環境偵測裝置及人物識別方法、應急監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及環境監控技術領域，特別是涉及一種環境偵測裝置、一種應急監控系統，以及一種基于環境偵測裝置的人物識別方法。
【背景技術】
[0002]當前，人類社會要面對諸多由于自然災害或人為因素所導致的突發性事件，比如面臨火災情況解救被困人員、遇到地震災情進行現場救援、發生礦難進行井下救援、執行解救人質任務遭遇綁匪的攻擊等。針對諸如此類的特殊情況，由于無法了解現場的具體情況，對于進入這些存在大量未知因素的危險區域進行現場救援，會給現場救援人員造成極大的生命安全威脅。
[0003]現有的環境偵測裝置，可應用在部分應急場景中，能在狹小空間、密閉環境等不適合人進入的區域中進行圖像、音頻、視頻等環境信息的采集，并將采集的數據傳輸至外部的監控中心。
[0004]現有的環境偵測裝置功能較為單一，一般只針對特定的單一環境進行偵測，但在軍事、搶險救援等領域，經常需要在未知且復雜多變的環境中偵測目標，現有環境偵測裝置不能滿足需求。
【發明內容】
[0005]基于此，本發明的目的是提供一種環境偵測裝置、一種應急監控系統，以及一種基于環境偵測裝置的人物識別方法，實現偵測目標的快速搜索與識別。
[0006]為實現上述目的，本發明實施例的內容如下:
[0007]一種環境偵測裝置，包括空心球狀外殼，以及設置在所述空心球狀外殼內部的相互連接的電源模塊、數據采集模塊和控制模塊，還包括設置在所述空心球狀外殼內部的熱感應檢測模塊、人物識別模塊，所述熱感應檢測模塊、所述人物識別模塊均與所述電源模塊、所述控制模塊連接；
[0008]所述熱感應檢測模塊用于獲取表面溫度滿足預設溫度值范圍的物體的熱感應圖像；
[0009]所述控制模塊根據所述熱感應圖像和所述數據采集模塊采集的環境圖像信息進行匹配分析，獲取匹配熱像數據；
[0010]所述人物識別模塊獲取接收端監控系統發送的人體圖像數據，并根據所述人體圖像數據以及所述匹配熱像數據進行匹配分析。
[0011]一種應急監控系統，包括上述的環境偵測裝置，所述環境偵測裝置還包括無線傳輸模塊，所述應急監控系統還包括與所述無線傳輸模塊無線連接的接收端監控系統。
[0012]一種基于環境偵測裝置的人物識別方法，所述環境偵測裝置，包括空心球狀外殼，以及設置在所述空心球狀外殼內部的相互連接的電源模塊和數據采集模塊；所述人物識別方法包括如下步驟:
[0013]獲取表面溫度滿足預設溫度值范圍的物體的熱感應圖像；
[0014]獲取環境圖像信息；
[0015]根據所述熱感應圖像和所述環境圖像信息進行匹配分析，獲取匹配熱像數據；
[0016]獲取接收端監控系統發送的人體圖像數據，并根據所述人體圖像數據以及所述匹配熱像數據進行匹配分析。
[0017]上述環境偵測裝置、應急監控系統和基于環境偵測裝置的人物識別方法，通過檢測環境中的物體表面溫度，并獲取表面溫度滿足預設溫度值范圍的物體的熱感應圖像，基于該熱感應圖像與接收端監控系統發送的人體圖像數據進行匹配分析，從而實現偵測目標的快速識別。本發明提高了偵測效率，實現了環境偵測裝置的多功能和智能化，從而擴展了環境偵測裝置的應用范圍。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發明實施例一中一種環境偵測裝置的結構示意圖；
[0019]圖2為本發明實施例一中另一種環境偵測裝置的結構示意圖；
[0020]圖3為本發明實施例二中一種應急監控系統的結構示意圖；
[0021]圖4為本發明實施例二中接收端監控系統的結構示意圖；
[0022]圖5為本發明實施例三中基于環境偵測裝置的人物識別方法的流程示意圖；
[0023]圖6為本發明實施例三中基于環境偵測裝置的人物識別方法的另一流程示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合具體實施例及附圖對本發明的內容作詳細闡述。
[0025]實施例一
[0026]如圖1所示，是本發明一種環境偵測裝置在實施例一的結構示意圖，包括空心球狀外殼10，以及設置在所述空心球狀外殼10內部的相互連接的電源模塊11、數據采集模塊12和控制模塊13，其中，還包括熱感應檢測模塊14、人物識別模塊15，熱感應檢測模塊14、人物識別模塊15設置在空心球狀外殼10的內部，且均與電源模塊11、控制模塊13連接。
[0027]空心球狀外殼10 —般采透明、可見度高的塑料材料。數據采集模塊12可為視頻采集設備、圖像采集設備，控制模塊13可啟動或關閉數據采集模塊12，以及獲取數據采集模塊12采集的數據，并對數據進行處理及傳輸。
[0028]熱感應檢測模塊14用于獲取表面溫度滿足預設溫度值范圍的物體的熱感應圖像。控制模塊13根據所述熱感應圖像和數據采集模塊12采集的環境圖像信息進行匹配分析，獲取匹配熱像數據。人物識別模塊15獲取接收端監控系統發送的人體圖像數據，并根據所述人體圖像數據以及所述匹配熱像數據進行匹配分析。
[0029]本實施例一的環境偵測裝置，可將熱感應檢測模塊14安裝在數據采集模塊12的周圍，這樣熱感應檢測模塊14可檢測數據采集模塊12四周的環境中的物體表面溫度，當某物體的表面溫度滿足預設溫度值范圍值時，生成該物體的熱感應圖像。例如，預設溫度值范圍設置為36.26°C?37.74°C，對應人的體溫范圍，在當前環境中有人存在時，熱感應檢測模塊14檢測到目標，并生成目標的熱感應圖像，此時，數據采集模塊12也采集環境圖像信息。
[0030]控制模塊13接收熱感應檢測模塊14發送的熱感應圖像，以及數據采集模塊12發送的環境圖像信息，并將熱感應圖像與環境圖像信息進程匹配分析，生成匹配熱像數據并進行存儲，用于后續的人物識別。
[0031]本實施例的熱感應檢測模塊14，可包括紅外溫度傳感器和紅外熱成像儀，將紅外溫度傳感器和紅外熱成像儀安裝在空心球狀外殼內部，并設置在數據采集模塊12的周圍。紅外溫度傳感器檢測環境中的物體表面溫度，并反饋至控制模塊13，當檢測到某物體的表面溫度滿足預設溫度值范圍時，控制模塊13發出指令控制紅外熱成像儀生成該物體的熱感應圖像。控制模塊13接收紅外熱像儀發送的熱感應圖像，并將其與數據采集模塊12采集的環境圖像信息進行匹配分析，綜合處理后生成匹配熱像數據，提供給人物識別模塊15使用。
[0032]人物識別模塊15接收到匹配熱像數據后，將其與內部存儲的且由接收端監控系統發送的關于偵測目標的人體圖像數據進行匹配分析，實現偵測目標的識別。在一種【具體實施方式】中，人物識別模塊15在進行匹配分析時，可先分別根據所述人體圖像數據以及所述匹配熱像數據建立各自對應的人體骨骼三維模型、臉型輪廓模型、五官輪廓模型，即根據內部存儲的人體圖像數據建立偵測目標的人體骨骼三維模型A、臉型輪廓模型B、五官輪廓模型C，根據匹配熱像數據建立當前發現的目標的人體骨骼三維模型a、臉型輪廓模型b、五官輪廓模型c，再分別對人體骨骼三維模型A與a、臉型輪廓模型B與b、五官輪廓模型C與c進行匹配分析，判斷人體骨骼、臉型輪廓以及五官是否均匹配；若是，則人物識別模塊15判定人體圖像數據與匹配熱像數據匹配，即表明環境偵測裝置當前發現的目標即為偵測目標。
[0033]本實施例的環境偵測裝置，具有體積小成本低即拋即用的優點，在應對情況不明、高度危險、人員無法接近且使用通常手段無法實施監測的緊急事故時，根據實際情況將一個或多個環境偵測裝置拋擲到無法接近或存在安全隱患的環境中，快速發現偵測目標，并通過數據采集模塊穩定地采集環境信息。
[0034]較佳的，如圖2所示，本實施例中的環境偵測裝置還可包括與控制模塊13連接的驅動模塊(圖中未示出)、定位模塊16、光感應模塊17。光感應模塊17與定位模塊16、電源模塊11連接，定位模塊16與電源模塊11連接。