LC控制片的控制柜12控制油馬達16運行復位，但是復位后傳動側夾頭10未必處于行程中位，有可能靠左，也可能靠右【此處所述靠左、靠右均是相對于傳動側夾頭10的行程中位而言。】，或者處于傳動側夾頭前進極限位置或傳動側夾頭后退極限位置上【傳動側夾頭10與推桿Π9—體，那么推桿Π9上的檢測感應塊21也隨其一體左右移動，下述過程中，傳動側夾頭10左右移動由檢測感應塊21代替描述】。
[0016]如果檢測感應塊21未被行程中位檢測傳感器18感應到信號，那么此時檢測感應塊21可能處于行程左極限位檢測傳感器17與行程中位檢測傳感器18之間，此時，具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11給油馬達6供油【具體而言，液壓油基站11通過油管ΙΠ24給油馬達6供油】推動推桿Π 9右移直至推桿Π9上的檢測感應塊21被行程中位檢測傳感器18感應，行程中位檢測傳感器18將信號反饋給具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11停止供油給油馬達6實現傳動側夾頭10自動對中行程中位；當傳動側夾頭10處于傳動側夾頭前進極限位置時，即檢測感應塊21處于行程左極限位檢測傳感器17位置處時，行程左極限位檢測傳感器17將信號反饋給具有PLC控制片的控制柜12，具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11給油馬達6供油【具體而言，液壓油基站11通過油管ΙΠ24給油馬達6供油】推動推桿Π 9右移直至推桿Π 9上的檢測感應塊21被行程中位檢測傳感器18感應，行程中位檢測傳感器18將信號反饋給具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11停止供油給油馬達6實現傳動側夾頭1自動對中行程中位。
[0017]檢測感應塊21或者處于行程中位檢測傳感器18與行程右極限位檢測傳感器19之間，此時，具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11給油馬達6供油【具體而言，液壓油基站11通過油管ΙΠ24給油馬達6供油，油馬達6內的渦輪正轉】推動推桿Π9右移直至推桿Π9上的檢測感應塊21被行程右極限位檢測傳感器19感應，行程右極限位檢測傳感器19將信號反饋給具有PLC控制片的控制柜12，具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11給油馬達6供油【具體而言，液壓油基站11通過油管IV254給油馬達6供油，油馬達6內的渦輪反轉】推動推桿Π 9左移直至推桿Π 9上的檢測感應塊21行程中位檢測傳感器18感應，行程中位檢測傳感器18將信號反饋給具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11停止供油給油馬達6實現傳動側夾頭10自動對中行程中位；當傳動側夾頭10處于傳動側夾頭后退極限位置處時，即檢測感應塊21位于行程右極限位檢測傳感器19位置處時，行程右極限位檢測傳感器19將信號反饋給具有PLC控制片的控制柜12，具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11給油馬達6供油【具體而言，液壓油基站11通過油管IV254給油馬達6供油，油馬達6內的渦輪反轉】推動推桿Π9左移直至推桿Π9上的檢測感應塊21行程中位檢測傳感器18感應，行程中位檢測傳感器18將信號反饋給具有PLC控制片的控制柜12控制液壓油基站11停止供油給油馬達6實現傳動側夾頭1自動對中行程中位。
[0018]由于所述結構，傳動側夾頭10始終處于傳動側夾頭前進極限位置與傳動側夾頭后退極限位置之間的行程中位，裝料后對中時無論怎么調整均具有行程;避免了二次裝料，大幅度縮短了裝料時間，傳動側夾頭實現了自動對中行程中位、提高了生產效率和降低了企業使用成本。
[0019]為進一步提高控制精度，上述實施例中，優選地:所述液壓油基站11通過油管122和油管Π 23與操作側油缸2連通，該液壓油基站11通過油管ΙΠ24和油管IV25與油馬達6連通，所述液壓油基站11通過油管V26和油管VI27與傳動側油缸8連通。
[0020]為對液壓油進行回收利用，上述實施例中，優選地:所述液壓油基站11通過回油管28與液壓油源14連通。
[0021]上述所有實施例中的各部件均采用市場銷售產品。
[0022]顯然，上述所有實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型所述實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范疇。
[0023]綜上所述，由于上述結構，傳動側夾頭實現了自動對中行程中位、提高了生產效率和降低了企業使用成本。
【主權項】
1.開卷機用自動對中夾頭，包括操作側安裝座(I)，固定在操作側安裝座(I)上操作側油缸(2)，該操作側油缸(2)的推桿1(3)的端部固定有操作側夾頭(4)，與操作側安裝座(I)相對位置處安裝有傳動側安裝座(5)，該傳動側安裝座(5)上固定有油馬達(6)，設置在油馬達(6)內的渦輪與蝸桿(7)嚙合，該蝸桿(7)穿過油馬達(6)的末端固定在傳動側油缸(8)的外殼上，該傳動側油缸(8)的推桿Π (9)穿過傳動側安裝座(5)后在其端部固定有傳動側夾頭(10);所述操作側油缸(2)、油馬達(6)和傳動側油缸(8)均通過油管與液壓油基站(11)接通，該液壓油基站(11)由具有PLC控制片的控制柜(12)控制其對操作側油缸(2)、油馬達(6)和傳動側油缸(8)供油，所述液壓油基站(11)通過輸油管道(13)與液壓油源(14)連通，在輸油管道(13)上設置有供油栗(15);其特征在于: 所述傳動側安裝座(5)上固定有安裝架(16)，該安裝架(16)上從左至右依次安裝有行程左極限位檢測傳感器(17)、行程中位檢測傳感器(18)、行程右極限位檢測傳感器(19)和傳動側夾頭(10)的后退極限位傳感器(20);所述行程左極限位檢測傳感器(17)、行程中位檢測傳感器(18)、行程右極限位檢測傳感器(19)和后退極限位傳感器(20)均通過電纜與具有PLC控制片的控制柜(12 )連接； 在傳動側油缸(8)與傳動側安裝座(5)之間的推桿Π (9)的桿段上設置有檢測感應塊(21)。2.根據權利要求1所述的開卷機用自動對中夾頭，其特征在于:所述液壓油基站(11)通過油管1(22)和油管Π (23)與操作側油缸(2)連通，該液壓油基站(11)通過油管ΠΚ24)和油管IV(25)與油馬達(6)連通，所述液壓油基站(11)通過油管V (26)和油管VK27)與傳動側油缸(8)連通。3.根據權利要求1或2所述的開卷機用自動對中夾頭，其特征在于:所述液壓油基站(11)通過回油管(28)與液壓油源(14)連通。
【專利摘要】本實用新型涉及開卷機用自動對中夾頭，具體是一種包括操作側安裝座，固定在操作側安裝座上操作側油缸、操作側夾頭，與操作側安裝座相對位置處安裝有傳動側安裝座、油馬達和傳動側夾頭；其中：所述傳動側安裝座上固定有安裝架，該安裝架上從左至右依次安裝有行程左極限位檢測傳感器、行程中位檢測傳感器、行程右極限位檢測傳感器和傳動側夾頭的后退極限位傳感器；在傳動側油缸與傳動側安裝座之間的推桿Ⅱ的桿段上設置有檢測感應塊。本實用新型由于所述結構而具有的優點是：傳動側夾頭實現了自動對中行程中位、提高了生產效率和降低了企業使用成本。
【IPC分類】G01B21/24, G05B19/05
【公開號】CN205229777
【申請號】CN201521057599
【發明人】劉華
【申請人】重慶銀鴻鋁業有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月18日