智能中藥抓藥機的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及中藥抓取的專用控制裝置，尤其適用于中藥飲片的智能抓取。
【背景技術】
[0002] 西方替代醫學的興起為中藥走向世界開辟了新的道路，在歐洲和美國，草藥的花 費日益增加。在德國，超過80 %的醫生處方用到草藥產品，40 %的草藥處方能夠獲得國家醫 療保險報銷。化學藥物的研發成本越來越高以及研發周期越來越長，經過長期臨床實踐，應 用有效的中藥進行分離提取及篩選，從而發現新藥具有開發投資少、低風險和周期短的特 點；西藥自身因其是提純的單體，毒副作用明顯，正所謂"食至精則有害，藥至精則有毒"，所 以中草藥在人們的生活和醫藥制備中發揮著越來越重要的作用。
[0003] 國內外也設計了諸多的設備，如廣東一方藥業和江蘇江陰天江藥業有限公司負責 研發的中藥機器人、上海交通大學研宄的"中藥智能配藥系統"等，但是普遍都沒有投入大 量生產使用當中來，有著一些局限性，如限制中藥方必須為特殊處理過的中藥小顆粒等。
[0004] 現有的中藥配藥機器主要有以下幾種：
[0005] (1)原生中藥配藥機器；
[0006] 在70年代的中藥配藥機器中，其藥箱分為上下兩層，通過震動將上層的藥震落到 下層固定容積的箱體中，由于采用的是原生藥，其形狀各異，故定量誤差很大，且上下藥箱 無法進行反饋交流，會出現"空放"的現象。
[0007] (2)三九醫藥撕取式配藥機器；
[0008] 近年來由于中藥顆粒化研制成功，促進了中藥的準確定量稱量。三九醫藥推出了 一種半自動配藥系統，其關鍵在于每味中藥以小劑量為單位質量進行封裝，并放于分層的 藥柜中，這些小袋藥呈鏈式連接，抓藥時根據醫生處方撕取每味藥n袋，機器實現撕取即對 連接處進行剪斷處理。這種配藥方式有很明顯的缺陷，一是藥劑師開的藥必須是每小包藥 劑量的整數倍；二是包裝成本高而且不環保；三是服藥給消費者帶來很多麻煩。
[0009] (3)上海交通大學定量下料裝置；
[0010] 豎直螺旋下料機構，其結構簡圖如附圖1所示。包括接料容器15和出藥倉16,出 藥倉16中設有豎直螺桿17和攪拌器18,將中藥顆粒物料19放入出藥倉16中。下藥是由 電機帶動豎直螺桿17控制下藥量，理論上用此方法能精確下料，但是如果儲藥裝置中進入 空氣，則容易造成顆粒藥品的潮解，引起板結，影響物料的流動性。
[0011] ⑷四川大學定量下料裝置；
[0012] 中藥配藥系統其關鍵在于瓶蓋的設計，每次換藥須將藥罐和瓶蓋同時換成新的， 其示意圖如附圖2所示。其也是將中藥顆粒物料19放入儲藥瓶23中，儲藥瓶23下方連接 內層瓶蓋22,內層瓶蓋22下方連接中層瓶蓋21和外層瓶蓋20。
[0013] 這種容積式定量方式結構設計比較簡單，成本低，但是不能動態的稱量物料，計量 精度較低，一般誤差約1 %，只適合計量粒度、密度以及濕度穩定的物料。而且其下面接料容 器為了提高效率，一個容器盛三副藥，不利于消費者分開，并且采用的包裝容器成本高，配 藥機器的自動化程度低。
[0014] 此外，在國內華中地區也出現了自動抓藥機系統，但是主要針對于非處方藥等藥 劑藥品，但并不能應用于抓取中藥上。
[0015] 同時，國內還設計了一款針對于中藥的抓藥機，它由電動機驅動藥斗中的攪拌器 和葉輪將中藥自動注入天平秤盤，通過調節劑量旋鈕以調節電磁繼電器吸力大小作為天 平可變砝碼自動稱量中藥劑量，通過調節多組單位電路的通斷作為劑數旋鈕以調節中藥劑 數，并通過電磁鐵對天平秤盤的吸合將已稱量中藥自動倒入傳出通道。這種抓藥機也有著 準確性、安全性等多方面因素的不足，引起了很多藥理性影響的質疑。
[0016] 在《首都醫藥》2010年11期的報道中，曾經對這些有著嚴重缺陷的中藥抓藥機進 行過評析。 【實用新型內容】
[0017] 本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種智能中藥抓藥機，該 抓藥機可以實現高效率準確配取中藥。
[0018] 為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案：
[0019] 智能中藥抓藥機，包括操作平臺，所述操作平臺包括電子秤支撐座和與電子秤支 撐座垂直設置的側壁，所述側壁上固定有夾持儲藥筒的夾持圈，所述儲藥筒的下部與分片 輪相連，分片輪的下部通過同步帶與分片輪電機連接；所述分片輪底部連接有出藥管；所 述電子秤支撐座上設有電子秤，電子秤上設有托盤；所述電子秤支撐座上還設有控制系統。
[0020] 所述電子秤上設有電子顯不屏。
[0021] 所述分片輪內部設有分片擋板，可以實現差速分離。
[0022] 所述儲藥筒內部與分片輪連接處設有分片輪后動力組件，分片輪通過分片輪后動 力組件連接分片輪組件；所述分片輪組件為中空圓錐形外殼結構，其上設有多個孔洞，供飲 片下漏至分片輪。分片輪電機通過同步帶帶動分片輪轉動，分片輪通過分片輪后動力組件 帶動分片輪組件轉動。
[0023] 所述控制系統包括飲片介質檢測單元、處理單元和執行單元，飲片介質檢測單元 將接收到的檢測信號傳輸給處理單元，處理單元輸出控制信號控制執行單元工作；所述控 制系統與上位機連接。
[0024] 所述飲片介質檢測單元包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；所述第一傳 感器位于分片輪組件的頂端處；所述第二傳感器位于分片輪組件的孔洞處；所述第三傳感 器位于分片輪內分片擋板的底部。
[0025] 所述處理單元用于在第一傳感器的檢測信號表征分片輪組件上存在飲片介質時， 輸出第一控制信號；在第二傳感器的檢測信號表征分片輪組件上的飲片重量減少時，輸出 第二控制信號；以及，在第三傳感器的檢測信號表征分片輪內分片擋板上的飲片重量增多 時，輸出第三控制信號。
[0026] 所述執行單元包括與同步帶連接的分片輪電機。所述分片輪電機根據處理單元輸 出的控制信號按不同的速度啟動。所述分片輪電機根據第一控制信號分別按正常分片速度 啟動；分片輪電機根據第二控制信號降速至預設調速值；分片輪電機根據第三控制信號升 速至正常分片速度。
[0027] 所述控制系統還包括存儲單元，用于讀寫處理單元所需控制參數。
[0028] 所述控制系統還包括實時監測電路對電子秤主板顯示數據進行實時監測。
[0029] 所述實時監測電路包括稱重傳感器，所述稱重傳感器與A/D轉換器連接，所述A/D轉換器與單片機連接。
[0030] 所述分片輪為碳纖維復合材料矩形薄壁管。
[0031] 所述電子秤下方設有小車，小車車輪上設有光電編碼器，小車內有單片機與上位 機連接。電腦通過Labview與小車上的單片機通訊，上位機發出指令，輸入要抓的藥品種類 以及藥品的質量，單片機接收到信號之后，根據藥品種類的信號，來使小車移動到對應藥品 的位置，移動到正確位置之后，該單片機會給控制電機的單片機發出一個信號，使電機開始 轉動，藥品開始下落，直到小車上的稱重傳感器模塊稱出的重量和電腦上位機Labview界 面輸入的藥品重量一致時，就給控制電機的單片機發信號使電機停止轉動。隨后，單片機會 控制小車上的電機轉