技術總結
一種穩定平臺(1)及其跟隨控制系統及方法，該方法包括：啟動穩定平臺(1)后，檢測穩定平臺(1)是否處于一跟隨姿態；當確定穩定平臺(1)處于跟隨姿態時，根據穩定平臺(1)的運動實時獲取穩定平臺(1)橫滾軸(12)的當前位置信息，并計算得到橫滾軸(12)相對于跟隨姿態的相對位置信息；控制穩定平臺(1)的橫滾軸(12)轉動，以執行橫滾軸(12)的自動跟隨，直至恢復至跟隨姿態。該穩定平臺(1)跟隨控制方法能夠方便地控制穩定平臺(1)所承載的負載(14)進行朝下或朝上跟隨拍攝。
技術研發人員：潘立忠;藍玉欽
受保護的技術使用者：深圳市大疆靈眸科技有限公司
文檔號碼：201580004356
技術研發日：2015.04.02
技術公布日：2017.09.29