施方式中，具有2個行側振蕩器0SH1、0SH2，以及3個移相器PHl、PH2、PH3，通過從第I行側振蕩器OSh1、第2行側振蕩器OSh2、第I移相器PHl、第2移相器PH2、以及第3移相器PH3將頻率以及相位的行分類信號，對每行，對接收天線元件電路Svm?Svnhn輸出，可以同時處理相當于5行的接收信號，由此，可以進一步提高對象物的檢測精度。
[0123]而且，在上述的第5實施方式中，例示了根據車輛的速度，合成從在規定的接收范圍內包含的多個接收天線元件50(像素)輸出的多個接收信號的結構，但是不限于該結構，也可以設為根據車輛的速度，合成從相同的接收天線元件50在不同的時刻連續輸出的多個接收信號的結構。例如，設為車輛的速度為規定速度以上的情況下，原樣獲取本次(在時刻P)接收的接收信號，在車輛的速度不足規定速度的情況下，合成本次(時刻P)接收到的接收信號和前次(時刻P — I)接收到的接收信號的結構。這樣，通過根據車輛的速度，合成從相同的接收天線元件50連續輸出的多個接收信號，可以獲取噪聲的影響少的接收信號，同時，與合成水平方向中的像素的輸出的情況相比，由于可以提高水平方向的分辨率，所以例如在檢測道路面的形狀的情況下，可以無失真地檢測該時刻的道路面的形狀。
[0124]《第6實施方式》
[0125]接著，說明本發明的第6實施方式。第6實施方式的天線裝置I在檢測接收信號的輸出值低的區域作為低靈敏度區域，在從低靈敏度區域輸出接收信號的情況下，加上低靈敏度區域中包含的從接收天線元件50輸出的接收信號的輸出值這一點上，與上述的第I實施方式不同。以下，參照圖14，說明第6實施方式的天線裝置I的動作。而且，圖14是表示第6實施方式的天線裝置I的動作的流程圖。
[0126]如圖14所示，在第6實施方式的天線裝置I的動作中，除了圖7所示的第I實施方式的天線裝置I的動作，還進行步驟SlOO的低靈敏度區域檢測處理。以下，參照圖15，說明步驟SlOO的低靈敏度區域檢測處理。圖15是表示步驟SlOO的低靈敏度區域檢測處理的流程圖。而且，在低靈敏度區域檢測處理中，例如使用前次處理時檢測到的接收信號，檢測低靈敏度區域。
[0127]首先，在步驟S201中，通過控制裝置130進行行方向的低輸出區域的檢測。具體地說，控制裝置130將行方向的接收天線元件50的接收信號的列設為行方向的接收信號列，在該行方向的接收信號列中，檢測接收信號的輸出值(強度)為判定值Si以下的區域，作為行方向的低輸出區域。
[0128]這里，圖16(A)是陣列天線51的正面圖，圖16(B)是表示從陣列天線51的第m行的接收天線元件電路SHmVl?SHmVN輸出的接收信號的列，即行方向的接收信號列的輸出值的一例的圖。這樣，控制裝置130首先從各行Hl?HN的接收天線元件電路Shivi?Shnvn獲取行方向的接收信號列。然后，控制裝置130，對每行，從各行方向的接收信號列，檢測接收信號的輸出值(強度)為判定值Si以下的低輸出區域。
[0129]與圖16(B)—樣，圖17(A)是表示行方向的接收信號列的曲線圖。而且，在圖17(A)所示的曲線圖中，除了圖16(B)的曲線圖的內容，還顯示上限值sO以及判定值Si。在本實施方式中，為了不檢測顯著高溫的物體等作為對象物，超過上限值s0的接收信號受到限制。在本實施方式中，例如，在溫度300K中，在正對狀態中接收到來自發射率為0.95以上的混凝土的接收波的情況下的接收信號的輸出值設為基準值的情況下，可以設定該基準值的2倍的值作為上限值sO。而且，判定值Si是用于判定接收信號的輸出值低的低輸出區域的值，例如，可以設為上述基準值的1/2的值。
[0130]例如，在圖17(A)所示的例子中，在第m行的接收天線元件電路Sh禮?SH.中，從第i列的接收天線元件電路Sfw1至第N列的接收天線元件電路Sfwn的接收信號的強度為判定值Si以下，從第i列的接收天線元件電路SHmVl至第N列的接收天線元件電路SHmVN被檢測為低輸出區域。而且，同樣地，通過控制裝置130，對m行以外的其它行，也檢測低輸出區域。
[0131]在步驟S202中，通過控制裝置130，對在步驟S201中檢測到的行方向的低輸出區域的接收信號列進行2階微分運算，算出行方向的低輸出區域的2階微分值。這里，圖17(B)是表示將行方向的低輸出區域的接收信號列進行微分后的輸出微分值的曲線圖，圖17(C)是表示將行方向的低輸出區域的接收信號列進行2階微分后的2階微分值的曲線圖。控制裝置130對被檢測出低輸出區域的各行的每一行，將行方向的低輸出區域的接收信號列進行2階微分，計算行方向的低輸出區域的2階微分值。而且，對于未檢測到低輸出區域的行，可以省略該處理。
[0132]在步驟S203中，通過控制裝置130進行在步驟S202中算出的行方向的低輸出區域的接收信號列的2階微分值是否超過判定范圍s2的判斷。然后，檢測2階微分值未超過判定范圍s2的區域，作為低靈敏度區域。例如，在圖17(C)所示的例子中，在第m行的接收天線元件電路Sh禮?SH疆中，從第P列的接收天線元件電路SHmVp的接收信號的2階微分值，至第q列的接收天線元件電路SHmVq的接收信號的2階微分值成為判定范圍s2以內，所以從第P列的接收天線元件電路Sfwi至第q個的接收天線元件電路SHmV1為止被檢測作為低靈敏度區域。
[0133]在步驟S204中，與步驟S201同樣，將列方向中的接收信號的列作為列方向的接收信號列，在列方向的接收信號列中，檢測接收信號的輸出值(強度)為判定值Si以下的區域作為列方向的低輸出區域。而且，在步驟S205中，與步驟S202同樣，對每列，計算列方向的低輸出區域的接收信號列的2階微分值。然后，在步驟S206中，與步驟S203同樣，對每列，檢測列方向的低輸出區域的接收信號列的2階微分值未超過判定范圍s2的區域，作為列方向的低靈敏度區域。
[0134]然后，返回圖14，在步驟SlOl中，根據步驟SlOO的低靈敏度區域檢測處理的處理結果，進行開關的切換控制。這里，圖18是用于說明低靈敏度區域中的接收信號的合成方法的圖。
[0135]例如，在步驟SlOO的低靈敏度區域檢測處理中，如圖18所示，從第P行的接收信號列檢測到低靈敏度區域的情況下，控制裝置130使行分類切換控制單元Ch將與第P行的接收天線元件電路ShpVI?ShpVN連接的開關SWhp設定為導通，同時接收與第P行的接收天線元件電路ShpVI?ShpVN相同的極化波方向的接收波，并且，也使與離第P行近的p+2、p — 2行的接收天線兀件電路ShP+2V1?ShP+2VN、ShP-2V1?Shp-2VN連接的開關SWhP+2、SWhP-2設定為導通。然后，控制裝置130使得經由開關SWhp、SWHP+2、SWhp一 2，從行側振蕩器OSh或者移相器PH發送同一頻率且同一相位的行分類信號。
[0136]由此，從p、p+2、p—2行的接收天線兀件電路ShpVi ?Shpvn、Shp+2vi ?Shp+2vn、Shp-2νι ?SHP-2VN輸出的檢波信號，對每列，成為同一頻率且同一相位，所以在步驟S106中生成了合成信號的情況下，PP、P+2、P —2行的接收天線兀件電路SHpVl?ShPVN、ShP+2V1?ShP+2VN、ShP-2V1?SHp-2VN的檢波信號在列方向中同時被相加，其結果，在步驟S108中提取了接收信號的情況下，P、P+2、P —2行的接收天線兀件電路ShpVI?ShPVN、ShP+2V1?ShP+2VN、ShP-2V1?Shp-2VN的接收信號以分別加上了P、P+2、P — 2行的相當于3行的接收信號的強度被提取。
[0137]而且，在步驟S103中，對每列不同的頻率的列分類信號被發送到各接收天線元件電路Shivi?Shnvn，但是在第6實施方式中，在存在與低靈敏度區域對應的列的情況下，通過控制裝置130，對應于低靈敏度區域的列相鄰的列的頻率被變更為與對應于低靈敏度區域的列的頻率相同的頻率。例如，在步驟SlOO的低靈敏度區域檢測處理中，如圖18所示，從第q列的接收信號列檢測到低靈敏度區域的情況下，控制裝置130使列分類調制控制單元Cv控制各列分類振蕩器0Sfl?0SfN，使得在q、q+l、q-l列的接收天線元件電路中輸入同一的頻率的列分類信號。
[0138]由此，從q、q+l、q—I行的接收天線元件電路輸出的檢波信號，對每行，成為同一頻率，所以在步驟S106中生成了合成信號的情況下，q、q+l、q — I列的接收天線元件電路的接收信號在行方向中被同時相加，其結果，在步驟S108中提取接收信號的情況下，q、q+l、q— I列的接收天線元件電路的接收信號分別以加上了q、q+l、q— I列的相當于3列的接收信號的強度被提取。
[0139]然后，如圖18所示，在p、p+l、p—I行與q、q+l、q— I列相交的低靈敏度區域R中，因為p、p+l、p — I 行、且 q、q+l、q—I 列的接收天線兀件電路 Shp -1 Vq -1 ?Shp -1 vq+1、Shp Vq -1 ?S_vq+1、SHp + lVq-l?SHp + lVq-l的接收信號被調制為同一頻率以及同一相位，所以在步驟S106中生成合成信號時，低靈敏度區域R的接收信號同時被相加，其結果，在步驟S108中提取接收信號的情況下，各接收天線兀件電路Shp-1Vq-1?Shp-lVq+l、SHpVq-1?S_q+l、SHp + lVq-1?SHp + lVq-1以相加了各接收天線兀件電路Shp-1Vq-1?Shp-1Vq+1、SHpVq-1?S_Vq+l、SHp+lVq-1?SHp+lVq-1的接收信號的強度被提取。
[0140]如以上那樣，在第6實施方式中，通過檢測接收信號的輸出值低的低靈敏度區域，將低靈敏度區域的接收信號調制為同一相位以及同一頻率后進行合成，所以可以放大低靈敏度區域的各像素(各接收天線元件50)的輸出。由此，即使在靈敏度低的低靈敏度區域中，也可以適當地檢測對象物。
[0141]《第7實施方式》
[0142]接著，說明本發明的第7實施方式。第7實施方式的天線裝置I具有與第I實施方式的天線裝置I相同的結構，除了以下說明的動作以外，與第I實施方式的天線裝置I同樣地動作。
[0143]S卩，第7實施方式的天線裝置I與第I實施方式同樣，具有主要接收水平極化波分量的接收波的第I接收天線元件；以及主要接收垂直極化波分量的接收波的第2接收天線元件。另一方面，在第7實施方式中，首先，僅根據從主要接收水平極化波分量的第I接收天線元件輸出的接收信號檢測對象物，在根據水平極化波分量檢測到對象物的情況下，根據從主要接收水平極化波分量的第I接收天線元件輸出的接收信號、和從主要接收垂直極化波分量的第2接收天線元件輸出的接收信號，更詳細地檢測對象物。
[0144]以下，參照圖19，說明第7實施方式的天線裝置I的具體的動作。圖19是表示第7實施方式的天線裝置I的動作的流程圖。而且，周期性地反復進行圖19所示的天線裝置I的動作。
[0145]首先，在步驟S301中，通過行分類切換控制單元Ch，進行與主要接收水平極化波分量的第I接收天線元件對應的開關SWH1、SWH3、...SWHN-1的切換控制。即，在第7實施方式中，行分類切換控制單元Ch首先為了僅使用基于水平極化波分量的接收信號檢測對象物，將與主要接收水平極化波分量的第奇數行的接收天線元件電路Shivi?Shivn、Sh3vi?SH3VN、...S_-1Vl?SVH-穩連接的開關3?[11、3?[13、...SW_-1依次設定為導通。
[0146]例如，行分類切換控制單元Ch在開始了圖19所示的天線裝置I的動作之后，馬上將第I行的開關SWh1設定為導通，將剩余的開關Sra2?SWhn設定為截止。而且，在如后所述的步驟S312中，在判斷為未獲取從全部的接收天線元件電路Smn?Shnvn輸出的接收信號，處理返回了步驟S301的情況下，將當前正導通的第奇數行(第i行)的開關SWh1變更為截止，將當前正導通的開關SWh1的下一個第奇數行(i+第2行)的開關SWHl+2設定為導通。
[0147]在步驟S302中，通過行分類切換控制單元CH，經由在步驟S301中設定為導通的第i行的開關SWh1，對第i行的接收天線元件電路Shivi?Shivn輸出行分類信號。
[0148]而且，在步驟S303?S308中，與第I實施方式的步驟S103?S108同樣，對各接收天線元件電路，按列發送不同的頻率的列分類信號(步驟S303)，提取與行分類信號的頻率和列分類信號的頻率之差相應的頻率的調制信號(步驟S304)。然后，使用調制信號進行接收信號的調制(步驟S305)，合成調制后的接收信號，輸出I個合成信號(步驟S306)。合成信號被施加規定的信號處理(步驟S307)，對于每個頻率以及相位提取接收信號(步驟S308)。而且，提取出的行方向的接收信號被發送到控制裝置130。
[0149]在步驟S309中，通過控制裝置130，進行是否存在接收信號的強度為判定值S3以上的高輸出區域的判斷。具體地說，控制裝置130將在步驟S308中提取的行方向的接收信號的列設為接收信號列，檢測該接收信號列中接收信號的強度為判定值s3以上的區域作為高輸出區域。這里，圖20是表示從第i行的接收天線