元件電路SHlV1?5取州輸出的接收信號列的一例的圖。在圖20所示的例子中，從第P列的接收天線元件電路Shivp至第q列的接收天線元件電路SHlVq中，接收信號的強度為判定值S3以上，由此，檢測從第P列至第q列的接收天線元件電路SHiVp?SHiVq作為高輸出區域。
[0150]然后，在步驟S309中，在檢測到高輸出區域的情況下，控制裝置130判斷為對象物存在的可能性高的區域，為了更高精度地進行檢測對象物，進至步驟S310。另一方面，在未檢測到高輸出區域的情況下，控制裝置130判斷為對象物存在的可能性低的區域，進至步驟S312o
[0151]在步驟S310中，通過行分類切換控制單元Ch，進行與主要接收垂直極化波分量的第2接收天線元件對應的開關SWH2、SWH4、...SWhn的切換控制。即，在第7實施方式中，行分類切換控制單元Ch在與主要接收垂直極化波分量的第偶數行的接收天線元件電路Sh2VI?Sh2vn、Sh4vi?Sh棚、...Shnvi?Svhvn連接的開關中，將與檢測到尚輸出區域的行的下一行對應的開關設定為導通。
[0152]然后，在步驟S311中，在檢測到高輸出區域的行的下一行(i+第I行)的接收天線元件電路SHi+ivi?SHi+2VN中，進行上述的步驟S302?S308的處理。即，通過行分類切換控制單元Ch，與第i + Ι行的接收天線兀件電路SHi+lVl?SHi+2VN接收的垂直極化波分量相應的相位以及頻率的行分類信號(例如，頻率210kHz且相位90°的行分類信號)，經由在步驟S310中設為導通的開關SWHi+1，被發送到第i+Ι行的接收天線元件電路SHi+m?SHi+2VN(步驟S302)。而且，通過列分類調制控制單元Cv，對每列不同的頻率的列分類信號被發送到第i + Ι行的接收天線元件電路SHl+lvl?SHl+2VN(步驟S303)。然后，提取與行分類信號和列分類信號的頻率之差相應的調制信號(步驟S304)，從各接收天線元件電路SHi+lvl?SHi+2VN輸出的接收信號被已提取出的調制信號進行調制(步驟S305)。進而，合成調制后的多個接收信號(步驟S306)，在施加了規定的信號處理后(步驟S307)，按各頻率以及相位提取接收信號(步驟S308)。
[0153]由此，在第6實施方式中，在對象物存在的可能性高的高輸出區域近旁中，可以獲取從主要接收水平極化波分量的第i行的接收天線元件電路SHiV1?SHiVN輸出的接收信號、和從主要接收垂直極化波分量的第i + Ι行的接收天線元件電路SHl+lvl?SHl+1VN輸出的接收信號。然后，在從主要接收水平極化波分量的全部接收天線元件電路、和作為檢測到高輸出區域的行的下一行的、主要接收垂直極化波分量的全部接收天線元件電路中，獲取了接收信號的情況下(步驟S312= “是”)，進至步驟S313，進行對象物的檢測等各種控制。
[0154]如以上那樣，在第7實施方式中，根據基于水平極化波分量的接收信號，檢測接收信號的輸出值為判定值S3以上的區域作為高輸出區域。然后，在根據水平極化波分量檢測出高輸出區域的情況下，判斷為對象物存在的可能性高的區域判斷U，除了基于水平極化波分量的接收信號之外，還使用基于垂直極化波分量的接收信號，進行對象物的檢測。由此，在第7實施方式中，在對象物存在的情況下，根據基于水平極化波分量的接收信號、和基于垂直極化波分量的接收信號，可以以高精度檢測對象物，同時在對象物不存在的情況下，通過節省基于垂直極化波分量的接收信號的提取，可以降低天線裝置I中的電力消耗量和處理負載。
[0155]以上說明的實施方式是為了使本發明的理解變得容易而記載的內容，不是為了限定本發明而記載的內容。因此，在上述的實施方式中公開的各元件是包含屬于本發明的技術范圍的全部設計變更和均等物的含義。
[0156]例如，在上述的第I實施方式中，例示了使用頻帶提取濾波器120a?120e，從合成信號提取接收信號的結構，但是不限于該結構，例如，也可以取代頻帶提取濾波器120a?120e，設為使用進行快速傅立葉變換的運算器，從提取合成信號接收信號的結構。在該情況下，因為可以使用于從合成信號提取接收信號的電路比較小，使用可以實現天線裝置整體的節省空間。
[0157]而且，在上述的實施方式中，例示了在接收天線元件50a?50e的緊后配置振幅調制器60a?60e的結構，但是不限于該結構，例如，也可以設為在接收天線元件50a?50e的緊后，配置高頻放大器70a?70e的結構。在該情況下，可以將高頻放大器70a?70e的損失抑制到最小限。
[0158]進而，在上述的實施方式中，例示了具有接收信號生成單元10、電壓控制振蕩器20、分配器30、以及發送天線元件40的結構，但是也可以設為不具有接收信號生成單元10、電壓控制振蕩器20、分配器30、以及發送天線元件40的結構。在在該情況下，也可以通過以接收天線元件50a?50e接收從對象物到來的接收波，實現省空間，同時可以對接收信號進行適當的信號處理。
[0159]而且，在上述的實施方式中，作為接收天線元件50，例示了具有主要接收垂直極化波分量的接收波的第I接收天線元件、和主要接收水平極化波分量的接收波的第2接收天線元件的結構，但是不限于該結構，例如，在將垂直極化波分量的角度設為0°的情況下，也可以設為具有接收0°的垂直極化波分量的第I接收天線元件、接收60°的直線極化波的第2接收天線元件、和接收120°的直線極化波的第3天線元件的結構。而且，同樣，也可以設為具有接收各種方向(角度)的直線極化波以及橢圓極化波的接收波的接收天線元件的結構。
[0160]而且，上述的實施方式的接收天線元件50a?50f相當于本發明的天線元件，振幅調制器60a?60e相當于本發明的調制單元，合成器90相當于本發明的合成單元，低頻放大器100以及A/D變換器110(進而第3?5實施方式的高頻放大器70以及檢波器80)相當于本發明的信號處理單元，頻帶提取濾波器120a?120e以及同步檢波器140a?140e相當于本發明的提取單元，控制裝置130相當于本發明的控制單元。
[0161]標號說明
[0162]l，la?Id…天線裝置
[0163]10…接收信號生成單元
[0164]20…電壓控制振蕩器
[0165]30...分配器
[0166]40…發送天線元件
[0167]50a?50e...接收天線元件
[0168]60a?60e...振幅調制器
[0169]70a?70e...高頻放大器
[0170]80a ?80e...檢波器
[0171]90...合成器
[0172]100…低頻放大器
[0173]110...ΑΛ)變換器
[0174]120a?120e…頻帶提取濾波器
[0175]130…控制裝置
[0176]140a?140e…同步檢波器
【主權項】
1.一種天線裝置，其特征在于，包括: 多個天線元件，接收對象物從到來的接收波，輸出基于接收到的所述接收波的接收信號，并且接收的所述接收波的極化波方向不同； 多個調制單元，將從所述多個天線元件輸出的所述多個接收信號調制為與多個不同的頻率以及所述接收波的極化波方向相應的相位的接收信號； 合成單元，合成由所述多個調制單元調制后的所述多個接收信號，生成合成信號； 信號處理單元，對所述合成信號施加規定的信號處理；以及 提取單元，從施加了所述規定的信號處理的所述合成信號，提取由所述調制單元調制后的每個所述頻率以及相位的接收信號。2.如權利要求1所述的天線裝置，其特征在于， 所述多個天線元件中的一部分天線元件主要接收水平極化波分量的接收波， 所述多個天線元件中的其它天線元件主要接收垂直極化波分量的接收波。3.如權利要求1或2所述的天線裝置，其特征在于， 具有所述多個天線元件被排列為二維狀的陣列天線， 所述調制單元將從所述天線元件輸出的接收信號，調制為與該天線元件在所述陣列天線上的位置相應的頻率。4.如權利要求3所述的天線裝置，其特征在于， 所述調制單元提取對所述天線元件排列的行分配的頻率、和對所述天線元件排列的列分配的頻率之差，作為與所述天線元件在所述陣列天線上的位置相應的頻率。5.如權利要求3或4所述的天線裝置，其特征在于， 在規定的條件下，所述多個調制單元將從與所述陣列天線的規定的接收范圍對應的多個天線元件輸出的多個接收信號，調制為同一頻率以及同一相位的接收信號。6.如權利要求3或4所述的天線裝置，其特征在于， 所述多個調制單元將從與所述陣列天線的接收范圍的鉛直方向對應的排列方向上連續配置的所述天線元件輸出的所述接收信號，調制為同一頻率以及同一相位。7.如權利要求1至6的任意一項所述的天線裝置，其特征在于， 在將所述多個接收信號調制為多個不同的頻率的情況下，所述調制單元將所述多個接收信號調制為與調制前的頻率的頻帶不同的確定頻帶內的頻率。8.如權利要求7所述的天線裝置，其特征在于， 所述確定頻帶根據將所述接收信號從模擬信號變換為數字信號的情況下的所述接收信號的變換周期以及/或者所述接收波的接收周期來決定。9.如權利要求1至8的任意一項所述的天線裝置，其特征在于， 所述提取單元通過對所述合成信號進行使用了由所述調制單元調制后的所述接收信號的相位的相位同步，從所述合成信號提取由所述調制單元調制后的每個所述頻率的接收信號。10.如權利要求1至9的任意一項所述的天線裝置，其特征在于，還包括: 控制單元，進行控制所述多個調制單元的調制控制處理，使得對于2個以上的所述天線元件的每一個天線元件，將所述接收信號調制為同一頻率。11.如權利要求10所述的天線裝置，其特征在于， 所述控制單元根據從所述各天線元件輸出的所述接收信號的偏差，判斷噪聲對從所述各天線元件輸出的所述接收信號的影響度，在判斷為所述噪聲的影響度為規定值以上的情況下，進行所述調制控制處理。12.如權利要求10所述的天線裝置，其特征在于， 還包括:獲取單元，獲取安裝了所述天線裝置的移動體的移動速度， 與所述移動體的移動速度快的情況相比，所述移動體的移動速度越慢，所述控制單元將來自越多的所述天線元件的所述接收信號調制為同一頻率。13.如權利要求1至12的任意一項所述的天線裝置，其特征在于， 還包括:檢測單元，根據所述接收信號，檢測所述對象物， 所述調制單元 在所述檢測單元使用基于水平極化波分量的接收信號檢測所述對象物之前，僅調制基于所述水平極化波分量的接收信號， 在所述檢測單元使用基于所述水平極化波分量的接收信號檢測到所述對象物的情況下，調制基于所述水平極化波分量的接收信號以及基于垂直極化波分量的接收信號。14.如權利要求1至13的任意一項所述的天線裝置，其特征在于， 還包括:發送機，對所述對象物進行發送波發送， 所述天線元件接收由所述發送機發送的所述發送波在對象物上反射后到來的電磁波作為所述接收波。15.一種天線裝置，其特征在于，包括: 多個第I天線元件，接收從對象物到來的規定的極化波方向的接收波，輸出基于接收到的所述接收波的接收信號； 多個第2天線元件，接收與所述第I天線元件接收的接收波不同的極化波方向的接收波，輸出基于接收到的所述接收波的接收信號； 多個第I調制單元，將從所述多個第I天線元件輸出的所述多個接收信號調制為第I相位且對每個所述第I天線元件為不同的頻率的接收信號； 多個第2調制單元，將從所述多個第2天線元件輸出的所述多個接收信號調制為與所述第I相位不同的第2相位且對每個所述第2天線元件為不同的頻率的接收信號； 合成單元，將由所述多個第I調制單元調制后的所述多個接收信號、和由所述多個第2調制單元調制后的所述多個接收信號進行合成，生成合成信號； 信號處理單元，對所述合成信號施加規定的信號處理；以及 提取單元，從施加了所述規定的信號處理的所述合成信號，提取由所述第I調制單元以及所述第2調制單元調制后的每個所述相位以及頻率的接收信號。16.一種信號處理方法，其特征在于， 通過以極化波方向不同的多個天線元件接收從對象物到來的接收波，從該多個天線元件獲取多個接收信號，將獲取的所述多個接收信號調制為與多個不同的頻率和所述極化波方向相應的相位的接收信號，合成調制后的所述多個接收信號而生成合成信號，對所述合成信號施加規定的信號處理，從施加了所述信號處理的所述合成信號，對每個頻率和相位提取接收信號。
【專利摘要】本發明的天線裝置的特征在于，包括：接收從對象物到來的接收波的多個天線元件(50)；將從多個天線元件(50a～50e)輸出的接收波的接收信號調制為與多個不同的頻率以及接收波的極化波方向相應的相位的調制單元(60)；合成調制后的多個接收信號，生成合成信號的合成單元(90)；對合成信號施加規定的信號處理的信號處理單元(100，110)；以及從施加了規定的信號處理的合成信號，對每個頻率以及相位提取接收信號的提取單元(120)。
【IPC分類】G01S7/03, G01S7/02
【公開號】CN105579865
【申請號】CN201480052394
【發明人】中村光范, 佐藤宏, 西岡慎一, 西內秀和
【申請人】日產自動車株式會社
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2014年7月14日
【公告號】WO2015045573A1