檢測歧管14和一個用于安裝檢測歧管14的歧管安裝支架15,歧管安裝支架15的頂部安裝有用于控制檢測歧管14沿垂直方向運動的氣缸,檢測歧管14位于夾裝治具8的正上方,檢測歧管14的下端設有與快速接頭9的螺母端9b相配合的擴口 14a,當氣缸驅動檢測歧管14下移與快速接頭9的螺母端9b相抵時,可使快速接頭9實現自密封,檢測歧管14的側部設有與氣源連通的支管,以向快速接頭9內充氣加壓,檢測歧管14與氣源之間還設置有壓力傳感器,用于檢測快速接頭9內的氣壓值,當充氣壓力達到設定壓力值后停止充氣,進行一定時間的包壓,保壓后再次檢測快速接頭9內的壓力值,如果保壓后檢測的壓力值與設定壓力值之間的壓力差大于標定值即判定該快速接頭9的靜態密封性檢測不合格。
[0031]參照圖4和圖5所示,動態密封性檢測工位4也包括有多個檢測歧管14和一個歧管安裝支架15,動態密封性檢測工位4上檢測歧管14的安裝方法和工作原理與靜態密封性檢測工位3上檢測歧管14相同,動態密封性檢測工位4還包括多個用于夾緊快速接頭9外套9c的夾緊氣缸16,夾緊氣缸16安裝在一個由氣缸驅動的水平滑臺17上,該水平滑臺17安裝在一個由氣缸驅動的垂直滑臺18的頂部,夾緊氣缸16在水平滑臺17帶動下與快速接頭9接近并夾住外套9c,在垂直氣缸的帶動下向上撥動快速接頭9的外套9c以便插芯23插入到快速接頭9的中樞內。
[0032]參照圖6和圖7所示,動態密封性檢測工位4還包括設置在分度盤I下方將插芯23從夾裝治具8下端插入到中樞內的動態偏振機構6,該動態偏振機構6包括豎向滑臺19、伺服電機21、偏振平臺22和插芯23,豎向滑臺19上安裝有一個水平設置的橫向安裝板20,伺服電機21安裝于該橫向安裝板20的下端,偏振平臺22安裝于橫向安裝板20的上端,偏振平臺22的下部兩側通過螺栓固定有支撐柱24,支撐柱24的底部設有圓柱形凸臺24a,橫向安裝板20上設有與該圓柱形凸臺24a間隙配合的通孔20a,偏振平臺22下端中部安裝有偏振塊25,該偏振塊25的中心部設有圓柱孔25a,伺服電機21的輸出端安裝有穿過橫向安裝板20并插入到偏振塊25的圓柱孔25a內的軸套26,軸套26的頂部設有凸輪26a,插芯23垂直安裝于偏振平臺22的上端,插芯23在豎向滑臺19的帶動下自下而上地穿過夾裝治具8插入到快速接頭9的中樞內,當伺服電機21驅動軸套26在偏振塊25的圓柱孔25a內轉動時,軸套26頂部的凸輪26a撞擊圓柱孔25a內壁,使偏振平臺22在橫向安裝板20上偏振運動,其中支撐柱24底部的圓柱形凸臺24a和與其配合的通孔20a之間的間隙用于控制偏振平臺22發生偏振運動時的振幅。
[0033]參照圖8所示,取料工位5也包括有與上料工位2相同的橫向滑臺10、縱向滑臺11、水平安裝板12和氣夾13,用于將快速接頭9從夾裝治具8夾取下來,與上料工位2不同的是,取料工位5還包括設置于分度盤I下方的分選機構7,分選機構7包括由氣缸或電機驅動的翻轉機構27和落料孔28,翻轉機構27上安裝有與取料工位5上的氣夾13—一對應的支桿29,支桿29同時也與分度盤I上處于取料工位5的夾裝治具8—一對應,各支桿29分別由氣缸控制可伸縮,支桿29的前端安裝有取料盒30,檢測合格的快速接頭9所對應的支桿29在氣缸的控制下伸出,通過支桿29前端的取料盒30將氣夾13夾取后松開的快速接頭9接住,檢測不合格的快速接頭9所對應的支桿29不伸出,氣夾13松開后不合格的快速接頭9直接通過落料孔28落入設置在落料孔28下方的不合品周轉箱內,通過控制翻轉機構27翻轉,將取料盒30內合格的快速接頭9倒入到合格品周轉箱內或連接下一個工序的傳送帶上。
[0034]多工位快速接頭密封性檢測機采用由伺服驅動電機驅動的分度盤I送料機構,將上料工位2、靜態密封性檢測工位3、動態密封性檢測工位4和取料工位5布置在分度盤I周圍,整個設備占地面積小,大量采用氣缸作為驅動元件,調試方便,控制簡單,實現了快速接頭9靜態密封性檢測、動態密封性檢測和檢測后的自動分選動作,尤其是動態密封性檢測中還設有用于模擬常態下插芯23插入到快速接頭9內的動態偏振機構6,取代了傳統的人工檢測快速密封性的繁重工作,提高了檢測效率,漏檢率低,自動化程度高。
[0035]以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制,故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種多工位快速接頭密封性檢測機,其特征在于:包括由伺服驅動電機驅動實現步進式轉動的分度盤(I);沿所述分度盤(I)周圍依次設置有上料工位(2)、靜態密封性檢測工位(3)、動態密封性檢測工位(4)和取料工位(5);所述動態密封性檢測工位(4)設有用于動態模擬插芯(23)插入的動態偏振機構(6);所述取料工位(5)設有用于篩選出檢測不合格的快速接頭(9)產品的分選機構(7);所述分度盤(I)上對應四個工位的位置均設有相同數量的用于定位快速接頭(9)的夾裝治具(8)。2.根據權利要求1所述的一種多工位快速接頭密封性檢測機,其特征在于:所述上料工位(2)包括由氣缸驅動的橫向滑臺(10)和縱向滑臺(11);所述縱向滑臺(11)安裝于橫向滑臺(10)上并可在水平方向上滑動;所述縱向滑臺(11)上安裝有可在垂直方向運動的水平安裝板(12);所述水平安裝板(12)上安裝有多個氣夾(13)。3.根據權利要求1所述的一種多工位快速接頭密封性檢測機,其特征在于:所述靜態密封性檢測工位(3)包括多個檢測歧管(14)和一個用于安裝檢測歧管(14)的歧管安裝支架(15);所述歧管安裝支架(15)的頂部安裝有用于控制檢測歧管(14)沿垂直方向運動的氣缸;所述檢測歧管(14)位于夾裝治具(8)的正上方,該檢測歧管(14)的下端設有與快速接頭(9)的螺母端(9b)相配合的擴口(14a);所述檢測歧管(14)的側部設有與氣源連通的支管,該檢測歧管(14)與氣源之間還設置有壓力傳感器。4.根據權利要求3所述的一種多工位快速接頭密封性檢測機,其特征在于:所述動態密封性檢測工位(4)也包括有多個檢測歧管(14)和一個歧管安裝支架(15),動態密封性檢測工位(4)上檢測歧管(14)的安裝方法和工作原理與靜態密封性檢測工位(3)上檢測歧管(14)相同;動態密封性檢測工位(4)還包括多個用于夾緊快速接頭(9)的外套(9c)的夾緊氣缸(16);所述夾緊氣缸(16)安裝在一個由氣缸驅動的水平滑臺(17)上,該水平滑臺(17)安裝在一個由氣缸驅動的垂直滑臺(18)的頂部。5.根據權利要求4所述的一種多工位快速接頭密封性檢測機,其特征在于:所述動態偏振機構(6)包括豎向滑臺(19)、伺服電機(21)、偏振平臺(22)和插芯(23);所述豎向滑臺(19)上安裝有一個水平設置的橫向安裝板(20);所述伺服電機(21)安裝于該橫向安裝板(20)的下端,偏振平臺(22)安裝于橫向安裝板(20)的上端;所述偏振平臺(22)的下部兩側通過螺栓固定有支撐柱(24),支撐柱(24)的底部設有圓柱形凸臺(24a);所述橫向安裝板(20)上設有與該圓柱形凸臺(24a)間隙配合的通孔(20a);所述偏振平臺(22)下端中部安裝有偏振塊(25),該偏振塊(25)的中心部設有圓柱孔(25a);所述伺服電機(21)的輸出端安裝有穿過橫向安裝板(20)并插入到偏振塊(25)的圓柱孔(25a)內的軸套(26),軸套(26)的頂部設有凸輪(26a);所述插芯(23)垂直安裝于偏振平臺(22)的上端。6.根據權利要求2所述的一種多工位快速接頭密封性檢測機,其特征在于:所述取料工位(5)也包括有與上料工位(2)相同的橫向滑臺(10)、縱向滑臺(11)、水平安裝板(12)和氣夾(13),用于將快速接頭(9)從夾裝治具(8)夾取下來。7.根據權利要求6所述的一種多工位快速接頭密封性檢測機,其特征在于:所述分選機構(7)包括由氣缸或電機驅動的翻轉機構(27)和落料孔(28),翻轉機構(27)上安裝有與取料工位(5)上的氣夾(13) 一一對應的支桿(29),該支桿(29)同時也與分度盤(I)上處于取料工位(5)的夾裝治具(8)—一對應;每個所述支桿(29)分別由氣缸控制可伸縮,支桿(29)的前端安裝有取料盒(30)。
【專利摘要】本實用新型涉及快速接頭密封性檢測設備技術領域,特別涉及一種多工位快速接頭密封性檢測機,包括由伺服驅動電機驅動實現步進式轉動的分度盤;沿所述分度盤周圍依次設置有上料工位、靜態密封性檢測工位、動態密封性檢測工位和取料工位;所述分度盤上對應四個工位的位置均設有相同數量的用于定位快速接頭的夾裝治具。本實用新型采用實現了快速接頭靜態密封性檢測、動態密封性檢測和檢測后的自動分選動作,尤其是動態密封性檢測中還設有用于模擬常態下插芯插入到快速接頭內的動態偏振機構,取代了傳統的人工檢測快速密封性的繁重工作,提高了檢測效率,漏檢率低,自動化程度高。
【IPC分類】G01M3/28, B07C5/00
【公開號】CN205333272
【申請號】CN201620039310
【發明人】姜昌國
【申請人】寧波新邦工具有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月15日