一種工程機械控制器產品自動檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工程機械控制器產品自動檢測裝置，屬于控制器檢測技術。
【背景技術】
[0002]工程機械控制器硬件檢測非常重要，關系到控制器能否正常運行，生產完成后必須對其進行徹底的檢測。目前主要的檢測方式有兩種。第一是人工手動檢測，通過接入各種信號源，觀察輸出結果，判斷是否合格，而輸出的檢測則是用萬用表等來測量輸出結果來判斷是否符合要求。該方法的缺點是，檢測周期長，不能自動記錄，容易漏檢。第二種方法是使用專用檢測設備，即飛針檢測，這種方法可以自動記錄檢測結果，但缺點是每一種控制器都要做專門的轉接板，而且被檢控制器PCB上要預先設計好相應的測試點，這樣就增加了 PCB板的面積，而且會帶來EMC問題。
【發明內容】
[0003]為解決上述技術問題，本發明提供了一種工程機械控制器產品自動檢測裝置，該工程機械控制器產品自動檢測裝置通過信號裝置提供給被測控制器各種信號，由上位機或U盤啟動檢測，并自動記錄檢測結果，檢測快捷，不會漏檢。
[0004]本發明通過以下技術方案得以實現。
[0005]本發明提供的一種工程機械控制器產品自動檢測裝置，包括上位機和信號裝置；上位機通過CAN總線連接信號裝置和被測控制器，信號裝置通過線束連接被測控制器;所述上位機內安裝有檢測監控軟件，檢測時由上位機啟動檢測;所述信號裝置實現對被測控制器在高電平、低電平、懸空信號、電阻信號、電壓信號、電流信號、頻率信號及功率負載方面的信號檢測。
[0006]所述信號裝置對高電平、低電平、懸空信號、電阻信號、電壓信號、電壓信號、電流信號、頻率信號的信號檢測通過如下方式實現:
[0007]①上位機發出高電平開關量檢測，信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1高電平信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集;然后信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1懸空信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集，然后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。依次檢測余下的高電平開關量；
[0008]②上位機發出低電平開關量檢測，信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1低電平信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集;然后信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1懸空信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集，然后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。依次檢測余下的低電平開關量；
[0009]③上位機發出電阻信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器JD1將R1電阻信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較；
[0010]④上位機發出電壓信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器JD1將VI電壓信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較；
[0011]⑤上位機發出電流信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器JD1將II電流信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較；
[0012]⑥上位機發出頻率信號檢測，信號裝置通過繼電器JD1將頻率F1信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較。
[0013]所述信號裝置對功率負載的信號檢測通過如下方式實現:
[0014]①上位機發出輸出電壓檢測指令，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出電壓接入信號裝置的模擬量采集通道，信號裝置將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較；
[0015]②上位機發出輸出電流信號檢測也是如此，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出電流信號接入信號裝置的模擬量采集通道，信號裝置將檢測到的電流信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較；
[0016]③上位機發出PWM電流輸出檢測，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的輸出的PWM電流信號接入信號裝置的模擬量采集通道，同時接入電磁比例閥，信號裝置將檢測到的電流信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較；
[0017]④上位機發出開關功率驅動的檢測，信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的開關功率輸出信號接入信號裝置的模擬負載，信號裝置同時檢測輸出電壓信號，將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較。
[0018]還設置有U盤，U盤連接信號裝置。
[0019]信號裝置還實現如下檢測:
[0020]①開關功率驅動的檢測:信號裝置通過繼電器JD1將被測控制器的開關功率輸出信號接入信號裝置的模擬負載，信號裝置同時檢測輸出電壓信號，將檢測到的電壓信號通過CAN總線發送給上位機，上位機進行結果比較；
[0021]②被測控制器接口的檢測:通過被測控制器與信號裝置直接發送相應的數據，接收后進行判斷，是否與發送的數據相同，將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯；
[0022]③存儲單元的檢測:被測控制器將指定區域內的數據讀出并保存，然后將指定數據寫入存儲器的指定區域，并讀出對比，將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。然后檢保存在內存的數據寫入指定區域。
[0023]本發明的有益效果在于:通過信號裝置提供給被測控制器各種信號，由上位機或U盤啟動檢測，并自動記錄檢測結果，檢測快捷，不會漏檢。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
[0026]如圖1所示的一種工程機械控制器產品自動檢測裝置，包括上位機和信號裝置;上位機通過CAN總線連接信號裝置和被測控制器，信號裝置通過線束連接被測控制器;所述上位機內安裝有檢測監控軟件，檢測時由上位機啟動檢測;所述信號裝置實現對被測控制器在高電平、低電平、懸空信號、電阻信號、電壓信號、電流信號、頻率信號及功率負載方面的信號檢測。
[0027]所述信號裝置對高電平、低電平、懸空信號、電阻信號、電壓信號、電壓信號、電流信號、頻率信號的信號檢測通過如下方式實現:
[0028]①上位機發出高電平開關量檢測，信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1高電平信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集;然后信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1懸空信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集，然后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。依次檢測余下的高電平開關量；
[0029]②上位機發出低電平開關量檢測，信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1低電平信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集;然后信號裝置通過繼電器JD1切換將開關量K1懸空信號接入被測控制器，被測控制器將開關量信號進行采集，然后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機將結果進行顯示并自動記錄，且與被測控制器相關聯。依次檢測余下的低電平開關量；
[0030]③上位機發出電阻信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器JD1將R1電阻信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較；
[0031]④上位機發出電壓信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器JD1將VI電壓信號接入被測控制器，被測控制器采樣后將結果通過CAN總線發給上位機，上位機進行結果比較；
[0032]⑤上位機發出電流信號模擬量檢測，信號裝置通過繼電器