JD1將II電流信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較；
[0033]⑥上位機發出頻率信號檢測，信號裝置通過繼電器JD1將頻率F1信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較。
[0034]所述信號裝置對功率負載的信號檢測通過如下方式實現:
[0035]①上位機發出輸出電壓檢測指令，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出電壓接入信號裝置的模擬量采集通道，信號裝置將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較；
[0036]②上位機發出輸出電流信號檢測也是如此，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出電流信號接入信號裝置的模擬量采集通道，信號裝置將檢測到的電流信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較；
[0037]③上位機發出PWM電流輸出檢測，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出的PWM電流信號接入信號裝置的模擬量采集通道，同時接入電磁比例閥，信號裝置將檢測到的電流信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較；
[0038]④上位機發出開關功率驅動的檢測，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的開關功率輸出信號接入信號裝置的模擬負載，信號裝置同時檢測輸出電壓信號，將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較。
[0039]上述功能實現時，上位機在進行結果比較的過程中，允許預定的誤差范圍，在誤差范圍內則合格，否則不合格，并將不合格結果進行顯示及自動記錄。
[0040]還設置有U盤，U盤連接信號裝置。由此，實際上檢測也可由U盤啟動，測試結果通過信號裝置上的LED進行指示，測試結果自動記錄在U盤中。
[0041]信號裝置還實現如下檢測:
[0042]①開關功率驅動的檢測:信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的開關功率輸出信號接入信號裝置的模擬負載，信號裝置同時檢測輸出電壓信號，將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較；
[0043]②被測控制器接口的檢測:通過被測控制器與信號裝置直接發送相應的數據，接收后進行判斷，是否與發送的數據相同，將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯；
[0044]③存儲單元的檢測:被測控制器將指定區域內的數據讀出并保存，然后將指定數據寫入存儲器的指定區域，并讀出對比，將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。然后檢保存在內存的數據寫入指定區域。
[0045]本發明應用于檢測帶CAN總線的控制器或采集單元。
【主權項】
1.一種工程機械控制器產品自動檢測裝置，包括上位機和信號裝置，其特征在于:上位機通過CAN總線連接信號裝置和被測控制器，信號裝置通過線束連接被測控制器;所述上位機內安裝有檢測監控軟件，檢測時由上位機啟動檢測;所述信號裝置實現對被測控制器在高電平、低電平、懸空信號、電阻信號、電壓信號、電流信號、頻率信號及功率負載方面的信號檢測。2.如權利要求1所述的工程機械控制器產品自動檢測裝置，其特征在于:所述信號裝置對高電平、低電平、懸空信號、電阻信號、電壓信號、電流信號、頻率信號的信號檢測通過如下方式實現: ①上位機發出高電平開關量檢測，信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1高電平信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集;然后信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1懸空信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集，然后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。依次檢測余下的高電平開關量； ②上位機發出低電平開關量檢測，信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1低電平信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集;然后信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1懸空信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集，然后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。依次檢測余下的低電平開關量； ③上位機發出電阻信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器JD1將R1電阻信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較； ④上位機發出電壓信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器JD1將VI電壓信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較； ⑤上位機發出電流信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器JD1將II電流信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較； ⑥上位機發出頻率信號檢測，信號裝置通過繼電器JD1將頻率F1信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較。3.如權利要求1所述的工程機械控制器產品自動檢測裝置，其特征在于:所述信號裝置對功率負載的信號檢測通過如下方式實現: ①上位機發出輸出電壓檢測指令，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出電壓接入信號裝置的模擬量采集通道，信號裝置將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較； ②上位機發出輸出電流信號檢測也是如此，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出電流信號接入信號裝置的模擬量采集通道，信號裝置將檢測到的電流信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較； ③上位機發出P麗電流輸出檢測，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出的PWM電流信號接入信號裝置的模擬量采集通道，同時接入電磁比例閥，信號裝置將檢測到的電流信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較； ④上位機發出開關功率驅動的檢測，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的開關功率輸出信號接入信號裝置的模擬負載，信號裝置同時檢測輸出電壓信號，將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較。4.如權利要求1所述的工程機械控制器產品自動檢測裝置，其特征在于:還設置有U盤，U盤連接信號裝置。5.如權利要求1所述的工程機械控制器產品自動檢測裝置，其特征在于:信號裝置還實現如下檢測: ①開關功率驅動的檢測:信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的開關功率輸出信號接入信號裝置的模擬負載，信號裝置同時檢測輸出電壓信號，將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較； ②被測控制器接口的檢測:通過被測控制器與信號裝置直接發送相應的數據，接收后進行判斷，是否與發送的數據相同，將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯； ③存儲單元的檢測:被測控制器將指定區域內的數據讀出并保存，然后將指定數據寫入存儲器的指定區域，并讀出對比，將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。然后檢保存在內存的數據寫入指定區域。
【專利摘要】本發明提供了一種工程機械控制器產品自動檢測裝置，包括上位機和信號裝置；上位機通過CAN總線連接信號裝置和被測控制器，信號裝置通過線束連接被測控制器；所述上位機內安裝有檢測監控軟件，檢測時由上位機啟動檢測；所述信號裝置實現對被測控制器在高電平、低電平、懸空信號、電阻信號、電壓信號、電流信號、頻率信號及功率負載方面的信號檢測。本發明通過信號裝置提供給被測控制器各種信號，由上位機或U盤啟動檢測，并自動記錄檢測結果，檢測快捷，不會漏檢。
【IPC分類】G05B23/02
【公開號】CN105467972
【申請號】CN201510817082
【發明人】劉朝富, 曾奕平
【申請人】貴陽永青儀電科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月23日