雙向踏板組件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種雙向踏板組件，其包括可連接到車輛結構上的底座結構；可樞轉地安裝在所述底座結構以圍繞旋轉軸線沿著第一方向和與所述第一方向相反的第二方向從休止位置樞轉的踏板支撐元件；在踏板支撐元件分別沿著所述第一和第二方向樞轉時被張緊并且將所述踏板支撐元件向其休止位置推動的第一和第二彈簧元件。
【背景技術】
[0002]這種類型的雙向踏板組件在US 2008/0173124 Al中公開。雙向踏板組件通常用在車輛應用(例如，卡車和多用途車輛)中以控制車輛操作。這種踏板組件也已知為搖動踏板組件。傳統上，這種踏板組件已經與液壓或從踏板系統向車輛中的控制運動要施加于其上的部分的其他直接力傳遞裝置一起使用。最近，已經利用電子踏板系統。在這種電子踏板系統中，踏板相對于踏板組件的固定底座部分的位置被傳感器感測，且傳感器的位置信號被電傳遞到車輛的要被踏板系統控制的部分。在踏板定位由傳感器感測且相應的控制命令電發送的這種電子踏板系統中，踏板系統的使用者沒有充分的反饋以對推下踏板所導致的控制命令的強度具有感受。這種反饋在一定程度上可以通過作用在可移動的踏板和底座結構的固定部分之間的彈簧提供，使得推下踏板所需要的力隨著踏板進一步被推下而增大。
[0003]除了彈簧力之外，還期望提供摩擦力，該摩擦力被設計為給使用者機械踏板組件的印象。為了這種目的，提供了所謂的滯后系統，該滯后系統通過摩擦產生裝置形成，該摩擦產生裝置與彈簧力相結合，以提供機械踏板組件的印象并提供意在給出機械踏板的印象以及在踏板被釋放時將踏板偏壓回到其休止位置的回復力。用于單個單向踏板組件的滯后機構的示例在EP I 857 909 BI中描述。在這種踏板組件中，摩擦產生機構設置在踏板和將踏板推動到其休止位置的彈簧之間。在踏板被向下樞轉時來自踏板的力通過摩擦產生機構傳遞到彈簧。摩擦機構包括兩個具有傾斜交界面的滯后塊，使得當力通過摩擦機構傳遞時，所述塊之間的傾斜交界面導致橫向于所述力的力被通過摩擦機構傳遞。在滯后塊之間的這個橫向力被用于將其中一個滯后塊的摩擦表面壓在相對表面上，以增加踏板樞轉時的摩擦阻力。
[0004]上述US 2008/0173124 Al也提及用于雙向踏板組件的滯后，但是它描述的是偏壓元件(將踏板返回到其休止位置)，該偏壓元件是也提供滯后的元件。但是，這不是上面描述的滯后效果，這是因為偏壓元件僅能夠給出與位置相關的反力，而非摩擦力，該摩擦力應該是為了給出機械踏板的印象而產生的。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種能夠提供機械踏板組件的印象的雙向踏板組件。本發明的進一步的目的是提供節省和緊湊設計的雙向踏板組件。
[0006]根據本發明，踏板組件具有底座結構，該底座結構布置成連接到車輛結構上。踏板支撐元件可樞轉地安裝在所述底座結構上，以圍繞旋轉軸線沿著第一方向和與所述第一方向相反的第二方向從休止位置可樞轉。提供第一和第二彈簧元件，所述第一和第二彈簧元件被布置成當所述踏板支撐元件沿著第一和第二方向樞轉時分別被張緊。這些第一和第二彈簧元件也將踏板支撐元件推動回到其休止位置。踏板支撐元件當樞轉時在第一和第二彈簧中的一個上施加力，并張緊所述第一和第二彈簧中的一個。第一和第二摩擦機構分別設置在所述踏板支撐元件和第一和第二彈簧元件之間。當踏板支撐元件在第一和第二方向上樞轉時，通過從踏板支撐元件經由第一和第二摩擦機構分別向第一和第二彈簧元件傳遞力，第一和第二摩擦機構分別與踏板支撐元件一起移動并且分別作用在第一和第二彈簧元件上。這意味著踏板支撐元件在第一和第二彈簧元件中的一個上施加的力通過第一和第二摩擦機構中的相應一個傳遞到彈簧元件。第一和第二摩擦機構被布置成在力通過相應的摩擦機構傳遞時增大抵抗由踏板支撐元件所導致的相應的摩擦機構的運動的摩擦阻力，以延遲踏板支撐元件的樞轉運動。
[0007]在優選的實施方式中，第一和第二摩擦機構各自包括至少兩個元件，所述至少兩個元件彼此抵靠并相對于彼此可移動，并且所述至少兩個元件被布置成在力通過相應的摩擦機構傳遞時被推開。摩擦元件彼此分開的這種運動被利用，由此增大抵抗由踏板支撐元件導致的摩擦機構的運動的摩擦阻力，以延遲踏板支撐元件的樞轉運動。尤其是，第一和第二摩擦機構可以布置成使得當它的兩個元件在相對于傳遞通過所述第一和第二摩擦機構的力的方向的橫向方向上被推開時，所述至少兩個元件中的一個的至少一個表面被壓在相對表面上，所述相對表面相對于所述底座結構固定。這增大了由踏板支撐元件在第一和第二相反方向上的樞轉運動所導致的第一和第二摩擦機構的運動的摩擦阻力。由于踏板支撐元件的樞轉運動所導致的第一和第二摩擦機構的運動通過增大摩擦阻力而被延遲，踏板支撐元件的樞轉運動也被相應地延遲或減慢。
[0008]第一和第二摩擦機構被設置成延遲踏板支撐元件的樞轉運動，S卩，增大力，優選地相對于踏板支撐元件的旋轉成比例地增大，所述力是超過張緊彈簧元件所需的力而將所述踏板支撐元件遠離其休止位置樞轉所需的力，并且在彈簧將所述踏板支撐元件向其休止位置推動時提供與彈簧力的相反力，這意味著在彈簧力通過摩擦機構向踏板支撐元件傳遞以推動踏板支撐元件回到其休止位置時彈簧元件必須克服摩擦機構所產生的額外的摩擦力。因此，踏板支撐元件所經歷的回復力與彈簧力相比降低了摩擦機構的摩擦力那么多。
[0009]在優選實施方式中，第一和第二摩擦機構中的每一個被布置成使得:當其至少兩個元件在力沿著縱向方向傳遞時沿橫向方向被推開時，所述元件中的一個的至少一個表面被壓在相對于底座結構靜止的表面上，以增加抵抗踏板支撐元件的樞轉運動的摩擦阻力。
[0010]在優選實施方式中，第一和第二摩擦結構的每一個的至少兩個元件具有彼此抵靠的表面部分，所述表面部分相對于垂直于力從踏板支撐元件經由相應的摩擦機構傳遞的方向的平面傾斜，由此所述至少兩個元件通過傾斜表面部分的楔入相互作用而被推開。在力沿著縱向方向傳遞時將摩擦機構的至少兩個元件橫向推開的力可以通過選擇處于抵靠的傾斜表面部分的面積，以及通過選擇傾斜表面部分相對于垂直于力傳遞的縱向方向的平面的傾斜角度來改變。
[0011 ] 在優選實施方式中，第一和第二摩擦機構中的每一個包括具有傾斜的側邊緣部分的中心元件以及兩個相對的側元件，所述側元件中的每一個具有傾斜的表面部分，用于抵靠在所述中心元件的傾斜邊緣部分的相應一個上。每個側元件具有面對底座結構的內壁表面的外表面壁，由此在力沿著縱向方向通過相應的摩擦機構被傳遞時，兩個側元件在遠離中心元件的相對方向上被抵壓，并由此使其外側表面被壓成與底座結構的內壁表面部分摩擦接合。優選地是，第一和第二摩擦機構中的每一個的中心元件分別連接到第一和第二彈簧元件，并且踏板支撐元件被布置成在沿著第一或相反的第二方向樞轉到休止位置之外時分別在第一或第二摩擦機構的側元件上施加力，該力分別通過中心元件傳遞到第一或第二彈簧元件。
[0012]優選地是，提供了止擋表面，在第一和第二摩擦機構分別通過止擋表面抵靠在第一和第二摩擦機構上而到達與踏板支撐元件的休止位置相對應的其休止位置時，該止擋表面分別平衡第一和第二彈簧元件在第一和第二摩擦機構上的力。以這種方式，一旦相應的摩擦機構到達其休止位置，止擋表面分別將在第一和第二彈簧元件通過第一和第二摩擦機構向踏板支撐元件之間傳遞的力解脫。這意味著止擋表面防止第一和第二摩擦機構移動超過在踏板支撐元件到達其休止位置時它們所到達的位置。
[0013]尤其是，止擋表面被設置成使得踏板支撐元件在其樞轉運動路徑的任何點處被第一和第二彈簧元件向其休止位置推回，而無論第一和第二彈簧元件所施加的力中的差異如何，這是因為止擋表面被布置成使得在休止位置通過分別防止第一和第二摩擦機構運動超出對應于踏板支撐元件的休止位置的它們的休止位置而將從第一和第二彈簧元件向踏板支撐元件的傳遞力解脫。這意味著如果在第一和第二彈簧元件施加在踏板支撐元件上的力中存在差異，施加較強的力的彈簧元件不能將踏板支撐元件移動超出其休止位置，這是因為一旦踏板支撐元件的休止位置達到，由較強的彈簧元件所驅動的摩擦機構的運動即被停止。
[0014]止擋表面例如可以通過相對于底座結構固定的凸緣形成。
[0015]第一和第二摩