[0022]所述的杠桿加載系統包括加載杠桿51和加載砝碼52，所述的加載砝碼52設置在加載杠桿51上，所述的樞軸組裝箱B42上設置有杠桿安裝孔，加載杠桿51前端伸入至杠桿安裝孔內，且與樞軸組裝箱B42固聯；
[0023]所述的傳動軸交錯角調整系統包括摩擦離合器31、第一萬向傳動軸32、第二萬向傳動軸33和萬向聯軸器34，所述的第一萬向傳動軸32通過摩擦離合器31與齒輪箱2的從動軸相連，通過萬向聯軸器34與樞軸組裝箱A41的轉軸相連，所述的第一萬向傳動軸32與摩擦離合器31之間設置有萬向聯軸器34，所述的第二萬向傳動軸33的兩端分別通過萬向聯軸器34與齒輪箱2的主動軸的另一軸伸端和樞軸組裝箱B42的轉軸相連，樞軸組裝箱A41和樞軸組裝箱B42的轉軸上分別設置有試驗齒輪9，試驗齒輪9與轉軸通過鍵連接。摩擦離合器31斷開時，通過繞樞軸箱支撐鉸鏈8轉動加載杠桿51調整第一萬向傳動軸32與第二萬向傳動軸33之間的空間交錯角，第一萬向傳動軸32與第二萬向傳動軸33之間的交錯角可在0?45°范圍內調整，以實現不同大小扭矩加載。
[0024]所述的加載砝碼52與加載杠桿51通過螺紋連接，所述的加載杠桿51的尾部設置有外螺紋，加載砝碼52的內腔設置有與加載杠桿51尾部的外螺紋相配合的內螺紋。通過調整加載砝碼52位置實現微調，以實現第一萬向傳動軸32和第二萬向傳動軸33的平行。
[0025]所述的加載杠桿51通過緊定螺釘與樞軸組裝箱B42固聯，由緊定螺釘周向固定。
[0026]所述的萬向聯軸器34為球鉸型萬向聯軸器。
[0027]齒輪箱2固定在試驗機底座上，試驗時，將樞軸組裝箱A41和樞軸組裝箱B42上的轉軸上安裝試驗齒輪9后，斷開摩擦離合器31，通過繞樞軸箱支撐鉸鏈8轉動加載杠桿51以調整第一萬向傳動軸32和第二萬向傳動軸33的空間交錯角至設定值，設定值由試驗齒輪預設的彎扭組合力矩確定;然后閉合摩擦離合器31，在加載杠桿51上加載砝碼52，以實現扭矩加載;旋轉調節螺栓45調整樞軸組裝箱A41與樞軸組裝箱B42之間的中心距，然后擰緊聯接螺栓43，以實現徑向加載。試驗過程中，彈簧46的作用可實現徑向加載的動態調整，且隨著試驗齒輪輪齒的磨損，樞軸組裝箱A41和樞軸組裝箱B42的彈性聯接可實現試驗齒輪中心距的實時調整。
[0028]實驗齒輪安裝后，擰松調節螺栓45，斷開摩擦離合器31，轉動樞軸箱組裝調整系統至一定角度，摩擦離合器31閉合，然后加載砝碼52使得第一萬向傳動軸32和第二萬向傳動軸33平行，然后開機實驗，試驗齒輪磨損后樞軸箱組裝調整系統會發生偏轉通過位移傳感器7測量偏轉角，位移傳感器7數據傳到計算機中，在計算機中得到摩擦系數隨時間變化的曲線。
[0029]以上所列舉的實施方式僅供理解本實用新型之用，并非是對本實用新型所描述的技術方案的限定，有關領域的普通技術人員，在權利要求所述技術方案的基礎上，還可以作出多種變化或變形，所有等同的變化或變形都應涵蓋在本實用新型的權利要求保護范圍之內。本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。
【主權項】
1.彎扭復合動態加載裝置，其特征是:包括電機、齒輪箱、傳動軸交錯角調整系統、樞軸箱組裝調整系統和杠桿加載系統，所述的電機通過傳動系統與齒輪箱相連，齒輪箱另一端通過傳動軸交錯角調整系統與樞軸箱組裝調整系統相連，所述的杠桿加載系統與樞軸箱組裝調整系統相連，所述的樞軸箱組裝調整系統還與位移傳感器相連； 所述的傳動系統包括電機皮帶輪、齒輪箱皮帶輪和皮帶，所述的電機皮帶輪設置在電機的電機軸上，齒輪箱皮帶輪設置在齒輪箱的主動軸的一軸伸端，電機皮帶輪與齒輪箱皮帶輪通過皮帶相連； 所述的樞軸箱組裝調整系統包括樞軸組裝箱A、樞軸組裝箱B、聯接螺栓、導向圓柱、調節螺栓和彈簧，所述的樞軸組裝箱A和樞軸組裝箱B通過聯接螺栓、導向圓柱、調節螺栓和彈簧柔性聯接在一起，所述的彈簧設置在聯接螺栓與樞軸組裝箱A之間，所述的樞軸組裝箱B通過樞軸箱支撐鉸鏈與試驗機底座連接； 所述的杠桿加載系統包括加載杠桿和加載砝碼，所述的加載砝碼設置在加載杠桿上，所述的樞軸組裝箱B上設置有杠桿安裝孔，加載杠桿前端伸入至杠桿安裝孔內，且與樞軸組裝箱B固聯； 所述的傳動軸交錯角調整系統包括摩擦離合器、第一萬向傳動軸、第二萬向傳動軸和萬向聯軸器，所述的第一萬向傳動軸通過摩擦離合器與齒輪箱的從動軸相連，通過萬向聯軸器與樞軸組裝箱A的轉軸相連，所述的第一萬向傳動軸與摩擦離合器之間設置有萬向聯軸器，所述的第二萬向傳動軸的兩端分別通過萬向聯軸器與齒輪箱的主動軸的另一軸伸端和樞軸組裝箱B的轉軸相連。2.根據權利要求1所述的彎扭復合動態加載裝置，其特征是:所述的加載砝碼與加載杠桿通過螺紋連接，所述的加載杠桿的尾部設置有外螺紋，加載砝碼的內腔設置有與加載杠桿尾部的外螺紋相配合的內螺紋。3.根據權利要求1所述的彎扭復合動態加載裝置，其特征是:所述的加載杠桿通過緊定螺釘與樞軸組裝箱B固聯。4.根據權利要求1所述的彎扭復合動態加載裝置，其特征是:所述的萬向聯軸器為球鉸型萬向聯軸器。
【專利摘要】本實用新型公開了彎扭復合動態加載裝置，屬于加載裝置，其結構包括電機、齒輪箱、傳動軸交錯角調整系統、樞軸箱組裝調整系統和杠桿加載系統，電機通過傳動系統與齒輪箱相連，齒輪箱另一端通過傳動軸交錯角調整系統與樞軸箱組裝調整系統相連，杠桿加載系統與樞軸箱組裝調整系統相連；傳動系統包括電機皮帶輪、齒輪箱皮帶輪和皮帶；樞軸箱組裝調整系統包括樞軸組裝箱A、樞軸組裝箱B、聯接螺栓、導向圓柱、調節螺栓和彈簧；杠桿加載系統包括加載杠桿和加載砝碼；傳動軸交錯角調整系統包括摩擦離合器、第一萬向傳動軸、第二萬向傳動軸和萬向聯軸器。本實用新型具有結構簡單、緊湊、可靠、操作調整方便；實現徑向加載和不同大小扭矩加載等特點。
【IPC分類】G01M13/02
【公開號】CN205103027
【申請號】CN201520882286
【發明人】王硯軍, 張金坤, 王守仁, 楊麗穎
【申請人】濟南大學
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月6日