[0035]基于現有的光線檢測技術，光感應模塊17可以搜索到環境偵測裝置在預設范圍內的光線最弱點。基于現有的無線定位技術，定位模塊17可根據環境偵測裝置當前的位置信息及光線最弱點的位置信息，確定環境偵測裝置從當前位置移動至光線最弱點的路徑；控制模塊13根據該路徑即可生成移動控制指令并發送至驅動模塊；驅動模塊根據該移動控制指令即可驅動環境偵測裝置，將其移動至光線最弱點，防止環境偵測裝置被偵測目標發現。
[0036]在一種【具體實施方式】中，光感應模塊17在接收到到人物識別模塊15發送的指令后啟動。人物識別模塊15在判定匹配熱像數據與熱人體圖像數據匹配后，確定發現偵測目標，此時需要將環境偵測裝置隱藏起來，防止被偵測目標發現，因此，發送指令給光感應模塊17，使環境偵測裝置開啟隱藏模式。光感應模塊17工作后，在環境偵測裝置的一定范圍內(即上述預設范圍內)進行搜索，感應光線最弱點，并結合定位模塊16確定該光線最弱點的位置信息。定位模塊16根據環境偵測裝置當前的位置信息以及光線最弱點的位置信息生成將環境偵測裝置從當前位置移動至光線最弱點的路徑，并將路徑反饋至控制模塊
13。控制t吳塊13接收該路徑后，生成相應的移動控制指令，驅動t吳塊根據該移動控制指令使環境偵測裝置朝著光線最弱點移動，最終使得環境偵測裝置移動至陰暗處隱藏起來。
[0037]綜上，本實施例中的環境偵測裝置通過熱感應檢測模塊14檢測物體表面溫度并獲取熱感應圖像，通過人物識別模塊15進行匹配分析，判斷環境偵測裝置當前是否搜尋到準確的偵測目標，并能在發現偵測目標后自動移動至陰暗處隱藏起來。本實施例中的環境偵測裝置可應用在軍事偵測、解救人質等復雜多變的場景，為軍事戰略部署、執行解救任務等工作提供有力輔助。
[0038]實施例二
[0039]本發明還提供一種應急監控系統，如圖3所示，是應急監控系統在實施例二中的結構示意圖，包括實施例一中的環境偵測裝置，所述環境偵測裝置還包括無線傳輸模塊(圖中未示出)，應急監控系統還包括與所述無線傳輸模塊無線連接的接收端監控系統。
[0040]本發明的應急監控系統，可由專業人員將環境偵測裝置拋入需監控區域，從而深入應急現場，環境偵測裝置可根據需要采集現場的信息，比如可拍攝現場情況照片、采集語音數據和其他環境數據等，然后通過無線傳輸模塊輸出上述采集的環境信息至接收端監控系統；接收端監控系統接收所述環境信息，能及時確定現場的具體情況，方便專業人員做出救援決策和控制措施。接收端監控系統也可以將所接收到的圖像、聲音和環境等各種信息轉發到指揮控制中心，供指揮控制中心了解事故現場的具體情況。
[0041]本實施例的環境偵測裝置，其空心球狀外殼內部，可設置多種傳感器進行數據采集，例如，數據采集模塊可為視頻傳感器、音頻傳感器，還可包括環境信息采集傳感器，所述視頻傳感器、音頻傳感器和環境信息采集傳感器都與控制模塊連接；控制模塊將上述視頻傳感器、音頻傳感器和環境信息采集傳感器采集的數據進行壓縮編碼等處理后，通過無線傳輸模塊輸出；電源模塊則為各個傳感器或模塊供電。
[0042]上述視頻傳感器可為六個，分別設置在所述球狀外殼球心的上下左右前后六個相互垂直的方向上，控制模塊可將每個視頻傳感器拍攝的圖片進行拼接，既能保證全方位無死角地拍攝到偵測區域的全景圖片，也能較好地控制裝置成本。
[0043]上述的環境信息采集傳感器可包括濕度傳感器、有害物質傳感器或輻射傳感器，用于采集現場的濕度、有害物質含量、放射性物質含量等信息。
[0044]空心球狀外殼內部可有多個與其內腔相通的通孔，所述視頻傳感器、音頻傳感器和環境信息采集傳感器、控制模塊、電源模塊、溫度檢測模塊等器件可分別固定在各個通孔中；或者，空心球狀外殼內部也可設置支撐部件，上述器件可分別固定在支撐部件上。
[0045]環境偵測裝置的運動則由控制模塊和驅動模塊控制。其中，驅動模塊可包括第一滾珠和第二滾珠、連接機構和驅動機構；第一滾珠和第二滾珠可滾動地設置在所述連接機構的兩端，第一滾珠和第二滾珠都與空心球體內壁相抵；第一滾珠和第二滾珠位于經過所述空心球體球心的一條直徑上；驅動機構固定在所述空心球體內部，與所述第一滾珠連接，用于驅動所述第一滾珠滾動。
[0046]如圖4所示，是本實施例的接收端監控系統的結構示意圖，可設置有無線模塊1010、解壓解碼模塊1020、處理模塊1030、顯示模塊1040和指令生成模塊1050 ；
[0047]接收端監控系統主要是對環境偵測裝置中的無線傳輸模塊傳輸的數據進行接收、處理、顯示、分析等；無線模塊1010接收環境偵測裝置發送的數據，解壓解碼模塊1020對數據進行解壓解碼處理，處理模塊1030通過顯示模塊1040將解壓解碼的數據進一步處理后進行顯示，監控人員可通過指令生成模塊1050，進行控制指令的觸發，將控制指令生成的控制信號通過無線網絡發送給環境偵測裝置，無線傳輸方法可以是GSM(Global System forMobile communicat1n，全球移動通信系統)/GPRS(General Packet Rad1 Service，通用分組無線服務技術)、CDMA (Code Divis1n Multiple Access，碼分多址)、WCDMA (WidebandCode Divis1n Multiple Access，寬帶碼分多址)、TD_SCDMA (Time Divis1n-SynchronousCode Divis1n Multiple Access，時分同步碼分多址)、W1-FI (Wireless-Fidelity，無線保真)和 COFDM(Coded Orthogonal Frequency Divis1n Multiplexing，編碼正交頻分復用)等方式的一種或多種。
[0048]本實施例的應急監控系統，環境偵測裝置具有體積小、成本低、操作簡單，能應用于情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實施檢測的區域；環境偵測裝置能代替專業人員進入事故發生環境，減少了人員受意外傷害的可能性；環境偵測裝置具有移動靈活的特點，方便適用于多種特殊場景，具有廣泛用途；環境偵測裝置具有高度集成性，可以根據需要集成多種類型的信息采集單元，能一次性完成多種信息數據的采集。
[0049]環境偵測裝置中通過一組大冗余、低成本的簡單傳感器協同工作，以更直接、更精確的方式對環境信息進行全面檢測，進而實現對復雜環境或復雜事件的精確感知。環境偵測裝置具有高可靠性、高抗毀性、隨需而設、即拋即用等特點，除了適用于實施例一中描述的軍事偵測、解救人質等場景，還適合多種人員無法直接進入的突發安全事故場合，比如地震、核輻射泄露、化學品泄漏、河流污染、火災、礦難等需要快速、靈活部署的突發性災難事件等。
[0050]實施例三
[0051]如圖5所示，是本發明基于環境偵測裝置的人物識別方法在實施例三中的流程示意圖，所述環境偵測裝置，包括空心球狀外殼，以及設置在所述空心球狀外殼內部的相互連接的電源模塊和數據采集模塊；所述人物識別方法包括如下步驟:
[0052]SlO獲取表面溫度滿足預設溫度值范圍的物體的熱感應圖像；
[0053]S20獲取環境圖像信息；
[0054]S30根據所述熱感應圖像和所述環境圖像信息進行匹配分析，獲取匹配熱像數據；
[0055]S40獲取接收端監控系統發送的人體圖像數據，并根據所述人體圖像數據以及所述匹配熱像數據進行匹配分析。
[0056]在一種【具體實施方式】中，所述預設溫度值范圍為36.26°C?37.74°C，對應與人的體溫范圍。
[0057]在本實施例中，可通過紅外溫度傳感器檢測環境中的物體表面溫度，當檢測到某物體的表面溫度滿足預設溫度值范圍時，如檢測到環境中有人存在時，可通過紅外熱成像儀生成該目標的熱感應圖像。獲取目標的熱感應圖像，并將其與數據采集模塊采集的環境圖像信息進行匹配分析，綜合處理后生成匹配熱像數