67]上述檢測裝置a中，結合圖10、圖11，所述第一支架的底端安裝在水平輸送底板上，第一支架的底部開設豎直向的第二豁口 a2102，所述第二支架的底端安裝在水平輸送底板上，第二支架的底部開設豎直向的第三豁口 a2203，所述第一齒條的底部開設豎直向的第四豁口a2104，第二齒條的底部開設豎直向的第五豁口a2205;所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多對直線輸送單元之間的間隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多對直線輸送單元之間的間隙構成模板的運行通道。
[0068]上述檢測裝置a中，結合圖10、圖11，所述第一支架a211包括第一水平頂板a203、連接第一水平頂板和水平輸送底板的第一豎直板a205;所述第一水平頂板開設第一導向槽a206，第一水平頂板和水平輸送底板之間設有第一導向條a207，所述第一導向槽和第一導向條構成第一導向結構；所述第一升降條a217上設有與第一導向結構配合的第三導向結構。與第一支架結構類似地，所述第二支架包括第二水平頂板、連接第二水平頂板和水平輸送底板的第二豎直板;所述第二水平頂板開設第二導向槽，第二水平頂板和水平輸送底板之間設有第二導向條，所述第二導向槽和第二導向條構成第二導向結構;所述第二升降條上設有與第二導向結構配合的第四導向結構。
[0069]上述檢測裝置a中，結合圖6至圖9、圖12，所述檢測殼體a40的后側壁上開設第六豁口 a44，所述第六豁口內設有橫向水平輸出機構a30，橫向水平輸出機構位于一對提升機構的旁側;所述橫向水平輸出機構包括水平底板a31、第一伸縮氣缸a32、第一升降氣缸a35、第一連接桿a33、第三吸盤a34;所述第一伸縮氣缸安裝在水平底板的左側壁上，第一升降氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞上，第一連接桿的一端連接在第一升降氣缸的活塞桿上，第一連接桿的另一端安裝第三吸盤，所述第一伸縮氣缸驅動第三吸盤前后移動，第一升降氣缸驅動第三吸盤升降。所述水平底板a31的右側壁上安裝有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的活塞上設有第二升降氣缸，第二升降氣缸的活塞桿上設有第二連接桿，第二連接桿的一端連接第二升降氣缸的活塞桿，第二連接桿的另一端上設有第四吸盤a37，第二伸縮氣缸驅動第四吸盤前后移動，第二升降氣缸驅動第四吸盤升降。所述水平底板a31的左側設有第一護板a391，水平底板的右側設有第二護板a392;所述水平底板的后端處設有限位塊a393。
[0070]實際操作中，本實用新型所述全自動SMT模板加工及檢測系統的工作流程如下:
[0071]第一，工作人員將待切割的工件定位在切割機構10的加工底板11上，激光頭15通過橫梁13在一對機架板12上的Y向滑道上的位移而實現Y向位移，激光頭通過激光架14在橫梁13上的X向滑道上的位移而實現X向位移;在X向位移和Y向位移的配合下，激光頭對加工底板11上的工件進行激光切割。
[0072]第二，切割完成后，推行機構40中的推行氣缸42伸展，驅動推行塊43沿加工底板11移動，推行塊推動加工底板上的切割完成的模板，使模板向后方移動，模板暫停在加工底板11的后端處。
[0073]第三，移送機構20中的水平直線驅動裝置驅動立柱21水平直線移動至模板的旁側，此時，第五吸盤25位于模板的正上方;之后，直線升降氣缸22驅動桿件24下降，桿件帶動第五吸盤25下降，第五吸盤吸附模板;之后，水平直線驅動裝置驅動立柱21水平直線移動至檢測裝置a中縱向水平輸入機構a 1的輸入端處，所述縱向水平輸入機構中的水平輸送底板al2與加工底板11之間具有一定的落差;之后，旋轉氣缸23旋轉90度，模板旋轉90度，模板呈豎直狀態;之后，直線升降氣缸22驅動模板下降至水平輸送底板上，模板豎立在水平輸送底板al2上且位于一對直線輸送單元al I之間的間隙中。
[0074]第四，第一電機通過輥all2驅動傳輸帶alll運行，一對直線輸送單元的傳輸帶等速同向運行，由于一對直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度，所以，多對首尾銜接的直線輸送單元a 11可夾持著模板向前輸送。
[0075]第五，在縱向水平輸入機構alO上運行的模板依次穿過第三豁口a2203和第五豁口a2205來到檢測殼體a40的正下方，S卩，模板位于第一提升機構a21和第二提升機構a22之間；之后，第二電機動作，第二主齒輪旋轉，第二主齒輪驅動第二齒條下降，第二齒條帶動第二升降條沿第二導向結構下降，第二升降條帶動第二吸盤下降；所述第二主齒輪驅動第二齒條下降的同時，驅動第二延伸軸a225旋轉，第二延伸軸驅動第二同步帶輪a226旋轉，第二同步帶輪驅動第一同步帶輪a216旋轉，第一同步帶輪通過第一延伸軸a215驅動第一副齒輪a214旋轉，第一副齒輪驅動第一主齒輪a213旋轉，第一主齒輪驅動第一齒條a212下降，第一齒條帶動第一升降條a217沿第一導向結構下降，第一升降條帶動第一吸盤a218下降，如此，第一吸盤和第二吸盤同步下降，第一吸盤和第二吸盤位于模板的左右兩側;之后，第一吸盤和第二吸盤同時吸附模板;之后，第二電機反向轉動，驅使第一吸盤和第二吸盤帶著模板上升，上升的模板穿過第一豁口a42后來到檢測腔體內，在光源的照射下，檢測人員通過觀察窗口 a41可清晰地檢測模板的各部位。
[0076]第六，若檢測腔體內的模板合格，第一伸縮氣缸a32動作，第一伸縮氣缸通過第一升降氣缸a35和第一連接桿a33驅動第三吸盤a34向前水平移動，第三吸盤吸取檢測腔體內檢測完成的模板;之后，在第一伸縮氣缸的驅動下，第三吸盤帶著模板水平向后移動至水平底板a31的后端處，即，模板被輸出檢測殼體a40，之后，第一升降氣缸a35伸展，使第三吸盤a34越過上述模板，以備第三吸盤向前移動至檢測腔體內吸附下一塊合格的模板;若檢測腔體內的模板不合格，一對提升機構驅使不合格的模板下降至縱向水平輸入機構alO的多對直線輸送單元al I之間的間隙中，由縱向水平輸入機構alO繼續向前輸送不合格的模板，不合格的模板經第二豁口 a2102和第四豁口 a2104后從縱向水平輸入機構的輸出端流出本檢測裝置。
[0077]以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種全自動SMT模板及檢測系統，包括切割機構(10)、推行機構(40)、移送機構(20)、檢測裝置(a); 所述切割機構(10)包括一對左右設置機架板(12)、安裝在一對機架板之間的加工底板(11)、橫跨一對機架板的橫梁(13)、安裝在橫梁上的激光架(14)、安裝在激光架上的激光頭(15);所述一對機架板上設有Y向滑道，所述橫梁上設有X向滑道，所述橫梁的兩端部滑動配合在一對機架板的Y向滑道上，所述激光架滑動配合在橫梁的X向滑道上;所述激光頭通過反射裝置與激光發生器相連； 所述推行機構(40)位于切割機構的前方;所述推行機構包括支撐架(41)、安裝在支撐架上的推行氣缸(42)、安裝在推行氣缸活塞桿上的推行塊(43);所述推行塊位于切割機構的加工底板上，在推行氣缸的驅動下，推行塊沿加工底板前后移動； 所述移送機構(20)位于加工底板后端處的旁側；所述移送機構包括水平直線驅動裝置、安裝在水平直線驅動裝置上的立柱(21)、安裝在立柱上的直線升降氣缸(22)、安裝在直線升降氣缸活塞上且水平設置的桿件(24)、安裝在桿件端部的旋轉氣缸(23)、安裝在旋轉氣缸上的第五吸盤(25)； 所述檢測裝置(a)位于切割機構的后方;所述檢測裝置包括檢測殼體(a40)、縱向水平輸入機構(alO);所述檢測殼體呈方形狀，檢測殼體內設檢測腔體，檢測殼體的前側壁上開設觀測窗口(a41)，檢測腔體內設有光源； 其特征在于: 上述檢測裝置中，所述縱向水平輸入機構位于檢測殼體的下方，所述縱向水平輸入機構包括水平輸送底板(al2)、安裝在水平輸送底板上的多對直線輸送單元(all);每一直線輸送單元包括傳輸帶(alll)、用于驅動傳輸帶的一對輥(all2)、用于驅動輥旋轉的第一電機，所述一對輥