開卷機用自動對中夾頭的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及開卷機用夾頭，尤其是一種開卷機用自動對中夾頭。
【背景技術】
[0002]鋁箔在國民經濟中占有十分重要的地位，開卷機是金屬板材校平的專用設備，可用于不平整鋁板，還可根據相關配置組成開卷、校平、剪切等工藝所需生產線。
[0003]鋁卷材料在進入開卷機前，是工人通過叉車將鋁卷材料運送至夾頭處加緊，再對中進入開卷機中進行相關工藝操作。現有技術的開卷機用夾頭一般包括操作側安裝座，固定在操作側安裝座上操作側油缸，該操作側油缸的推桿I的端部固定有操作側夾頭，與操作側安裝座相對位置處安裝有傳動側安裝座，該傳動側安裝座上固定有油馬達，設置在油馬達內的渦輪與蝸桿嚙合，蝸桿穿過油馬達的末端固定在傳動側油缸的外殼上，該傳動側油缸的推桿Π穿過傳動側安裝座后在其端部固定有傳動側夾頭;所述操作側油缸、油馬達和傳動側油缸均通過油管與液壓油基站接通，該液壓油基站由具有PLC控制片的控制柜控制其對操作側油缸、油馬達和傳動側油缸供油，所述液壓油基站還通過輸油管道與液壓油源連通，在輸油管道上設置有供油栗。具體使用時，具有PLC控制片的控制柜控制液壓油基站對操作側油缸上的一根管道供油，便能實現推桿I左移，若向操作側油缸上的另一根管道供油，便能實現右移;具有PLC控制片的控制柜控制液壓油基站對傳動側油缸上的油管供油，實現對操作側油缸向右推力的平衡;具有PLC控制片的控制柜控制液壓油基站對油馬達上的一根油管供油，那么油馬達內的渦輪反轉，使得與渦輪嚙合的蝸桿正轉并帶動推桿Π向操作側移動，具有PLC控制片的控制柜控制液壓油基站對油馬達上的另一根油管供油，那么油馬達內的渦輪正轉，使得與渦輪嚙合的蝸桿正轉并帶動推桿Π向傳動側移動;若渦輪與蝸桿嚙合到極限位置，那么傳動側夾頭就對應的移動前進或后退的極限位置處。該類開卷機用夾頭在使用過程中存在的技術問題是:當工人將鋁卷材料夾緊后，工人通過檢測尺測量【一般是檢測操作側夾頭與操作側安裝座基面之間的距離，該距離為預先設定的定值】，發現鋁卷材料未與開卷機對中，當發現偏向操作側，那么傳動側夾頭就需要向傳動側后退，但是由于上一鋁卷材料卸料后所述傳動側夾頭已經退至傳動側夾頭后退極限位置【即已經無對中所需要的行程】，那么此時要進行對中處理，唯一的解決辦法是再次卸料，通過具有PLC控制片的控制柜控制油馬達，實現傳動側夾頭向操作側移動一定距離，再夾緊鋁卷材料，然后通過檢測尺測量，根據測量結果控制操作側油缸和油馬達工作進行對中調整，以達到預先設定的定值，實現對中。相反，當發現偏向傳動側，那么傳動側夾頭就需要向操作側前進，但是由于上一鋁卷材料卸料后所述傳動側夾頭已經前進至傳動側夾頭前進極限位置【即已經無對中所需要的行程】，那么此時要進行對中處理，唯一的解決辦法是再次卸料，通過具有PLC控制片的控制柜控制油馬達，實現傳動側夾頭向傳動側移動一定距離，再夾緊鋁卷材料，然后通過檢測尺測量，根據測量結果控制操作側油缸和油馬達工作進行對中調整，以達到預先設定的定值，實現對中。在實際生產中，基本上每一次裝料后對中均需要二次裝料，在裝料時，耗時較長，造成生產成本低。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種傳動側夾頭自動對中行程中位、提高生產效率和降低企業使用成本的開卷機用自動對中夾頭。
[0005]為實現上述目的而采用的技術方案是這樣的，即一種包括操作側安裝座，固定在操作側安裝座上操作側油缸，該操作側油缸的推桿I的端部固定有操作側夾頭，與操作側安裝座相對位置處安裝有傳動側安裝座，該傳動側安裝座上固定有油馬達，設置在油馬達內的渦輪與蝸桿嚙合，該蝸桿穿過油馬達的末端固定在傳動側油缸的外殼上，該傳動側油缸的推桿Π穿過傳動側安裝座后在其端部固定有傳動側夾頭;所述操作側油缸、油馬達和傳動側油缸均通過油管與液壓油基站接通，該液壓油基站由具有PLC控制片的控制柜控制其對操作側油缸、油馬達和傳動側油缸供油，所述液壓油基站通過輸油管道與液壓油源連通，在輸油管道上設置有供油栗;其中:
[0006]所述傳動側安裝座上固定有安裝架，該安裝架上從左至右依次安裝有行程左極限位檢測傳感器、行程中位檢測傳感器、行程右極限位檢測傳感器和傳動側夾頭的后退極限位傳感器;所述行程左極限位檢測傳感器、行程中位檢測傳感器、行程右極限位檢測傳感器和后退極限位傳感器均通過電纜與具有PLC控制片的控制柜連接；
[0007]在傳動側油缸與傳動側安裝座之間的推桿Π的桿段上設置有檢測感應塊。
[0008]本實用新型由于上述結構而具有的優點是:在裝料前，傳動側夾頭始終處于傳動側夾頭前進極限位置與傳動側夾頭后退極限位置之間的行程中位，裝料后對中時無論怎么調整均具有行程;避免了二次裝料，大幅度縮短了裝料時間，傳動側夾頭實現了自動對中行程中位、提高了生產效率和降低了企業使用成本。
【附圖說明】
[0009]本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明。
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011 ]圖中:1、操作側安裝座;2、操作側油缸;3、推桿I; 4、操作側夾頭;5、傳動側安裝座；
6、油馬達;7、蝸桿;8、傳動側油缸;9、推桿Π ; 1、傳動側夾頭；11、液壓油基站；12、具有PLC控制片的控制柜；13、輸油管道；14、液壓油源；15、供油栗；16、安裝架；17、行程左極限位檢測傳感器；18、行程中位檢測傳感器；19、行程右極限位檢測傳感器;20、后退極限位傳感器；21、檢測感應塊;22、油管I; 23、油管Π ; 24、油管ΙΠ; 25、油管IV; 26、油管V; 27、油管VI; 28、回油管。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0013]參見附圖1，圖中的包括操作側安裝座I，固定在操作側安裝座I上操作側油缸2，該操作側油缸2的推桿13的端部固定有操作側夾頭4，與操作側安裝座I相對位置處安裝有傳動側安裝座5，該傳動側安裝座5上固定有油馬達6，設置在油馬達6內的渦輪與蝸桿7嚙合，該蝸桿7穿過油馬達6的末端固定在傳動側油缸8的外殼上，該傳動側油缸8的推桿Π 9穿過傳動側安裝座5后在其端部固定有傳動側夾頭10;所述操作側油缸2、油馬達6和傳動側油缸8均通過油管與液壓油基站11接通，該液壓油基站11由具有PLC控制片的控制柜12控制其對操作側油缸2、油馬達6和傳動側油缸8供油，所述液壓油基站11通過輸油管道13與液壓油源14連通，在輸油管道13上設置有供油栗15;其中:
[0014]所述傳動側安裝座5上固定有安裝架16，該安裝架16上從左至右依次安裝有行程左極限位檢測傳感器17、行程中位檢測傳感器18、行程右極限位檢測傳感器19和傳動側夾頭10的后退極限位傳感器20;所述行程左極限位檢測傳感器17、行程中位檢測傳感器18、行程右極限位檢測傳感器19和后退極限位傳感器20均通過電纜與具有PLC控制片的控制柜12連接；
[0015]在傳動側油缸8與傳動側安裝座5之間的推桿Π9的桿段上設置有檢測感應塊21。在該實施例中，當上一個鋁卷材料加工完并卸下支撐鋁卷材料的芯筒后，一旦操作側夾頭4與傳動側夾頭10松開，后退極限位傳感器20就默認傳動側夾頭10到達傳動側夾頭后退極限位置，并將信號傳遞給具有PLC控制片的控制柜12，具有P