Z相5V線驅動差分信號反饋給伺服驅動器;準確的控制試驗軸承轉速,控制轉速精度達到1%。
[0017]如圖1所示,并參照圖3,所述的載荷控制機構包括有加載油箱13、比例放大器17、比例溢流閥18和溢流閥23 ;該實施例中,所述的比例放大器采用ATOS比例放大器,比例溢流閥采用ATOS比例溢流閥;所述的加載油箱13上具有進油管All、進油管BlO和回油管9 ;八個閥塊的閥塊進油口 A均與進油管All相連;八個閥塊的閥塊進油口 B均與進油管BlO相連;多個閥塊的回油口均與回油管9相連;所述的進油管All、進油管BlO和回油管9均與加載油箱13相連;所述的溢流閥與進油管All、進油管BlO串聯;所述的溢流閥23為手動溢流閥,用于調整閥塊進油口的油壓,將閥塊進油口油壓控制在0.SMpa ;所述的比例放大器17設置在電控柜內,并與可編程控制器3相連,由可編程控制器3將變化的加載量轉換為可調的電壓信號給比例放大器17 ;比例放大器17將放大后的電壓信號輸出給比例溢流閥18,根據電壓信號的大小控制比例溢流閥18內閥芯的開度;所述的比例溢流閥18串聯在回油管9上,用以控制閥塊出油口的油壓,即控制施加在ABS軸承上加載量的大小;所述閥塊出油口的油壓控制在15?220bar,也即施加在ABS軸承上加載量為15?220bar ;在所述的進油管All、進油管BlO和回油管9上設置有回油油壓傳感器21、進油油壓傳感器20,且所述的回油油壓傳感器21、進油油壓傳感器20分別與可編程控制器3相連通,將跟蹤拾取到的載荷油壓電信號送入可編程控制器3,由可編程控制器3做PID調節來適時修正,調節加載量,形成了自動閉環控制的加載系統,完成15bar到20bar的加載需求;所述的回油油壓傳感器21利用壓敏元件將0-25MP的油壓經A/D電路轉換,對應輸出1_5V的直流電壓,用來呈線性的檢測油壓加載量;
[0018]載荷控制機構的工作過程為:可編程控制器3通過D/A轉換模塊,將變化的加載量轉換為電壓可調的電信號給比例放大器,由比例放大器驅動比例溢流閥;同時可編程控制器3輸出信號,啟動加載油泵;加載油經加載油泵、濾油器、進油管、回油管,比例溢流閥將油壓控制在試驗所需的載荷油壓,將油壓加載到實驗軸承上,完成加載。
[0019]所述溫度控制機構具有對工作箱內的溫度進行控制的高低溫試驗箱14 ;所述高低溫試驗箱14的制冷機與所述的工作箱15連通,所述高低溫試驗箱的加熱管設置在所述的工作箱15內;所述的高低溫試驗箱與可編程控制器3連通,接收可編程控制器3發來的溫度信號后,發出控制信號給制冷機、加熱管,對工作箱15內的溫度進行控制,使其能模擬ABS軸承在不同環境溫度條件下的工作溫度;所述的工作箱15內設置有溫度傳感器;所述的溫度傳感器與高低溫試驗箱連通,形成對工作箱內環境溫度的閉環控制;所述的高低溫試驗箱14為無錫中亞環境試驗設備有限公司生產的產品。
[0020]溫度控制機構的工作過程為:高低溫試驗箱14具有自動控制、采集、調節功能;高低溫試驗箱14通過插在高低溫保溫箱15內的溫度傳感器,對溫度進行模擬量的采集,并通過溫度控制器進行數據處理,轉換形成對保溫箱的環境溫度進行模擬采集,在程序上做PID調節,修正偏差,達到閉環控制保溫箱環境溫度的目的;該實施例中,采用2臺9KW空壓機進行制冷,和20KW的加熱管進行熱風送入制熱;該實施例中的溫度傳感器,采用PtlOO鉑電阻,它是一種感溫材料,對不同的溫度具有敏感的電阻值變化。
[0021]上述實施例中可編程控制器3采用臺達ES2系列的可編程控制器;通訊技術采用232轉485通訊。
[0022]ABS軸承試驗機還包括有其它的一些配套裝置,比如冷卻水箱,在此不做過多說明。
【主權項】
1.一種ABS軸承試驗機,其特征在于:所述的試驗機具有用以模擬ABS軸承在不同環境溫度條件下工作溫度的工作箱(15);所述的工作箱(15)內設置有多個閥塊(5);每個所述的閥塊(5)內均設置有ABS軸承;對應多個所述的ABS軸承設置有用以對ABS軸承的轉速、載荷和溫度進行控制的轉速控制機構、載荷控制機構和溫度控制機構;所述的轉速控制機構包括有具有用以驅動ABS軸承轉動并對其進行控制的伺服驅動器(16),所述的伺服驅動器(16)對應每個所述的ABS軸承分別設置;所述的伺服驅動器(16)通過電主軸(6)與所述的ABS軸承連接,并采集電主軸定子的工作電流;所述的伺服驅動器(16)與可編程控制器連接,接收可編程控制器(3)輸出的轉速信號;所述電主軸(6)的轉子上設置有用以對ABS軸承運行中電主軸的轉速信號和轉矩信號進行跟蹤采集的旋轉變壓器(7);對應所述的旋轉變壓器(7)設置有信號轉換器(8),旋轉變壓器(7)將采集到電主軸的轉速信號和轉矩信號轉換為正弦電壓信號、余弦電壓信號、激勵電壓信號送入信號轉換器(8);所述的信號轉換器(8)將采集到的正弦電壓信號、余弦電壓信號、激勵電壓信號轉換為A相、B相、Z相5V線驅動差分信號反饋給伺服驅動器(16);所述的伺服驅動器(16)接受信號轉換器(8)送來的A相、B相、Z相5V線驅動差分信號后經過分析、運算后輸出控制電主軸的轉速,并將接收的A相、B相、Z相5V線驅動差分信號以及電主軸定子的工作電流送至可編程控制器(3),形成自動閉環控制的轉速控制機構; 所述的載荷控制機構包括有加載油箱(13)、比例放大器(17)、比例溢流閥(18)和溢流閥(23);所述加載油箱(13)的加載油通過加載油泵(12)、進油管與閥塊(5)上的閥塊進油口相連通,為閥塊(5)提供液壓油;閥塊(5)的回油口通過回油管(9)與加載油箱(13)連通;所述的溢流閥(23)與進油管串聯;所述的溢流閥(23)為手動溢流閥,用于調整閥塊進油口的油壓,將閥塊進油口油壓控制在0.SMpa ;所述的比例放大器(17)設置在電控柜內,并與可編程控制器(3)相連,由可編程控制器(3)將變化的加載量轉換為可調的電壓信號給比例放大器(17);比例放大器(17)將放大后的電壓信號輸出給比例溢流閥(18),根據電壓信號的大小控制比例溢流閥(18)內閥芯的開度;所述的比例溢流閥(18)串聯在回油管(9)上,用以控制閥塊出油口的油壓,即控制施加在ABS軸承上加載量的大小;所述閥塊出油口的油壓控制在15?220bar,也即施加在ABS軸承上加載量為15?220bar ;在所述的出油管、進油管(9)上分別設置有回油油壓傳感器(21)、進油油壓傳感器(20),且所述的回油油壓傳感器(21)、進油油壓傳感器(20)分別與可編程控制器(3)相連通,形成了自動閉環控制的載荷控制機構; 所述溫度控制機構具有對工作箱內的溫度進行控制的高低溫試驗箱(14);所述高低溫試驗箱(14)的制冷機與所述的工作箱(15)連通,所述高低溫試驗箱(14)的加熱管設置在所述的工作箱內;所述的高低溫試驗箱(14)與可編程控制器(3)連通,接收可編程控制器(3)發來的溫度信號后,發出控制信號給制冷機、加熱管,對工作箱(15)內的溫度進行控制,使其能模擬ABS軸承在不同環境溫度條件下的工作溫度;所述的工作箱(15)內設置有溫度傳感器;所述的溫度傳感器與高低溫試驗箱連通,形成對工作箱內環境溫度的閉環控制。
【專利摘要】本實用新型屬于軸承檢測技術領域,提出一種ABS軸承試驗機。提出的ABS軸承試驗機具有用工作箱(15);工作箱(15)內設置有多個用以放置ABS軸承的閥塊(5);對應ABS軸承設置有轉速控制機構、載荷控制機構和溫度控制機構;轉速控制機構的伺服驅動器(16)對應每個ABS軸承分別設置;伺服驅動器(16)與可編程控制器(3);載荷控制機構包括有加載油箱(13)、比例放大器、比例溢流閥和溢流閥;溫度控制機構具有高低溫試驗箱(14);本實用新型實現了對多套軸承同時進行檢測的目的,解決了對大量ABS軸承進行試驗檢測的要求和安裝在閥塊內的ABS軸承無法檢測的難題。
【IPC分類】G01M13-04
【公開號】CN204389167
【申請號】CN201420805490
【發明人】董純霞, 付新偉, 呂曉燕, 何源源, 柴永坡, 魯向東, 王愛群
【申請人】洛陽銘昊測控科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年12月19日