X向電動缸18的輸出桿端連接，在X向電動缸18的帶動下沿X向滑軌5在水平X向振動。
[0024]所述的Y向振動層包含:Y向電動缸17，其與所述的X向運動板6連接，且與所述的加速度傳感器2通過電路連接，接收仿真車輛的水平Y向行駛狀態參數，并依據該參數在水平Y向振動;Y向滑軌7，其固定設置在所述的X向運動板6上;Y向運動板8，其設置在所述的Y向滑軌7上，且與所述的Y向電動缸17的輸出桿端連接，在Y向電動缸17的帶動下沿Y向滑軌7在水平Y向振動。
[0025]所述的俯仰層包含:俯仰框架10，其固定設置在所述的Y向運動板8上;第一俯仰軸系14，其固定設置在所述的俯仰框架10的一側;第二俯仰軸系9，其固定設置在所述的俯仰框架10的另一側，且與第一俯仰軸系14同軸;方位框架11，其兩側分別與第一俯仰軸系14以及第二俯仰軸系9連接;手輪15，其與所述的第一俯仰軸系14連接，驅動第一俯仰軸系14旋轉，并通過方位框架11帶動第二俯仰軸系9旋轉，以使方位框架11俯仰擺動，從而模擬仿真車輛的俯仰擺動。
[0026]所述的方位調整層包含:工作臺12，其固定設置在所述的方位框架11上；電機16，其固定設置在所述的方位框架11上;方位軸系13，其設置在所述的工作臺12上，且分別與工作臺12以及電機16連接，在電機16的驅動下以垂直方向（Ζ向）為軸向進行旋轉，模擬仿真車輛沿垂直方向的轉向。
[0027]綜上所述，本實用新型所提供的車載六自由度平臺，其垂直振動層、水平振動層(包括X向振動層和Y向振動層）、俯仰層和方位調整層可模擬仿真車輛的行駛狀態，用以研究其對車載飛行器定位系統精度的影響，從而確保車載飛行器在車輛行駛狀態下的發射精度。
[0028]本實用新型所提供的車載六自由度平臺，與傳統電動六自由度搖擺臺和液壓六自由度搖擺臺相比較，具有以下優點：I、結構簡單、體積小、重量輕、成本低;2、通過模擬車輛行駛狀態，以實現其對車載飛行器定位系統影響的研究，提高車載飛行器在車輛行駛狀態下的發射精度。
[0029]盡管本實用新型的內容已經通過上述優選實施例作了詳細介紹，但應當認識到上述的描述不應被認為是對本實用新型的限制。在本領域技術人員閱讀了上述內容后，對于本實用新型的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本實用新型的保護范圍應由所附的權利要求來限定。
【主權項】
1.一種車載六自由度平臺，設置在仿真車輛上，模擬仿真車輛的行駛狀態；其特征在于，包含： 底座（I)，其固定設置在仿真車輛上； 垂直振動層，其設置在所述的底座（I)上，模擬仿真車輛在垂直方向的振動； 水平振動層，其設置在所述的垂直振動層上，模擬仿真車輛在水平方向的振動； 俯仰層，其設置在所述的水平振動層上，模擬仿真車輛的俯仰擺動； 方位調整層，其與所述的俯仰層連接設置，模擬仿真車輛沿垂直方向的轉向； 加速度傳感器(2)，其固定設置在所述的底座（I)上，且與所述的垂直振動層和水平振動層通過電路連接，測量仿真車輛的車體振動，并將仿真車輛的行駛狀態方位參數傳輸至垂直振動層和水平振動層。2.如權利要求I所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的底座（I)為圓盤結構。3.如權利要求2所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的垂直振動層包含： 多支振動缸(3)，沿圓周方向均勻間隔設置在底座（I)上，分別與所述的加速度傳感器(2)通過電路連接，接收仿真車輛的垂直方向行駛狀態參數，并依據該參數在垂直方向上振動； 支撐板(4)，其設置在多支振動缸(3)的上方，各振動缸(3)的輸出桿端分別通過關節軸承(19 )與所述的支撐板(4 )連接，使支撐板(4 )在振動缸(3 )的帶動下在垂直方向上振動。4.如權利要求3所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的水平振動層包含： X向振動層，其設置在所述的垂直振動層上，模擬仿真車輛在水平X向振動； Y向振動層，其設置在所述的X向振動層上，模擬仿真車輛在水平Y向振動； 其中，所述的X向與Y向垂直。5.如權利要求4所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的X向振動層包含： X向電動缸（18)，其與所述的支撐板(4)連接，且與所述的加速度傳感器(2)通過電路連接，接收仿真車輛的水平X向行駛狀態參數，并依據該參數在水平X向振動； X向滑軌(5)，其固定設置在所述的支撐板(4)上； X向運動板(6)，其設置在所述的X向滑軌(5)上，且與所述的X向電動缸（18)的輸出桿端連接，在X向電動缸(18 )的帶動下沿X向滑軌(5 )在水平X向振動。6.如權利要求5所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的Y向振動層包含： Y向電動缸（17)，其與所述的X向運動板(6)連接，且與所述的加速度傳感器(2)通過電路連接，接收仿真車輛的水平Y向行駛狀態參數，并依據該參數在水平Y向振動； Y向滑軌(7)，其固定設置在所述的X向運動板(6)上； Y向運動板(8)，其設置在所述的Y向滑軌(7)上，且與所述的Y向電動缸（17)的輸出桿端連接，在Y向電動缸(17 )的帶動下沿Y向滑軌(7 )在水平Y向振動。7.如權利要求6所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的俯仰層包含： 俯仰框架（10)，其固定設置在所述的Y向運動板(8)上； 第一俯仰軸系（14)，其固定設置在所述的俯仰框架（10 )的一側； 第二俯仰軸系（9)，其固定設置在所述的俯仰框架（10)的另一側，且與第一俯仰軸系(14)同軸； 方位框架（11)，其兩側分別與第一俯仰軸系（14)以及第二俯仰軸系(9)連接； 手輪（15)，其與所述的第一俯仰軸系（14)連接，驅動第一俯仰軸系（14)旋轉，并通過方位框架(11)帶動第二俯仰軸系(9)旋轉，以使方位框架（11)俯仰擺動，模擬仿真車輛的俯仰擺動。8.如權利要求7所述的車載六自由度平臺，其特征在于，所述的方位調整層包含： 工作臺（12)，其固定設置在所述的方位框架（11)上； 電機(16)，其固定設置在所述的方位框架（11)上； 方位軸系（13)，其設置在所述的工作臺（12)上，且分別與工作臺（12)以及電機（16)連接，在電機(16 )的驅動下以垂直方向為軸向進行旋轉，模擬仿真車輛沿垂直方向的轉向。
【專利摘要】本實用新型涉及一種車載六自由度平臺，包含：底座，固定設置在仿真車輛上；垂直振動層，設置在底座上，模擬仿真車輛在垂直方向的振動；水平振動層，設置在垂直振動層上，模擬仿真車輛在水平方向的振動；俯仰層，設置在水平振動層上，模擬仿真車輛沿水平方向的轉向；方位調整層，與俯仰層連接設置，模擬仿真車輛沿垂直方向的轉向；加速度傳感器，其固定設置在底座上，且與垂直振動層和水平振動層電路連接，測量仿真車輛的車體振動，并將行駛狀態方位參數傳輸至垂直振動層和水平振動層。本實用新型結構簡單、體積小、重量輕、成本低；通過模擬車輛行駛狀態，以實現其對車載飛行器定位系統影響的研究，提高車載飛行器在車輛行駛狀態下的發射精度。
【IPC分類】G01M99/00
【公開號】CN205157219
【申請號】CN201520956894
【發明人】徐群, 董文劍, 于啟洋, 朱亞輝, 王剛
【申請人】上海新躍儀表廠
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月26日