71，履帶7上設有若干個凸起72，驅動電機14與單片機15相連接，驅動電機14的數量為四個，驅動電機14通過傳動裝置與履帶輪71相連接。所述第一客戶端29、第二客戶端30內設有無線接收模塊28，無線接收模塊28的數量為至少2個，單片機15連接傳感器，單片機15控制無線通信模塊24與無線接收模塊28數據傳輸。
[0020]所述底座1作為機器人的基底，第二攝像頭10、第三攝像頭11、第四攝像頭12、第五攝像頭13分別安裝在機器人前后左右四個方向側面板2上，用于拍攝四周畫面;所述攝像頭控制器20可控制五個攝像頭，拍攝視頻或圖片;所述數據存儲器21指硬盤以相應存儲設備，存儲拍攝的數據、系統程序;所述指令鍵盤22用于手動輸入指令;所述報警裝置23在檢測到危險情況或斷開外界連接后發聲報警;所述無線通信模塊24可連接外部儀器，傳輸數據存儲器21中的數據;所述履帶7表面可以更換不同的材質，可適應不同場地要求;所述供電系統5由大容量電池和相應電路構成，支持快速充電，與單片機15通過電源電路25連接;所述單片機15連接各類傳感器，將收集的數據存儲。
[0021]本發明工作過程:
[0022]本發明一種遠程控制的計算機通信機器人在工作過程中，先有操作人員將機器人放置在路面，程序設置移動路線和各類險情報警聲音。機器人進入場地工作，利用多個攝像頭，可以直接將現場環境的圖像返回到救災中心，利用多個傳感器記錄所經過路面的各類數據，發送給操作人員的客戶端設備。在檢測到危險情況時，機器人停止移動并發出報警，同時傳輸數據。操作人員可快速發現危險地點。生命探測儀26可探知有無被困人員，及時搜救，當發現被困人員時，控制開啟對講機27，外部的操作人員及時與被困人員取得聯系，了解受傷人員身體狀況和救災地點內部情況，便于更快得出最好的救援方案。功能模塊271根據救災地點性質的不同，可放置酸堿度檢測裝置、危險化學品檢測裝置、特定的易燃易爆物質檢測裝置等，適應救災的需要，得出的數據傳輸到外部客戶端設備。機器人的材料是耐腐蝕的防火材料，底座1的底部的防水底層32，側面板2下部的防水密封邊31，防水密封邊31與防水底層32密封連接，可以保護機器人內部控制系統4、供電系統5不會進水，保證在復雜場地的使用。機器人使用履帶7，履帶7上設有若干個凸起72，可以適應各種路面情況，能適應現場各種地理環境。
[0023]本發明，通過搭建一種遠程控制的計算機通信機器人，使用各類傳感器和攝像頭，將人員不方便進入的場所的情況發送給操作人員，可快速勘測現場，提供最新數據。機器人可駛入危險場地，通過攝像頭和各類傳感器收集數據，并以無線傳輸方式發送給附近的接收客戶端，方便救災人員發現險情，了解救災地點內部情況，并且可以搜索被困人員，便于更好的救援。整個系統由硬件搭建，配合計算機程序控制，也可人工調整機器人移動，采集數據，自動運行，系統的維護成本低，方便實用。
[0024]上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種遠程控制的計算機通信機器人，其特征在于:包括底座(1)、控制系統(4)、供電系統(5)、支撐桿(6)、履帶(7)、驅動電機(14)、風向標(9)、生命探測儀(26)、對講機(27)、第一客戶端(29)、第二客戶端(30)，所述底座(1)上安放有控制系統(4)、供電系統(5)、支撐桿(6)，底座(1)底部安裝有驅動電機(14)、履帶(7);所述支撐桿(6)上安裝有第一攝像頭(8)和風向標(9)，風向標(9)內置傳感器，傳感器包括溫度傳感器(16)、濕度傳感器(17)、聲音傳感器(18)、煙霧傳感器(19);所述底座(1)上前后左右四個方向均安裝有側面板(2)，側面板(2)上分別安裝有第二攝像頭(10)、第三攝像頭(11)、第四攝像頭(12)、第五攝像頭(13);所述控制系統(4)包括單片機(15)、攝像頭控制器(20)、數據存儲器(21)、指令鍵盤(22)、報警裝置(23)、無線通信模塊(24)。2.如權利要求1所述的一種遠程控制的計算機通信機器人，其特征在于:所述側面板(2)上部設有蓋板(3)，側面板(2)和蓋板(3)之間設有機器人內部空間，控制系統(4)、供電系統(5)、生命探測儀(26)、對講機(27)位于機器人內部空間中，機器人內部空間中還設有功能模塊(271)，所述供電系統(5)由大容量電池和電路構成，供電系統(5)與單片機(15)通過電源電路(25)相連接。3.如權利要求2所述的一種遠程控制的計算機通信機器人，其特征在于:所述單片機(15)與傳感器相連接，攝像頭控制器(20)與第一攝像頭(8)、第二攝像頭(10)、第三攝像頭(11)、第四攝像頭(12)、第五攝像頭(13)電連接;所述報警裝置(23)為聲音報警器，無線通信模塊(24)連接外部儀器，無線通信模塊(24)與數據存儲器(21)電連接，生命探測儀(26)、對講機(27)、功能模塊(271)與單片機(15)相連接。4.如權利要求1所述的一種遠程控制的計算機通信機器人，其特征在于:所述底座(1)的底部設有防水底層(32)，側面板(2)下部設有防水密封邊(31)，防水密封邊(31)與防水底層(32)密封連接。5.如權利要求1所述的一種遠程控制的計算機通信機器人，其特征在于:所述第一攝像頭(8)朝向上方，第一攝像頭(8)拍攝上方畫面和風向標(9)指向。6.如權利要求1所述的一種遠程控制的計算機通信機器人，其特征在于:所述履帶(7)內嚙合安裝有履帶輪(71)，履帶(7)上設有若干個凸起(72)，驅動電機(14)與單片機(15)相連接，驅動電機(14)的數量為四個，驅動電機(14)通過傳動裝置與履帶輪(71)相連接。7.如權利要求1所述的一種遠程控制的計算機通信機器人，其特征在于:所述第一客戶端(29)、第二客戶端(30)內設有無線接收模塊(28)，無線接收模塊(28)的數量為至少2個，單片機(15)連接傳感器，單片機(15)控制無線通信模塊(24)與無線接收模塊(28)數據傳輸。
【專利摘要】本發明公開了一種遠程控制的計算機通信機器人，包括底座、控制系統、供電系統、支撐桿、履帶、驅動電機、風向標、生命探測儀、對講機、第一客戶端、第二客戶端，所述底座上安放有控制系統、供電系統、支撐桿，底座底部安裝有驅動電機、履帶；所述支撐桿上安裝有第一攝像頭和風向標，風向標內置傳感器；所述底座上前后左右四個方向均安裝有側面板，側面板上安裝有第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭。本發明可駛入危險場地工作，通過攝像頭和各類傳感器收集數據，并將數據發送給附近的接收客戶端，方便救災人員了解救災地點內部情況，搜尋被困人員，由計算機程序控制，采集數據，方便實用，系統的維護成本低。
【IPC分類】G01D21/02, G08C17/02, G05D1/02
【公開號】CN105425793
【申請號】CN201510827798
【發明人】陳箭劍, 付臨黎, 洪健, 張萬濤, 陶志
【申請人】杭州蘇諾電氣有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月25日