一種遠程控制的計算機通信機器人的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及計算機技術領域，特別是計算機通信系統技術領域。
【【背景技術】】
[0002]在世界各地，由于恐怖活動和各種突發事故等原因，災難經常發生。在地震火災等災害發生后，救援隊會快速進入災害發生地，搶救傷員，處理險情。由破壞性災害帶來的通訊中斷、道路塌陷、有毒氣體泄漏等問題同時會影響到救災人員的安全。現有的處理方式是等災情確定后，搶修公路通信基站等，災情的勘測多采用直升機或遙控飛機。直升機和遙控飛機屬于遠距離勘測，對現場的環境情況難以做到近距離檢測，所收集的資料可能會造成誤判。對現場情況的詳細勘測一般會派遣專業的消防人員，有些地方人員難以進入，需要機器人輔助偵查。在災難救援中，救援人員只有在非常短的時間，大約48小時用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則幸存者的生存幾率幾乎為零。在這種緊急而危險的環境下，救災機器人可以為救援人員提供幫助。
[0003]無線通信使用無線技術標準，可實現固定設備、移動設備和樓宇個人域網之間的遠距離數據交換，隨著機械電子的發展，單片機模塊化生產，可連接大量的傳感器設備，處理數據，發出對應指令。將無線通信模塊與單片機連接起來，可以設計出可遠距離無線控制并傳輸數據的設備，這類設備可用于救災現場，收集關鍵信息。
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【發明內容】
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[0004]本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種遠程控制的計算機通信機器人，能夠讓救災人員通過無線通信設備與機器人進行無線連接，獲取機器人上眾多傳感器收集的數據，對災情做出準確判斷，搜尋被困人員，提出救援方案。
[0005]為實現上述目的，本發明提出了一種遠程控制的計算機通信機器人，包括底座、控制系統、供電系統、支撐桿、履帶、驅動電機、風向標、生命探測儀、對講機、第一客戶端、第二客戶端，所述底座上安放有控制系統、供電系統、支撐桿，底座底部安裝有驅動電機、履帶；所述支撐桿上安裝有第一攝像頭和風向標，風向標內置傳感器，傳感器包括溫度傳感器、濕度傳感器、聲音傳感器、煙霧傳感器;所述底座上前后左右四個方向均安裝有側面板，側面板上分別安裝有第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭;所述控制系統包括單片機、攝像頭控制器、數據存儲器、指令鍵盤、報警裝置、無線通信模塊。
[0006]作為優選，所述側面板上部設有蓋板，側面板和蓋板之間設有機器人內部空間，控制系統、供電系統、生命探測儀、對講機位于機器人內部空間中，機器人內部空間中還設有功能模塊，所述供電系統由大容量電池和電路構成，供電系統與單片機通過電源電路相連接。
[0007]作為優選，所述單片機與傳感器相連接，攝像頭控制器與第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、第四攝像頭、第五攝像頭電連接;所述報警裝置為聲音報警器，無線通信模塊連接外部儀器，無線通信模塊與數據存儲器電連接，生命探測儀、對講機、功能模塊與單片機相連接。
[0008]作為優選，所述底座的底部設有防水底層，側面板下部設有防水密封邊，防水密封邊與防水底層密封連接。
[0009]作為優選，所述第一攝像頭朝向上方，第一攝像頭拍攝上方畫面和風向標指向。
[0010]所述履帶內嚙合安裝有履帶輪，履帶上設有若干個凸起，驅動電機與單片機相連接，驅動電機的數量為四個，驅動電機通過傳動裝置與履帶輪相連接。
[0011]作為優選，所述第一客戶端、第二客戶端內設有無線接收模塊，無線接收模塊的數量為至少2個，單片機連接傳感器，單片機控制無線通信模塊與無線接收模塊數據傳輸。
[0012]本發明的有益效果:本發明設計了一種遠程控制的計算機通信機器人，通過搭建一種遠程控制的計算機通信機器人，使用各類傳感器和攝像頭，將人員不方便進入的場所的情況發送給操作人員，可快速勘測現場，提供最新數據。機器人可駛入危險場地，通過攝像頭和各類傳感器收集數據，并將數據發送給附近的接收客戶端，方便救災人員發現險情以及了解救災地點內部情況，并且可以搜索被困人員，便于更好的救援。整個系統由硬件搭建，配合計算機程序控制，也可人工調整機器人移動，采集數據，自動運行，系統的維護成本低，方便實用。
[0013]本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。
【【附圖說明】】
[0014]圖1是本發明一種遠程控制的計算機通信機器人的立體示意圖；
[0015]圖2是本發明一種遠程控制的計算機通信機器人的底部圖；
[0016]圖3是本發明一種遠程控制的計算機通信機器人的通信示意圖；
[0017]圖4是本發明一種遠程控制的計算機通信機器人的接收端通信示意圖。
[0018]圖中:1-底座、2-側面板、3-蓋板、31-防水密封邊、32-防水底層、4-控制系統、5_供電系統、6-支撐桿、7-履帶、71-履帶輪、72-凸起、8-第一攝像頭、9-風向標、10-第二攝像頭、11-第三攝像頭、12-第四攝像頭、13-第五攝像頭、14-驅動電機、15-單片機、16-溫度傳感器、17-濕度傳感器、18-聲音傳感器、19-煙霧傳感器、20-攝像頭控制器、21-數據存儲器、22-指令鍵盤、23-報警裝置、24-無線通信模塊、25-電源電路、26-生命探測儀、27-對講機、271-功能模塊、28-無線接收模塊、29-第一客戶端、30-第二客戶端。
【【具體實施方式】】
[0019]參閱圖1、圖2、圖3和圖4，本發明一種遠程控制的計算機通信機器人，包括底座1、控制系統4、供電系統5、支撐桿6、履帶7、驅動電機14、風向標9、生命探測儀26、對講機27、第一客戶端29、第二客戶端30，所述底座1上安放有控制系統4、供電系統5、支撐桿6，底座1底部安裝有驅動電機14、履帶7;所述支撐桿6上安裝有第一攝像頭8和風向標9，風向標9內置傳感器，傳感器包括溫度傳感器16、濕度傳感器17、聲音傳感器18、煙霧傳感器19;所述底座1上前后左右四個方向均安裝有側面板2，側面板2上分別安裝有第二攝像頭10、第三攝像頭
11、第四攝像頭12、第五攝像頭13;所述控制系統4包括單片機15、攝像頭控制器20、數據存儲器21、指令鍵盤22、報警裝置23、無線通信模塊24。所述側面板2上部設有蓋板3，側面板2和蓋板3之間設有機器人內部空間，控制系統4、供電系統5、生命探測儀26、對講機27位于機器人內部空間中，機器人內部空間中還設有功能模塊271，所述供電系統5由大容量電池和電路構成，供電系統5與單片機15通過電源電路25相連接。所述單片機15與傳感器相連接，攝像頭控制器20與第一攝像頭8、第二攝像頭10、第三攝像頭11、第四攝像頭12、第五攝像頭13電連接;所述報警裝置23為聲音報警器，無線通信模塊24連接外部儀器，無線通信模塊24與數據存儲器21電連接，生命探測儀26、對講機27、功能模塊271與單片機15相連接。所述底座1的底部設有防水底層32，側面板2下部設有防水密封邊31，防水密封邊31與防水底層32密封連接。所述第一攝像頭8朝向上方，第一攝像頭8拍攝上方畫面和風向標9指向。所述履帶7內嚙合安裝有履帶輪