工業使能移動設備的制造方法_3

            文檔序號:9260938閱讀:來源:國知局
            戶二者寫入權限。在另一示例中,相對于允許經由移動設備202訪問工業控制器的用戶,更廣范圍的用戶可以被許可訪問傳感器或遙測設備。由于用戶許可訪問的程度可以是特定于設備的,所以在移動設備202上執行的工業應用部件可以首先識別工業設備502 (例如,通過經由無線連接針對設備標識信息輪詢工業設備502),然后基于所存儲的許可數據來確定用戶對該特定工業設備的讀/寫權限。
            [0074]在其他情形下,用戶權限信息可以存儲在在工業設備自身上。在這樣的情形下,工業使能移動設備202可以接收來自移動設備的所有者的用以從工業設備502讀取數據或向工業設備502寫入數據的命令(例如,經由工業應用部件212生成的圖形顯示)。移動設備202可以通過無線連接將該請求連同(由移動設備202使用生物計量確認認證的)用戶標識信息一起發送至工業設備502。當接收到該數據時,工業設備502可以訪問所存儲的許可數據以確定足夠的讀/寫權限是否已經與該用戶標識相關聯,從而許可所請求的動作。如果工業設備502確定所識別的用戶未被許可執行所請求的動作,則工業設備502可以向移動設備202返回拒絕指示,使工業應用部件212在移動設備的顯示屏幕上呈現指示動作未完成的適當消息。
            [0075]取決于上述讀/寫權限,工業使能移動設備202可用于向工業設備504寫入配置數據和命令數據。這可以包括例如通過與由工業應用部件212生成并且呈現在移動設備的顯示屏幕上的專用圖形接口進行交互來修改關于工業設備502的一個或更多個配置參數。在一些情形下,可以通過在移動設備的顯示屏幕上選擇期望的參數并且輸入用于該參數的新值來手動地修改配置參數,該參數然后被移動設備202下載至工業設備502。替選地,移動設備202可以從遠程源(例如,包含關于各種工業設備的推薦參數設定的遠程基于網絡或基于云的產品知識庫,其中這樣的推薦參數設定可以是正在使用工業設備502的工業應用的類型的功能)下載關于工業設備502的一組推薦配置設定。然后,移動設備202可以將所下載的配置設定寫入工業設備502。
            [0076]在另一示例中,工業使能移動設備202可以用于遠程地將工業設備502置于期望操作模式而無需物理接觸設備。例如,用戶可以通過下述方式來將光傳感器置于示教模式:使用移動設備202以無線方式連接至傳感器并且通過與由工業應用部件212生成并呈現在移動設備的顯示屏幕上的合適圖形接口進行交互來切換模式。移動設備202還可以用于通過經由移動設備的無線接口部件向工業設備寫入清除故障命令來遠程地清除工業設備502上的故障狀況(響應于與工業應用部件212生成并呈現在移動設備的顯示屏幕上的合適圖形接口的用戶交互)。
            [0077]由于在允許向工業設備502寫入新配置數據之前以生物計量的方式或者憑借與密碼保護的移動設備相關聯的用戶身份對用戶的身份進行驗證,所以工業使能移動設備202可以有利于跟蹤對工業設備502做出的所有配置修改。例如,每當工業使能移動設備對工業設備502做出配置改變時,移動設備可以向駐留在工廠中的較高級別的跟蹤系統或在云平臺106上執行的遠程跟蹤應用發送修改的記錄以及經生物計量認證的移動設備的所有者的身份。這樣的跟蹤系統可以使用該數據來創建對工業設備502做出的配置修改的日志,這包括修改的本質(例如,修改了哪些配置參數、參數設定在改變之前和之后的值等)、修改的時間和執行該改變的用戶的身份。
            [0078]取決于用戶的讀取權限,工業使能移動設備202還可以用于查看和/或檢索存儲在工業設備502上的設備數據506。在一些情形下,設備數據506可以包括用于工業設備502的配置參數。例如,如果工業設備502為變頻驅動器(VFD),則工業使能移動設備202可以被配置成建立與VFD的無線通信(例如,NFC、藍牙等)并且針對VFD當前配置設定(例如,加速和減速次數、減速時間、頻率偏差、轉矩極限等)輪詢該VFD。由于能夠查看的配置參數的范圍取決于正在檢查的特定工業設備,所以在移動設備202上執行的工業應用部件212可以在最初時識別工業設備502的類型或型號,例如通過針對標識信息輪詢工業設備或者使用以上結合圖3所討論的照片分析。然后,基于所確定的設備身份,工業應用部件212可以生成用于查看已知的能夠得到的關于該特定工業設備的配置參數和設定的合適圖形顯示。取決于經用戶生物計量確認(或密碼確認)的對所識別的工業設備的讀/寫權限,工業應用部件212還可以允許經由移動設備202通過與圖形接口進行交互來修改所選擇的配置參數,允許經適當授權的人員在無需接觸設備或將單獨的膝上型計算機物理連接至工業設備的情況下向工業設備502寫入新配置設定。因此,工業使能移動設備202允許關于選擇用于工業設備的適當安裝位置的更大自由度,原因是在安裝之后需要配置修改的工業設備不受允許對該設備的物理維護訪問的位置的限制。相反,工業設備可以安裝在移動設備的無線接口的無線范圍(例如在NFC或藍牙范圍)內的任何位置處。
            [0079]除了確定工業設備505的類型或型號,工業使能移動設備202的一些實施方式還可以被配置成在允許用戶修改工業設備的配置設定之前確定該工業設備502是安全設備還是非安全設備。然后,移動設備202可以基于該確定來設定用于改變工業設備的配置參數的操作序列。例如,與向非安全設備(例如,視覺系統、非安全傳感器等)寫入新配置數據相比,可能會期望在向安全設備(例如,安全繼電器)寫入新配置設定時執行另外的安全確認步驟。因此,響應于確定工業設備502為安全設備(例如,使用以上結合圖3所描述的技術),工業應用部件212可以在向工業設備502發送新配置參數之前對工業設備502執行另外的驗證核查。這些步驟包括例如:請求來自安全設備的受控過程或機器處于安全狀態的確認、請求來自工業設備的由用戶請求的配置改變將不會導致不安全機器行為的確認或者其他這樣的驗證。
            [0080]在一些實施方式中,工業使能移動設備202還可以有利于對工業設備的配置設定進行文檔管理。例如,除了檢索和顯示工業設備的當前配置設定之外,移動設備202還可以通過將設定存儲在移動設備的本地存儲器上或者通過將設定傳送至遠程存儲部(例如,在云平臺上保存的基于云的存儲部)來保存這些配置設定的副本。以此方式,工廠人員可以很容易地檢索用于構成工業系統的各種設備的配置設定并且對所述配置設定進行文檔管理。另外地,在一些實施方式中,在檢索并存儲第一工業設備的配置設定之后,工業使能移動設備202可以用于將這些已存儲的配置設定寫入相似的第二工業設備。例如,如果工廠工程師正在調試需要與已經在工廠區域中使用的其他VFD的配置設定相同的配置設定的新VFD時,工廠工程師可使用工業移動設備202來讀取和存儲用于如上所述的現有VFD的配置設定,以無線的方式連接至新VFD并且將先前檢索的配置設定寫入新VFD。
            [0081]在一些實施方式中,還可以利用上述技術來對工業設備執行預診斷。例如,一些工業設備可以存儲和保存本地維護信息,該本地維護信息可以由工業使能移動設備202讀取并翻譯。本地存儲的維護信息可以包括例如可以確定設備或其內部部件中之一應當在什么時候替換或維護的設備或部件壽命周期信息。在非限制性示例中,機電設備可以包括許多內部開關,所述內部開關具有至少部分是工作循環的數目的函數的有限壽命。這樣的設備可以包括跟蹤由設備執行的工作循環的數目的數據寄存器。在這樣的示例中,當用戶使移動設備202靠近機電設備時,移動設備202可以以無線方式連接至該機電設備,從該寄存器中讀取工作循環數據,并且確定該工作循環的數目是否超過(或接近)用于該特定設備的工作循環的推薦最大數目。如果確定工作循環的數目接近或超過該最大值,則移動設備202可以生成指示應當替換該設備(安裝在該設備內的一組開關)的告警。在另一示例中,光學設備(例如,工業相機、視覺系統等)可以被設計成檢測在其透鏡上的可能會使該設備的光學儲備或精度降低的灰塵或其他異物。光學設備在檢測這樣的問題時可以對內部寄存器進行標記。以與前面示例相類似的方式,移動設備202可以讀取該寄存器并且生成向用戶指示應當對該光學設備執行維護的告警。如在前面的示例中那樣,移動設備可以基于所確定的正在讀取的設備的身份并且通過參照關于所識別的設備的本地或遠程信息(例如,識別設備的診斷寄存器的信息、描述這些寄存器內的值應當如何被解讀的信息、描述基于所診斷的寄存器值應當生成的適當警告消息的信息等)來執行這些類型的診斷。
            [0082]工業使能移動設備與給定工業設備進行交互的方式不僅可以基于設備身份(例如,設備的型號、設備銷售商等),還可以基于設備狀態的功能或正在使用工業設備的工業應用的特定類型。例如,結合沖壓機使用的光幕必須被定位成與該壓力機的危險移動部件相距安全距離。因此,基于正在壓力機應用中使用光幕的知識(例如,基于手動輸入的正在檢查的工業系統的類型、基于從設備讀取的信息等),移動設備202可以配置其圖形接口或告警消息以強調該安全方面。這可以包括例如提示用戶驗證安全距離,使用移動設備內部的全球定位系統跟蹤用戶的位置,并且響應于確定在當前操作狀態下用戶距設備正在接近不安全距離而生成自動告警等。在另一示例中,如果移動設備確定光幕已經被配置用于靜音功能,則移動設備可以配置圖形接口或告警消息以協助用戶正確地定位要用于使光幕靜音的靜音傳感器(例如生成推薦這樣的靜音傳感器相對于光幕或其他系統部件的安裝位置的信息消息等)。
            [0083]在一些情形下,設備數據506還可以包括存儲在工業設備502上的日志數據。圖6示出了使用工業使能移動設備從工業設備中檢索日志數據。如在先前描述的示例中那樣,工業應用部件212利用移動設備的無線接口部件210建立與工業設備602的通信。在該示例中,工業設備602被設計成采集和/或生成與工業設備的操作有關的日志數據,并且將該日志數據存儲在本地數據存儲部604上。該日志數據可以包括例如由工業設備602生成的時間戳狀態或操作數據(例如,隨時間推移測量的溫度或速度趨勢數據、關于工業設備的警報或故障歷史等)或者由工業設備602從其他所連接的傳感器或遙測設備采集的歷史數據。
            [0084]在成功地連接至工業設備602之后,工業應用部件212可以使移動設備202從工業設備的本地數據存儲部604中檢索日志數據614。和在前面示例中一樣,工業應用部件212在許可對日志數據614進行檢索之前可能會需要來自移動設備202的所有者的生物計量認證。同樣類似于前面的示例,移動設備202可以在最初時通過無線連接輪詢工業設備602以確定工業設備類型或身份(如型號)。基于所確定的工業設備602的類型或身份,工業應用部件212可以確定在工業設備上可用的記錄數據的可用類型(通過訪問識別對于多個不同類型的工業設備中的每個可用的數據的本地或遠程知識庫)。替選地,移動設備202可以基于對數據存儲部604的檢查(例如,在工業設備602與移動設備202之間的握手序列期間)來發現在工業設備602上可用的數據的類型。
            [0085]移動設備202可以從工業設備602中檢索日志數據614,并且將檢索到的數據存儲在移動設備的本地存儲部上。然后,可以經由與移動設備的顯示屏幕進行交互來訪問和查看檢索到的數據。在一些實施方式中,工業應用部件212還可以對檢索到的日志數據614執行分析和/或診斷。這樣的分析可以使用由工業應用部件212支持的本地分析工具在移動設備上本地執行。替選地,在一些實施方式中,工業使能移動設備202可以將日志數據608發送至云平臺106以由遠程基于網絡或基于云的分析服務來分析。在圖6所示的示例中,基于云的分析服務包括用于存儲經由移動設備202接收(或者通過其他手段推到平臺106)的日志數據608的客戶數據存儲部616和作為服務在云平臺106上執行的分析部件606。分析部件606可以對存儲在客戶數據存儲部616中的所采集的日志數據執行分析,并且將分析結果610返回至移動設備202以用于在移動設備的顯示屏幕上顯示。
            [0086]分析部件606的各種實施方式可以提供對由移動設備202檢索到的工業設備數據的一系列分析。例如,基于云的分析系統可以分析從工業設備602采集的所記錄的趨勢數據,以識別指示即將發生的系統故障或低效率操作的系統趨勢。因此,分析服務可以返回識別用于減輕即將發生的系統故障的一個或更多個推薦對策(例如,替換設備、修改一個或更多個設備參數等)的信息。在另一示例中,工業使能移動設備202可以從工業設備602中檢索指定設備的型號、當前安裝在工業設備上的固件或軟件版本、關于工業設備的配置設定以及表征設備的身份、狀態和/或配置的其他這樣的信息的設備簡檔。移動設備202可以將該設備簡檔發送至基于云的分析服務,所述基于云的分析服務可以將該設備簡檔與產品資源數據存儲部中的最新的產品信息進行比較,以確定工業設備602或與該設備相關聯的軟件/固件的更新版本是否可用。然后,云平臺106上的通知服務基于該確定向移動設備202遞送升級機會通知。在又一示例中,基于云的分析服務可以鑒于針對相似類型的工業系統所采集的其他數據集來分析日志數據608 (例如,使用機器學習、數據挖掘等),以識別可能會以其他方式對客戶隱藏的依賴性或相關性。在這一點上,可以使從用戶的工廠設施處的一個或更多個工業設備中采集的數據與從正在其他客戶地點處使用的相似工業應用中采集的數據進行相關,并且分析服務可以基于所學習的資產配置與系統性能之間的相關性來生成預測和配置推薦。工業應用部件212可以經由用戶接口部件206將通過對日志數據614進行本地分析或遠程分析而生成的分析結果612呈現在移動設備202的顯示屏幕上。
            [0087]在一些實施方式中,如果對所存儲的日志數據614的本地或遠程分析得到工業設備602的一個或更多個配置參數要修改以提高性能的推薦,則工業應用部件212可以向用戶提供使用移動設備202將推薦的配置改變寫入工業設備602的選項。例如,基于對日志數據614的本地或遠程分析,工業應用部件212可以確定將工業設備602中配置的特定設定點值增加10%可以降低重復出現的故障狀況的發生率,或者以其他方式提高工業設備或相關處理的性能。因此,工業應用部件212可以經由移動設備202的顯示屏幕向用戶呈現該信息,并且向用戶提供例如通過按壓移動設備的顯示屏幕上所呈現的圖形確認按鈕將該新設定點值寫入工業設備602的選項。選擇確認按鈕將使移動設備將新設定點值寫入工業設備602,如在前面示例中所描述的那樣。
            [0088]使用移動個人電子設備從工業設備讀取狀態和配置數據的能力在與工業安全設備,例如安全繼電器和安全幕等進行交互時可以具有特定效用。圖7示出了在工業使能移動設備202與工業安全設備702之間進行的交互。工業安全設備702可以具有適于查看和分析的一系列存儲狀態、操作和配置數據。例如,工業安全設備可以保存指示光設備的當前安全完整性等級(SIL)、操作模式或其他相關數據的數據寄存器。特定于安全應用的工業應用部件212的版本可以使移動設備202能夠讀取和顯示該SIL等級,使得移動設備202的所有者可以確認適當的安全完整性等級正在實施。移動設備202還可以基于對存儲在安全設備中的操作數據和配置數據的檢查來確定和指示工業安全設備702正在以標準模式操作還是以安全模式操作。
            [0089]此外,工業應用部件212的一些安全相關實施方式可以基于用戶(例如,移動設備202的所有者)的角色和/或身份、在工業安全設備702上使能的當前安全級別和/或安全功能來執行安全特定讀/寫許可。例如,工業安全設備702或移動設備202中的一個或兩者可以存儲下述文件:該文件定義允許哪些用戶訪問工業安全設備以及根據工業安全設備的相關功能的當前安全完整性等級許可每個用戶針對工業安全設備702執行哪些動作。圖8示出了用于存儲用于安全功能的這種SIL特定許可的示例性文件格式808。如圖8所描繪的,取決于當前SIL等級806,每個用戶身份804被授予特定的許可集合808。授予每個用戶的許可可以取決于所定義的該用戶的角色。例如,盡管維修人員可以被允許經由移動設備202訪問和修改在高安全完整性級別處的某些設備參數,但操作者僅被允許訪問和修改在較低安全完整性級別處的這些參數。
            [0090]工業應用部件212的安全特定實施方式可以被配置成執行這些SIL特定許可。例如,現在返回至圖7,用戶可以向移動設備202輸入連接至工業安全設備702并且修改工業安全設備702上的配置參數的請求。工業應用部件212首先可以請求用戶身份的生物計量確認,如在前面示例中所描述的那樣。工業應用部件212還可以以無線方式連接至工業安全設備702并且確定安全設備的當前SIL等級。然后,基于所確定的用戶身份和當前SIL等級、身份,工業應用部件212可以參照所存儲的許可文件(例如,具有與在圖8中所描繪的格式相類似的格式的文件)以確定在當前SIL等級下用戶是否被許可執行所請求的動作。因此,工業應用部件212然后可以基于該確定來執行所請求的動作(例如,執行所請求的參數修改)或拒絕該動作。
            [0091]在用戶許可文件存儲在工業安全設備702而非移動設備202中的情形下,移動設備可以向安全設備702發送經生物計量確認的用戶身份和指定所請求的改變的信號。然后,安全設備702可以基于所存儲的許可文件來
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