隧道襯砌檢測裝置及檢測車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及隧道襯砌檢測技術領域，尤其是涉及一種隧道襯砌檢測裝置及檢測車。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的不斷發展，鐵路行業得到了快速發展。鐵路隧道是修建在地下或水下并鋪設鐵路供機車車輛通行的建筑物。襯砌指為防止圍巖變形或坍塌，沿隧道洞身周邊用鋼筋混凝土等材料修建的永久性支護結構。鐵路隧道襯砌的質量決定著其使用壽命及安全性，因此，鐵路維護人員需要定期對鐵路隧道襯砌的質量以及背后密實情況，例如，鋼筋、鋼拱架分布等，進行檢測。
[0003]相關技術中的隧道襯砌檢測裝置包括車體、控制系統和五條機械臂。每條機械臂的一端固定安裝地質雷達，另一端安裝在車體上。控制系統設置在車本體上，用于控制每條機械臂在車本體上轉動。在使用時，使用者通過控制車本體上的控制系統調節機械臂的位置，以對隧道襯砌進行檢測。
[0004]但是，相關技術中的隧道襯砌檢測裝置，當在檢測過程中遇到接觸網等障礙物需要調節機械臂位置時，使用者通過控制系統調節機械臂的靈敏度較低，機械臂反應時間較長，因此，在遇到障礙物時需要將車體停下以對機械臂位置進行調節。當障礙物較密集時，使用者需要反復停車來調節機械臂。因此，相關技術中的隧道襯砌檢測裝置在工作時需要消耗大量的時間，工作效率較低。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供隧道襯砌檢測裝置以及檢測車，以解決現有技術中存在的隧道襯砌檢測效率低的技術問題。
[0006]本發明提供的隧道襯砌檢測裝置，包括:操作平臺、支架、第一機械臂和第一地質雷達；支架設置在操作平臺上；第一機械臂的一端滑設在支架上，另一端與第一地質雷達連接；第一地質雷達用于檢測隧道兩側拱腰襯砌；操作平臺用于設置在車體上。
[0007]進一步地，操作平臺上還設置有第二機械臂；第二機械臂的一端設置在操作平臺上，另一端設置有第二地質雷達；第二地質雷達用于檢測隧道拱頂襯砌。
[0008]進一步地，支架上設置有滑塊；滑塊上設置有滑槽，第一機械臂滑設在滑槽內。
[0009]進一步地，支架包括防護架、轉動桿以及連桿；轉動桿的一端與操作平臺轉動連接，另一端轉動連接滑塊；連桿上，沿其延伸的方向，設置有腰形孔，連桿的一端與轉動桿轉動連接；防護架圍設在操作平臺上；防護架上設置有固定孔，利用螺栓依次穿設在腰形孔和固定孔，以將連桿與防護架固定。
[0010]進一步地，操作平臺上還設置有氣栗和液壓缸；第二機械臂包括四級缸筒；第二機械臂的一端設置有進氣口 ；氣栗與第二機械臂的進氣口連通，用于驅動第二機械臂的各級缸筒伸縮；氣栗用于與外部電源連接；第二機械臂遠離氣栗的一端連接調整結構；調整結構上設置有第二地質雷達，調整結構用于調整第二地質雷達的角度；液壓缸的一端與第二機械臂鉸接，另一端與操作平臺鉸接。
[0011]進一步地，操作平臺為升降平臺；防護架圍設在升降平臺上。
[0012]進一步地，第一機械臂為兩個；兩個第一機械臂分別位于第二機械臂的兩側。
[0013]進一步地，第一機械臂上，沿第一機械臂延伸的方向，設置有齒狀結構，齒狀結構用于卡設在防護架上。
[0014]進一步地，第一機械上設置有把手。
[0015]進一步地，本發明還提供一種檢測車，包括車體和隧道襯砌檢測裝置；操作平臺設置在車體上；車體用于移動操作平臺。
[0016]本發明提供的隧道襯砌檢測裝置，使用者站在操作平臺上，并通過第一機械臂上的第一地質雷達檢測隧道拱腰襯砌，通過第二機械臂上的第二地質雷達檢測隧道拱頂襯砌。當第一機械臂遇到障礙物時，使用者手動滑動第一機械臂在支架上的位置，從而調整第一機械臂到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進而使第一機械臂快速避開障礙物。當第二機械臂遇到障礙物時，使用者電控調整第二機械臂的位置，從而調整第二機械臂到隧道拱頂被測面的距離，進而使第二機械臂快速避開障礙物。
[0017]本發明提供的隧道襯砌檢測裝置，當第一機械臂遇到障礙物時，使用者手動滑動第一機械臂在支架上的位置，從而調整第一機械臂到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進而使第一機械臂快速避開障礙物，當第二機械臂遇到障礙物時，使用者電控調整第二機械臂的位置，從而調整第二機械臂到隧道拱頂被測面的距離，進而使第二機械臂快速避開障礙物，避免了在檢測隧道襯砌時反復停車，節省了時間，提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發明實施例提供的隧道襯砌檢測裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為本發明另一實施例提供的隧道襯砌檢測裝置中第一機械臂與第二機械臂的放大圖；
[0021]圖3為本發明又一實施例提供的隧道襯砌檢測裝置中第一機械臂的放大圖。
[0022]附圖標記:
[0023]1-車體；2-第一機械臂； 3-升降平臺；
[0024]4-第一地質雷達；5-滑塊；6-防護架；
[0025]7_第二機械臂； 8_第二地質雷達；9_轉動桿；
[0026]10-連桿；11-液壓缸；12-齒狀結構；
[0027]13-調整結構； 14-把手。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0029]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0030]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0031]圖1為本發明實施例提供的隧道襯砌檢測裝置的結構示意圖；如圖1所示，本實施例提供的隧道襯砌檢測裝置，包括:操作平臺、支架、第一機械臂2和第一地質雷達4 ;支架設置在操作平臺上；第一機械臂2的一端滑設在支架上，另一端與第一地質雷達4連接；第一地質雷達4用于檢測隧道兩側拱腰襯砌；操作平臺用于設置在車體I上。
[0032]其中，操作平臺的結構形式可以為多種，例如，操作平臺包括氣缸和支撐板，氣缸的一端設置在車體I上，另一端連接支撐板。使用者啟動氣缸，使氣缸伸長至預設位置，從而實現支撐板高度的調節。
[0033]較佳地，第一地質雷達4距離隧道襯砌被測面5cm至10cm。
[0034]本實施例提供的隧道襯砌檢測裝置，使用者站在操作平臺上，并通過第一機械臂2上的第一地質雷達4檢測隧道拱腰襯砌。當第一機械臂2遇到障礙物時，使用者手動滑動第一機械臂2在支架上的位置，從而調整第一機械臂2到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進而使第一機械臂2避開障礙物。
[0035]本實施例提供的隧道襯砌檢測裝置，當第一機械臂2遇到障礙物時，使用者手動滑動伸縮第一機械臂2在支架上的位置，從而調整第一機械臂2到隧道襯砌拱腰被測面的距離，進而使第一機械臂2快速避開障礙物，避免了在檢測隧道襯砌時反復停車，節省了時間，提尚了檢測效率。
[0036]如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，操作平臺上還設置有第二機械臂7 ;第二機械臂7的一端設置在操作平臺上，另一端設置有第二地質雷達8 ;第二地質雷達8用于檢測隧道拱頂襯砌。
[0037]其中，第二機械臂7可為任意長度，例如:3.5m或者5.6m等等。較佳地，第二機械臂7伸長量為5.6m，第二機械臂7采用5.6m的伸長量即可實現對不同高度既有線隧道拱頂襯砌的檢測。
[0038]本實施例提供的隧道襯砌檢測裝置，當第二機械臂7遇到障礙物時，使用者控制第二機械臂7在升降平臺上的高度，從而調整第二機械臂7到隧道襯砌拱頂的距離，進而使第二機械臂7快速避開障礙物，避免了在檢測隧道襯砌時反復停車，節省了時間，提高了檢測效率。
[0039]本實施例中，第二地質雷達8用于檢測隧道拱頂襯砌，這樣可以使使用者在檢測拱腰襯砌的同時檢測拱頂襯砌，方便使用。
[0040]如圖1所示，在上述實施例的基礎上，進一步地，支架上設置有滑塊5 ;滑塊5上設置有滑槽，第一機械臂2滑設在滑槽內。
[0041]其中，滑塊5和滑槽的結構形式可以為多種，例如，滑塊5呈方形，滑槽呈U形，第一機械臂2設置在U形槽內。
[0042]第一機械臂2可以包括第一子臂和第二子臂；第一子臂為一端開口的中空殼體；第一子臂的開口端套設在第二子臂的一端；第一子臂的另一端設置有第一地質雷達4 ;第一子臂上設置有第一螺紋孔；第二子臂上設置有多個第二螺紋孔；第一螺栓依次穿設在第一螺紋孔和一個第二螺紋孔內，以將第一子臂與第二子臂連接；第二子臂的另一端設置在支架上；使用者通過將第二子臂相對第一子臂滑動，