一種全自動smt模板及檢測系統的制作方法
【技術領域】
:
[0001 ]本實用新型涉及SMT模板加工技術領域，具體而言，涉及一種全自動SMT模板及檢測系統。
【背景技術】
:
[0002]在SMT模板生產過程中，當不銹鋼片進行激光切割后，需要對其質量進行檢測。目前主要是通過在一個檢測箱底部放置一燈泡，在檢測箱上表面設置一塊半透明的玻璃，將被測精密模板放在半透明玻璃上，通過肉眼觀察被測精密模板的好壞以及質量，在檢測完一塊精密模板之后，掀起檢測箱的上板，取出該精密模板，然后放入另外一塊重復進行檢測。
[0003]現有技術中，由于每次檢測完精密模板之后，需要重復掀起檢測箱的上板，放入新的精密模板，而且檢測時觀察人員需要低頭和彎腰，容易致使觀察人員疲勞，因此現有的精密模板檢測設備的檢測效率不高，影響人體的健康。
[0004]授權公告號為CN203798745U的實用新型提供了一種可移動的精密激光模板檢測裝置，包括測試裝置主體、測試結果觀測組件、移動輪、激光模板測試出入口、傳送部件以及光源;測試裝置主體呈長方體，其內部包括一空腔，空腔用于容置被測試的精密激光模板以及光源;光源用于通過連接市電為被測試的精密激光模板提供測試光源;測試結果觀測組件用于為用戶觀測被測試的精密激光模板提供觀測窗口 ；與測試結果觀測組件所在側壁相鄰的測試裝置主體的兩側壁上開設有矩形的激光模板測試出入口；傳送部件用于將被測試的精密激光模板送入和傳出測試裝置主體的空腔。
【實用新型內容】:
[0005]本實用新型所解決的技術問題:現有技術中的SMT模板經激光切割后，對其進行檢測的裝置通過傳送部件將激光模板水平輸入測試裝置主體，開設在測試裝置主體側面的觀測窗口不方便觀察人員清晰地檢測激光模板的各個部位。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]一種全自動SMT模板及檢測系統，包括切割機構、推行機構、移送機構、檢測裝置；
[0008]所述切割機構包括一對左右設置機架板、安裝在一對機架板之間的加工底板、橫跨一對機架板的橫梁、安裝在橫梁上的激光架、安裝在激光架上的激光頭;所述一對機架板上設有Y向滑道，所述橫梁上設有X向滑道，所述橫梁的兩端部滑動配合在一對機架板的Y向滑道上，所述激光架滑動配合在橫梁的X向滑道上;所述激光頭通過反射裝置與激光發生器相連；
[0009]所述推行機構位于切割機構的前方;所述推行機構包括支撐架、安裝在支撐架上的推行氣缸、安裝在推行氣缸活塞桿上的推行塊;所述推行塊位于切割機構的加工底板上，在推行氣缸的驅動下，推行塊沿加工底板前后移動；
[0010]所述移送機構位于加工底板后端處的旁側；所述移送機構包括水平直線驅動裝置、安裝在水平直線驅動裝置上的立柱、安裝在立柱上的直線升降氣缸、安裝在直線升降氣缸活塞上且水平設置的桿件、安裝在桿件端部的旋轉氣缸、安裝在旋轉氣缸上的第五吸盤；
[0011]所述檢測裝置位于切割機構的后方;所述檢測裝置包括檢測殼體、縱向水平輸入機構;所述檢測殼體呈方形狀，檢測殼體內設檢測腔體，檢測殼體的前側壁上開設觀測窗口，檢測腔體內設有光源；
[0012]上述檢測裝置中，所述縱向水平輸入機構位于檢測殼體的下方，所述縱向水平輸入機構包括水平輸送底板、安裝在水平輸送底板上的多對直線輸送單元;每一直線輸送單元包括傳輸帶、用于驅動傳輸帶的一對輥、用于驅動輥旋轉的第一電機，所述一對輥豎直樞接在水平輸送底板上;一對直線輸送單元并列設置在水平輸送底板上，一對直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度;多對直線輸送單元以首尾銜接的方式安裝在水平輸送底板上；
[0013]上述檢測裝置中，所述檢測殼體內設有一對提升機構，檢測殼體的底部開設第一豁口，一對提升機構通過第一豁口向下延伸至縱向水平輸入機構的頂部;一對提升機構包括第一提升機構和第二提升機構，第一提升機構位于檢測腔體的左側，第二提升機構位于檢測腔體的右側；
[0014]上述檢測裝置中，所述第一提升機構包括第一支架、第一齒條、第一主齒輪、第一副齒輪、第一延伸軸、第一同步帶輪、第一升降條、第一吸盤;所述第一支架上設有第一導向結構，所述第一升降條滑動配合在第一導向結構中，第一升降條豎直設置，所述第一吸盤安裝在第一升降條上;所述第一齒條固定在第一升降條上，第一齒條豎直設置，所述第一主齒輪與第一齒條嚙合，第一主齒輪樞接在第一支架上;所述第一副齒輪與第一主齒輪嚙合，第一副齒輪樞接在第一支架上;所述第一延伸軸與第一副齒輪的齒輪軸聯接，所述第一同步帶輪安裝在第一延伸軸上；
[0015]上述檢測裝置中，所述第二提升機構包括第二支架、第二齒條、第二主齒輪、第二延伸軸、第二同步帶輪、第二升降條、第二吸盤;所述第二支架上設有第二導向結構，所述第二升降條滑動配合在第二導向結構中，第二升降條豎直設置，所述第二吸盤安裝在第二升降條上;所述第二齒條固定在第二升降條上，第二齒條豎直設置，所述第二主齒輪與第二齒條嚙合，第二主齒輪樞接在第二支架上，第二主齒輪與第二電機聯接;所述第二延伸軸與第二主齒輪的齒輪軸聯接，所述第二同步帶輪安裝在第二延伸軸上；
[0016]上述檢測裝置中，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪通過同步帶連接；
[0017]上述檢測裝置中，所述第一支架的底端安裝在水平輸送底板上，第一支架的底部開設豎直向的第二豁口，所述第二支架的底端安裝在水平輸送底板上，第二支架的底部開設豎直向的第三豁口，所述第一齒條的底部開設豎直向的第四豁口，第二齒條的底部開設豎直向的第五豁口；所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口均位于多對直線輸送單元之間的間隙的正上方，所述第二豁口、第三豁口、第四豁口、第五豁口和多對直線輸送單元之間的間隙構成模板的運行通道。
[0018]按上述技術方案，本實用新型所述全自動SMT模板加工及檢測系統的工作原理如下:
[0019]第一，工作人員將待切割的工件定位在切割機構的加工底板上，激光頭通過橫梁在一對機架板上的Y向滑道上的位移而實現Y向位移，激光頭通過激光架在橫梁上的X向滑道上的位移而實現X向位移;在X向位移和Y向位移的配合下，激光頭對加工底板上的工件進行激光切割。
[0020]第二，切割完成后，推行機構中的推行氣缸伸展，驅動推行塊沿加工底板移動，推行塊推動加工底板上的切割完成的模板，使模板向后方移動，模板暫停在加工底板的后端處。
[0021]第三，移送機構中的水平直線驅動裝置驅動立柱水平直線移動至模板的旁側，此時，第五吸盤位于模板的正上方;之后，直線升降氣缸驅動桿件下降，桿件帶動第五吸盤下降，第五吸盤吸附模板;之后，水平直線驅動裝置驅動立柱水平直線移動至檢測裝置中縱向水平輸入機構的輸入端處，所述縱向水平輸入機構中的水平輸送底板與加工底板之間具有一定的落差;之后，旋轉氣缸旋轉90度，模板旋轉90度，模板呈豎直狀態;之后，直線升降氣缸驅動模板下降至水平輸送底板上，模板豎立在水平輸送底板上且位于一對直線輸送單元之間的間隙中。
[0022]第四，第一電機通過輥驅動傳輸帶運行，一對直線輸送單元的傳輸帶等速同向運行，由于一對直線輸送單元之間的間隙值等于模板的厚度，所以，多對首尾銜接的直線輸送單元可夾持著模板向后輸送。
[0023]第五，在縱向水平輸入機構上運行的模板依次穿過第三豁口和第五豁口來到檢測殼體的正下方，g卩，模板位于第一提升機構和第二提升機構之間；之后，第二電機動作，第二主齒輪旋轉，第二主齒輪驅動第二齒條下降，第二齒條帶動第二升降條沿第二導向結構下降，第二升降條帶動第二吸盤下降;所述第二主齒輪驅動第二齒條下降的同時，驅動第二延伸軸旋轉，第二延伸軸驅動第二同步帶輪旋轉，第二同步帶輪驅動第一同步帶輪旋轉，第一同步帶輪通過第一延伸軸驅動第一副齒輪旋轉，第一副齒輪驅動第一主齒輪旋轉，第一主齒輪驅動第一齒條下降，第一齒條帶動第一升降條沿第一導向結構下降，第一升降條帶動第一吸盤下降，如此，第一吸盤和第二吸盤同步下降，第一吸