一種多工位快速接頭密封性檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及快速接頭密封性檢測設備技術領域，特別涉及一種多工位快速接頭密封性檢測機。
【背景技術】
[0002]快速接頭，是一種不需要工具就能實現管路連通或斷開的接頭。快速接頭可分為:空氣用快速接頭、氧氣燃料氣體用快速接頭、氣體液體共用快速接頭、油壓用快速接頭、惰性氣體用快速接頭、冷卻水溫油用快速接頭、半導體快速接頭。
[0003]作為管道連接件，其密封性直接影響管路安全，快速接頭的密封性包括靜態密封性和動態密封性。其中，靜態密封性為快速接頭未插入插芯狀態下的自密封性，動態密封性為快速接頭插入插芯狀態下的密封性。在快速接頭生產過程中，通常采用人工檢測密封性，檢測效率低，在大批量生產中存在漏檢的現象。因此，需要一種用于快速接頭密封性檢測的自動化設備，以提高快速接頭生產效率，避免漏檢現象。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種多工位快速接頭密封性檢測機，采用由伺服驅動電機驅動的分度盤送料機構，將上料工位、靜態密封性檢測工位、動態密封性檢測工位和取料工位布置在分度盤周圍，整個設備占地面積小，大量采用氣缸作為驅動元件，調試方便，控制簡單，實現了快速接頭靜態密封性檢測、動態密封性檢測和檢測后的自動分選動作，尤其是動態密封性檢測中還設有用于模擬常態下插芯插入到快速接頭內的動態偏振機構，取代了傳統的人工檢測快速密封性的繁重工作，提高了檢測效率，漏檢率低，自動化程度高。
[0005]為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0006]一種多工位快速接頭密封性檢測機，包括由伺服驅動電機驅動實現步進式轉動的分度盤;沿所述分度盤周圍依次設置有上料工位、靜態密封性檢測工位、動態密封性檢測工位和取料工位;所述動態密封性檢測工位設有用于動態模擬插芯插入的動態偏振機構;所述取料工位設有用于篩選出檢測不合格的快速接頭產品的分選機構;所述分度盤上對應四個工位的位置均設有相同數量的用于定位快速接頭的夾裝治具。
[0007]進一步地，所述上料工位包括由氣缸驅動的橫向滑臺和縱向滑臺；所述縱向滑臺安裝于橫向滑臺上并可在水平方向上滑動;所述縱向滑臺上安裝有可在垂直方向運動的水平安裝板;所述水平安裝板上安裝有多個氣夾。
[0008]進一步地，所述靜態密封性檢測工位包括多個檢測歧管和一個用于安裝檢測歧管的歧管安裝支架;所述歧管安裝支架的頂部安裝有用于控制檢測歧管沿垂直方向運動的氣缸;所述檢測歧管位于夾裝治具的正上方，該檢測歧管的下端設有與快速接頭的螺母端相配合的擴口；所述檢測歧管的側部設有與氣源連通的支管，該檢測歧管與氣源之間還設置有壓力傳感器。
[0009]進一步地，所述動態密封性檢測工位也包括有多個檢測歧管和一個歧管安裝支架，動態密封性檢測工位上檢測歧管的安裝方法和工作原理與靜態密封性檢測工位上檢測歧管相同；動態密封性檢測工位還包括多個用于夾緊快速接頭的外套的夾緊氣缸;所述夾緊氣缸安裝在一個由氣缸驅動的水平滑臺上，該水平滑臺安裝在一個由氣缸驅動的垂直滑臺的頂部。
[0010]進一步地，所述動態偏振機構包括豎向滑臺、伺服電機、偏振平臺和插芯;所述豎向滑臺上安裝有一個水平設置的橫向安裝板;所述伺服電機安裝于該橫向安裝板的下端，偏振平臺安裝于橫向安裝板的上端;所述偏振平臺的下部兩側通過螺栓固定有支撐柱，支撐柱的底部設有圓柱形凸臺；所述橫向安裝板上設有與該圓柱形凸臺間隙配合的通孔;所述偏振平臺下端中部安裝有偏振塊，該偏振塊的中心部設有圓柱孔;所述伺服電機的輸出端安裝有穿過橫向安裝板并插入到偏振塊的圓柱孔內的軸套，軸套的頂部設有凸輪;所述插芯垂直安裝于偏振平臺的上端。
[0011 ]進一步地，所述取料工位也包括有與上料工位相同的橫向滑臺、縱向滑臺、水平安裝板和氣夾，用于將快速接頭從夾裝治具夾取下來。
[0012]進一步地，所述分選機構包括由氣缸或電機驅動的翻轉機構和落料孔，翻轉機構上安裝有與取料工位上的氣夾一一對應的支桿，該支桿同時也與分度盤上處于取料工位的夾裝治具一一對應;每個所述支桿分別由氣缸控制可伸縮，支桿的前端安裝有取料盒。
[0013]有益效果:本實用新型的一種多工位快速接頭密封性檢測機，采用由伺服驅動電機驅動的分度盤送料機構，將上料工位、靜態密封性檢測工位、動態密封性檢測工位和取料工位布置在分度盤周圍，整個設備占地面積小，大量采用氣缸作為驅動元件，調試方便，控制簡單，實現了快速接頭靜態密封性檢測、動態密封性檢測和檢測后的自動分選動作，尤其是動態密封性檢測中還設有用于模擬常態下插芯插入到快速接頭內的動態偏振機構，取代了傳統的人工檢測快速密封性的繁重工作，提高了檢測效率，漏檢率低，自動化程度高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型中上料工位的立體結構示意圖；
[0016]圖3為本實用新型中靜態密封性檢測工位的立體結構示意圖；
[0017]圖4為本實用新型中動態密封性檢測工位的立體結構示意圖一；
[0018]圖5為本實用新型中動態密封性檢測工位的立體結構示意圖一；
[0019]圖6為本實用新型中動態偏振機構的立體結構示意圖；
[0020]圖7為本實用新型中動態偏振機構的立體分解結構示意圖；
[0021 ]圖8為本實用新型中分選機構的立體結構示意圖；
[0022]圖9為快速接頭的靜態剖視結構示意圖；
[0023]圖10為快速接頭的動態剖視結構示意圖；
[0024]附圖標記說明:分度盤I，上料工位2，靜態密封性檢測工位3，動態密封性檢測工位4，取料工位5，動態偏振機構6，分選機構7，夾裝治具8，快速接頭9，中樞端9a，螺母端9b，外套9c，橫向滑臺10，縱向滑臺11，水平安裝板12，氣夾13，檢測歧管14，擴口 14a，歧管安裝支架15，夾緊氣缸16，水平滑臺17，垂直滑臺18，豎向滑臺19，橫向安裝板20，通孔20a，伺服電機21，偏振平臺22，插芯23，支撐柱24，圓柱形凸臺24a，偏振塊25，圓柱孔25a，軸套26，凸輪26a，翻轉機構27，落料孔28，支桿29，取料盒30。
【具體實施方式】
[0025]下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述:
[0026]參照圖1所示，多工位快速接頭密封性檢測機為主體采用分度盤I的多工位連續檢測裝置，分度盤I的底部安裝有用于驅動分度盤I步進式轉動的伺服驅動電機，沿分度盤I周圍依次設置有上料工位2、靜態密封性檢測工位3、動態密封性檢測工位4和取料工位5，取料工位5還設有分選機構7，用于篩選出檢測不合格的快速接頭9產品，動態密封性檢測工位4還設有動態偏振機構6，用于實現插芯23插入時的動態模擬。分度盤I沿上料工位2、靜態密封性檢測工位3、動態密封性檢測工位4和取料工位5布置的方向以90度為步距角轉動，各工位在分度盤I轉動停止的間隙完成同步動作。
[0027]分度盤I上對應四個工位的位置均設有相同數量的用于定位快速接頭9的夾裝治具8，首先通過上料工位2將快速接頭9移送至分度盤I上與上料工位2對應的夾裝治具8上；隨后分度盤I轉動90度，分度盤I上經過上料工位2安裝有快速接頭9的夾裝治具8移動到靜態密封性檢測工位3處通過靜態密封性檢測工位3對快速接頭9進行靜態密封性檢測(為插入插芯23狀態的密封性)，靜態密封性檢測主要采用加壓、保壓和測壓的方式對快速接頭9內的壓力值進行檢測，被檢測的快速接頭9中，檢測值在標定范圍內的即為合格，檢測值低于標定范圍的為不合格;隨后分度盤I轉動90度，分度盤I上經過靜態密封性檢測過后的快速接頭9移動至動態密封性檢測工位4對快速接頭9進行動態密封性檢測(插入插芯23狀態的密封性)，同樣采用加壓、保壓和測壓的方式對快速接頭9內的壓力值進行檢測，當檢測值在標定范圍內即為合格，檢測值低于標定值為不合格，動態密封性檢測工位4還設有動態偏振機構6，該動態偏振機構6作用于插芯23，使插芯23相對于快速接頭9產生偏振動態模擬，以模擬常態下插芯23插入到快速接頭9內并處于使用狀態下插芯23與快速接頭9的配合關系;隨后分度盤I轉動90度，分度盤I上經過動態密封性檢測的快速接頭9移動至取料工位5，通過取料工位5將夾裝治具8上的檢測后的快速接頭9取出，由分選機構7對檢測后的合格品和不合格品進行分選。
[0028]需要說明的是，只有靜態密封性檢測和動態密封性檢測中均被標定為合格的快速接頭9才最終判定為合格品，進入到合格品周轉箱或者連接下一個工序的傳送帶上。
[0029]參照圖2所示，上料工位2包括由氣缸驅動的橫向滑臺10和縱向滑臺11，縱向滑臺11安裝于橫向滑臺10上并可在水平方向上滑動，縱向滑臺11上安裝有可在垂直方向運動的水平安裝板12，水平安裝板12上安裝有多個氣夾13，用于同步夾取多個快速接頭9，提高檢測效率，氣夾13在橫向滑臺10和縱向滑臺11的帶動從快速接頭振動盤送料機構上夾取待檢測的快速接頭9，并將快速接頭9的中樞端9a插入到安分度盤I上的夾裝治具8內。
[0030]參照圖3所示，靜態密封性檢測工位3包括多個