調(diào)整第一機械臂2的整體長度，從而使第一機械臂2適用于不同寬度的拱腰襯砌檢測。另外，當(dāng)隧道拱腰寬度較窄時，使用者可將第二子臂收縮至第一子臂內(nèi)，從而縮短第一機械臂2的長度，進而對拱腰襯砌進行檢測，其調(diào)節(jié)方式簡單，易操作。
[0043]第一機械臂2的材質(zhì)可以為多種，例如:鋁合金或者鑄鋼等等。較佳地，第一機械臂2為鋁合金，鋁合金質(zhì)輕，方便使用者對第一機械臂2調(diào)整，節(jié)省使用者力氣。
[0044]本實施例中，滑塊5的設(shè)置，在第一機械臂2在遇到障礙物時，可方便使用者對第一機械臂2進行滑動伸縮，從而避開障礙物，方便使用。
[0045]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的隧道襯砌檢測裝置中第一機械臂與第二機械臂的放大圖；如圖1和圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，支架包括防護架6、轉(zhuǎn)動桿9以及連桿10 ;轉(zhuǎn)動桿9的一端與操作平臺轉(zhuǎn)動連接，另一端轉(zhuǎn)動連接滑塊5 ;連桿10上，沿其延伸的方向，設(shè)置有腰形孔，連桿10的一端與轉(zhuǎn)動桿9轉(zhuǎn)動連接；防護架6圍設(shè)在操作平臺上；防護架6上設(shè)置有固定孔，利用螺栓依次穿設(shè)在腰形孔和固定孔，以將連桿10與防護架6固定。
[0046]其中，第一機械臂2可相對操作平臺轉(zhuǎn)動任一角度，較佳地，第一機械臂2相對操作平臺轉(zhuǎn)動O ° -45°。
[0047]使用者通過轉(zhuǎn)動桿9和連桿10調(diào)整第一機械臂2與操作平臺的角度，來調(diào)整第一地質(zhì)雷達4的位置，從而使第一機械臂2在檢測的過程中可檢測一定角度范圍內(nèi)的拱腰襯砌，結(jié)構(gòu)簡單，操作快捷。
[0048]如圖1和圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，操作平臺上還設(shè)置有氣栗和液壓缸11 ;第二機械臂7包括四級缸筒；第二機械臂7的一端設(shè)置有進氣口 ；氣栗與第二機械臂7的進氣口連通，用于驅(qū)動第二機械臂7的各級缸筒伸縮；氣栗用于與外部電源連接；第二機械臂7遠離氣栗的一端連接調(diào)整結(jié)構(gòu)13 ;調(diào)整結(jié)構(gòu)13上設(shè)置有第二地質(zhì)雷達8，調(diào)整結(jié)構(gòu)13用于調(diào)整第二地質(zhì)雷達8的角度；液壓缸11的一端與第二機械臂7鉸接，另一端與操作平臺鉸接。
[0049]其中，第二機械臂7可相對操作平臺轉(zhuǎn)動任一角度，較佳地，第二機械臂7相對操作平臺轉(zhuǎn)動O ° -45°。
[0050]調(diào)整結(jié)構(gòu)13可以為多種，例如:云臺等等。調(diào)整結(jié)構(gòu)13可相對第二機械臂7轉(zhuǎn)動任一角度，較佳地，調(diào)整結(jié)構(gòu)13可相對第二機械臂7轉(zhuǎn)動0° -30°。
[0051]使用者電控啟動氣栗，控制第二機械臂7各級缸筒伸長至預(yù)設(shè)位置，第二地質(zhì)雷達8檢測隧道拱頂襯砌。使用者啟動液壓缸11，使液壓缸11調(diào)整第二機械臂7的擺動角度達到預(yù)設(shè)位置。使用者電動操控調(diào)整結(jié)構(gòu)13轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整第二地質(zhì)雷達8的角度，進而滿足第二地質(zhì)雷達8正對拱頂襯砌檢測。
[0052]本實施例中，采用氣栗調(diào)整第二地質(zhì)雷達8到操作平臺的距離，從而使第二機械臂7適用于檢測不同高度的隧道拱頂襯砌，增強了第二機械臂7的適用性。另外，通過調(diào)整結(jié)構(gòu)13可調(diào)整第二地質(zhì)雷達8與拱頂被測面的角度，使得第二地質(zhì)雷達8正對拱頂襯砌，提尚檢測精準(zhǔn)性。
[0053]如圖1和圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，操作平臺為升降平臺3 ;防護架6圍設(shè)在升降平臺3上。
[0054]其中，升降平臺3的種類可以為多種，例如:從驅(qū)動模式來說，有液壓式升降平臺、電動式升降平臺；從結(jié)構(gòu)形式來說，有曲臂式升降平臺、套缸式升降平臺和剪叉式升降平臺等等。較佳地，采用剪叉式升降平臺，利用液壓驅(qū)動升降，方便使用。
[0055]本實施例中，使用者可通過調(diào)節(jié)升降平臺3的高度來調(diào)整第一機械臂2和第二機械臂7的高度，從而使第一機械臂2可以檢測不同限界的隧道拱腰襯砌，第二機械臂7可以檢測不同限界的隧道拱頂襯砌，節(jié)約了生產(chǎn)成本。另外，通過升降平臺3調(diào)整第一機械臂2的高度，可減小第一機械臂2的長度，進一步節(jié)約了生產(chǎn)成本，降低了隧道襯砌檢測裝置整體重量，方便使用者對其移動和使用。
[0056]如圖1所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，第一機械臂2為兩個；兩個第一機械臂2分別位于第二機械臂7的兩側(cè)。
[0057]本實施例中，將第一機械臂2設(shè)置為兩個，并且分別位于第二機械臂7的兩側(cè)，可以使使用者同時對拱頂和兩側(cè)拱腰襯砌進行檢測，方便使用。
[0058]圖3為本發(fā)明又一實施例提供的隧道襯砌檢測裝置中第一機械臂2的放大圖，如圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，第一機械臂2上，沿第一機械臂2延伸的方向，設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)12，齒狀結(jié)構(gòu)12用于卡設(shè)在防護架6上。
[0059]本實施例中，使用者通過齒狀結(jié)構(gòu)12將第一機械臂2卡設(shè)在防護架6上，避免了第一機械臂2在防護架6上滑動，增強了第一機械臂2在使用過程中的穩(wěn)固性。
[0060]如圖3所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，第一機械上設(shè)置有把手14。
[0061]其中，把手14可以為一個，也可以為兩個以上的多個。較佳地，把手14為多個；多個把手14依次間隔地設(shè)置在第一機械臂2上，這樣可方便使用者對第一機械臂2著力。另夕卜，多個把手14還可使使用者通過手握不同部位的把手14來調(diào)整對第一機械臂2的著力點，方便使用。
[0062]本實施例中，在第一機械臂2上設(shè)置有把手14，可方便使用者對第一機械臂2著力，方便使用。
[0063]如圖1所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步地，本實施例還提供一種檢測車，包括車體I和隧道襯砌檢測裝置；操作平臺設(shè)置在車體I上；車體I用于移動操作平臺。
[0064]本實施例中，當(dāng)?shù)谝粰C械臂2遇到障礙物時，使用者手動滑動伸縮第一機械臂2在支架上的位置，從而調(diào)整第一機械臂2到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進而使第一機械臂2快速避開障礙物。當(dāng)?shù)诙C械臂7遇到障礙物時，使用者電控調(diào)整第二機械臂7的位置，從而調(diào)整第二機械臂7到隧道拱頂被測面的距離，進而使第二機械臂7快速避開障礙物，避免了在檢測隧道襯砌時反復(fù)停車，節(jié)省了時間，提高了檢測效率。
[0065]最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，包括:操作平臺、支架、第一機械臂和第一地質(zhì)雷達; 所述支架設(shè)置在所述操作平臺上；所述第一機械臂的一端滑設(shè)在所述支架上，另一端與所述第一地質(zhì)雷達連接；所述第一地質(zhì)雷達用于檢測隧道兩側(cè)拱腰襯砌；所述操作平臺用于設(shè)置在車體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述操作平臺上還設(shè)置有第二機械臂； 所述第二機械臂的一端設(shè)置在所述操作平臺上，另一端設(shè)置有第二地質(zhì)雷達；所述第二地質(zhì)雷達用于檢測隧道拱頂襯砌。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述支架上設(shè)置有滑塊； 所述滑塊上設(shè)置有滑槽，所述第一機械臂滑設(shè)在所述滑槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述支架包括防護架、轉(zhuǎn)動桿以及連桿； 所述轉(zhuǎn)動桿的一端與所述操作平臺轉(zhuǎn)動連接，另一端轉(zhuǎn)動連接所述滑塊；所述連桿上，沿其延伸的方向，設(shè)置有腰形孔，所述連桿的一端與所述轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接；所述防護架圍設(shè)在所述操作平臺上；所述防護架上設(shè)置有固定孔，利用螺栓依次穿設(shè)在所述腰形孔和所述固定孔，以將所述連桿與所述防護架固定。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述操作平臺上還設(shè)置有氣栗和液壓缸； 所述第二機械臂包括四級缸筒；所述第二機械臂的下端設(shè)置有進氣口 ；所述氣栗與所述第二機械臂的進氣口連通，用于驅(qū)動所述第二機械臂的各級缸筒伸縮；所述氣栗用于與外部電源連接； 所述第二機械臂遠離所述氣栗的一端連接調(diào)整結(jié)構(gòu)；所述調(diào)整結(jié)構(gòu)上設(shè)置有第二地質(zhì)雷達，所述調(diào)整結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述第二地質(zhì)雷達的角度；所述液壓缸的一端與所述第二機械臂鉸接，另一端與所述操作平臺鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述操作平臺為升降平臺； 所述防護架圍設(shè)在所述升降平臺上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述第一機械臂為兩個； 兩個所述第一機械臂分別位于所述第二機械臂的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述第一機械臂上，沿所述第一機械臂延伸的方向，設(shè)置有齒狀結(jié)構(gòu)，所述齒狀結(jié)構(gòu)用于卡設(shè)在所述防護架上。9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的隧道襯砌檢測裝置，其特征在于，所述第一機械臂上設(shè)置有把手。10.一種檢測車，其特征在于，包括車體和如權(quán)利要求1-9任一項所述的隧道襯砌檢測裝置； 所述操作平臺設(shè)置在所述車體上；所述車體用于移動所述操作平臺。
【專利摘要】本發(fā)明涉及隧道襯砌檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種隧道襯砌檢測裝置及檢測車，隧道襯砌檢測裝置包括：操作平臺、支架、第一機械臂和第一地質(zhì)雷達；第一機械臂的一端設(shè)置在操作平臺上，另一端與第一地質(zhì)雷達連接；第一地質(zhì)雷達用于檢測隧道兩側(cè)拱腰襯砌；操作平臺用于設(shè)置在車體上。本發(fā)明提供的隧道襯砌檢測裝置，當(dāng)?shù)谝粰C械臂遇到障礙物時，使用者調(diào)整第一機械臂的位置，從而調(diào)整第一機械臂到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進而使第一機械臂快速避開障礙物，避免了在檢測隧道襯砌時反復(fù)停車，節(jié)省了時間，提高了檢測效率。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105302143
【申請?zhí)枴緾N201510824260
【發(fā)明人】齊法琳, 雷洋, 張翠兵, 徐其瑞
【申請人】中國鐵道科學(xué)研究院, 中國鐵道科學(xué)研究院基礎(chǔ)設(shè)施檢測研究所, 北京鐵科英邁技術(shù)有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月24日