1.一種軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟a：識(shí)別軌跡數(shù)據(jù)中顯著的停留分段、移動(dòng)分段和不確定分段；
步驟b：根據(jù)生活基本規(guī)律及軌跡分段鄰接關(guān)系設(shè)定所述不確定分段的歸屬類型判定規(guī)則，根據(jù)所述歸屬類型判定規(guī)則判定不確定分段屬于停留分段或移動(dòng)分段；
步驟c：將所述顯著的停留分段與所述不確定分段判定的停留分段進(jìn)行合并，得到最終停留分段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別方法，其特征在于，在所述步驟a中，所述識(shí)別軌跡數(shù)據(jù)中顯著的停留分段、移動(dòng)分段和不確定分段具體為：將所述軌跡數(shù)據(jù)的原始軌跡進(jìn)行原始軌跡分段處理，在所述原始軌跡分段的基礎(chǔ)上，根據(jù)每個(gè)分段停留歸屬度，采用增長(zhǎng)聚類的方法，分別識(shí)別出軌跡數(shù)據(jù)中顯著的停留分段、移動(dòng)分段和不確定分段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別方法，其特征在于，在所述步驟a中，所述識(shí)別停留分段的方式為：從原始軌跡分段的第一個(gè)分段開始，連續(xù)停留歸屬度均小于閾值ω的原始軌跡分段組成新的軌跡分段，所述新的軌跡分段的停留歸屬度大于閾值ω，同時(shí)，所述新的軌跡分段的持續(xù)時(shí)間大于閾值T0；所述識(shí)別移動(dòng)分段的方式為：如果分段的停留歸屬度小于給定停留歸屬度閾值θ，則其屬于移動(dòng)分段，從原始分段軌跡的第一個(gè)分段開始，將連續(xù)的停留歸屬度小于閾值θ的軌跡分段合并，形成一個(gè)移動(dòng)分段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別方法，其特征在于，在所述步驟b中，所述根據(jù)歸屬類型判定規(guī)則判定不確定分段屬于停留分段或移動(dòng)分段具體包括：如果一個(gè)不確定分段與臨近的移動(dòng)分段一起的持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，則判定該不確定分段為停留分段；針對(duì)“移動(dòng)-不確定-移動(dòng)”模式，如果兩段移動(dòng)方向夾角大于90度，判定該不確定分段為停留分段；針對(duì)“停留-不確定-停留”模式，如果“不確定”處于夜間休息時(shí)段之內(nèi)，判定該不確定分段為停留分段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟b還包括：設(shè)定停留歸屬度判定閥值U0，將不適用于所述歸屬類型判定規(guī)則的不確定分段的停留歸屬度與歸屬度判定閥值U0進(jìn)行比較，并將停留歸屬度大于歸屬度判定閥值U0的不確定分段判定為停留分段，將停留歸屬度小于歸屬度判定閥值U0的不確定分段判定為移動(dòng)分段。
6.一種軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：
類型識(shí)別模塊：用于識(shí)別軌跡數(shù)據(jù)中顯著的停留分段、移動(dòng)分段和不確定分段；
第一類型判定模塊：用于根據(jù)生活基本規(guī)律及軌跡分段鄰接關(guān)系設(shè)定所述不確定分段的歸屬類型判定規(guī)則，根據(jù)所述歸屬類型判定規(guī)則判定不確定分段屬于停留分段或移動(dòng)分段；
數(shù)據(jù)合并模塊：用于將所述顯著的停留分段與所述不確定分段判定的停留分段進(jìn)行合并，得到最終停留分段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括軌跡分段模塊，所述軌跡分段模塊用于將軌跡數(shù)據(jù)的原始軌跡進(jìn)行原始軌跡分段處理；所述類型識(shí)別模塊識(shí)別軌跡數(shù)據(jù)中顯著的停留分段、移動(dòng)分段和不確定分段具體為：將所述軌跡數(shù)據(jù)的原始軌跡進(jìn)行原始軌跡分段處理，在所述原始軌跡分段的基礎(chǔ)上，根據(jù)每個(gè)分段停留歸屬度，采用增長(zhǎng)聚類的方法，分別識(shí)別出軌跡數(shù)據(jù)中顯著的停留分段、移動(dòng)分段和不確定分段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述類型識(shí)別模塊包括停留識(shí)別單元和移動(dòng)識(shí)別單元；
所述停留識(shí)別單元用于識(shí)別軌跡數(shù)據(jù)中顯著的停留分段，具體識(shí)別方式為：從原始軌跡分段的第一個(gè)分段開始，連續(xù)停留歸屬度均小于閾值ω的原始軌跡分段組成新的軌跡分段，所述新的軌跡分段的停留歸屬度大于閾值ω，同時(shí)，所述新的軌跡分段的持續(xù)時(shí)間大于閾值T0；
所述移動(dòng)識(shí)別單元用于識(shí)別軌跡數(shù)據(jù)中顯著的移動(dòng)分段，具體識(shí)別方式為：如果分段的停留歸屬度小于給定停留歸屬度閾值θ，則其屬于移動(dòng)分段，從原始分段軌跡的第一個(gè)分段開始，將連續(xù)的停留歸屬度小于閾值θ的軌跡分段合并，形成一個(gè)移動(dòng)分段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類型判定模塊根據(jù)歸屬類型判定規(guī)則判定不確定分段屬于停留分段或移動(dòng)分段具體包括：如果一個(gè)不確定分段與臨近的移動(dòng)分段一起的持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，則判定該不確定分段為停留分段；針對(duì)“移動(dòng)-不確定-移動(dòng)”模式，如果兩段移動(dòng)方向夾角大于90度，判定該不確定分段為停留分段；針對(duì)“停留-不確定-停留”模式，如果“不確定”處于夜間休息時(shí)段之內(nèi)，判定該不確定分段為停留分段。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌跡數(shù)據(jù)停留識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二類型判定模塊；
所述第二類型判定模塊用于設(shè)定歸屬度判定閥值U0，將不適用于所述歸屬類型判定規(guī)則的不確定分段的停留歸屬度與歸屬度判定閥值U0進(jìn)行比較，并將停留歸屬度大于歸屬度判定閥值U0的不確定分段判定為停留分段，將停留歸屬度小于歸屬度判定閥值U0的不確定分段判定為移動(dòng)分段。