檢體移載裝置以及檢體處理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及進行血液、尿液等生物體樣本的移載的檢體移載裝置以及使用該檢體移載裝置的檢體處理系統。
【背景技術】
[0002]在醫院、檢查機構等中，對通過采血、采尿等而從患者獲得的血液、尿液等生物體樣品(以下，稱為檢體)進行定性、定量分析，根據基于分析結果的各檢查項目的檢查結果掌握患者的狀態。
[0003]近年來，伴隨著檢體檢查的多樣化，要求在短時間內大量地進行針對各檢體的前處理、分析處理等一系列的處理，從而在檢體的定性、定量分析中，使用自動地進行前處理、分析處理的檢體處理系統。
[0004]作為上述的檢體處理系統，例如，在專利文獻1(日本特開平7-280815號公報)公開了自動檢體處理裝置，該自動檢體處理裝置具備收容檢體的檢體裝載裝置、對來自該檢體裝載裝置的檢體進行前處理的前處理裝置以及對來自該前處理裝置的檢體進行分析的分析裝置，進行從檢體的前處理至分析處理。
[0005]現有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:日本特開平07-280815號公報
【發明內容】
[0008]發明要解決的課題
[0009]然而，在構成檢體處理系統的前處理裝置、多個分析裝置等之間，存在保持收容檢體的檢體容器的載體的種類、形狀不同的情況。因此，在上述的情況下，需要通過設置于檢體容器的輸送路的與多個分析裝置的各連接部分的移載裝置，將檢體容器移載至與各分析裝置對應的載體。
[0010]然而，在需要補充檢體的分析所使用的試藥或者故障由此陷入無法使用檢體容器的輸送目的地的分析裝置的狀態的情況下，考慮到輸送至該分析裝置的檢體容器在移載裝置、輸送路上停滯，而擔心各檢體的分析處理的延遲或者檢體分析系統整體的分析處理的總處理能力(throughput)的降低。
[0011]本發明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制分析處理的延遲、總處理能力的降低的檢體處理系統。
[0012]解決課題的方案
[0013]為了實現上述目的，本發明的檢體容器移載裝置具備:檢體容器移載機構部，其配置于將搭載收容檢體的檢體容器的第一載體向多個輸送目的地之一輸送的輸送路與該輸送目的地之間，并在被所述輸送路輸送的第一載體與用于在所述輸送目的地搭載并輸送所述檢體容器的第二載體之間移載上述檢體容器；以及移載控制部，其對上述輸送目的地是否處于適合接收上述檢體容器的狀態進行判定，在判定為不適合接收的狀態的情況下，以將上述第一載體經由上述輸送路輸送至其他的輸送目的地的方式對上述檢體容器移載機構部進行控制。
[0014]發明效果
[0015]根據本發明，能夠抑制分析處理的延遲、總處理能力的降低。
【附圖說明】
[0016]圖1是示意性地表示本實施方式的檢體處理系統的整體結構的圖。
[0017]圖2是表示檢體容器移載機構部的整體結構的圖。
[0018]圖3是與檢體容器一同表示在前處理裝置以及輸送路中使用的檢體容器支架的示意圖。
[0019]圖4是與檢體容器一同表示在分析裝置中使用的檢體容器架子的示意圖。
[0020]圖5是表示從檢體容器支架抽出檢體容器的樣子的圖。
[0021 ]圖6是表示從檢體容器支架抽出檢體容器的樣子的圖。
[0022]圖7是表示從檢體容器支架抽出檢體容器的樣子的圖。
[0023]圖8是表示從檢體容器支架抽出檢體容器的樣子的圖。
[0024]圖9是表示將檢體容器搭載于檢體容器架子的樣子的圖。
[0025]圖10是表示將檢體容器搭載于檢體容器架子的樣子的圖。
[0026]圖11是表示將檢體容器搭載于檢體容器架子的樣子的圖。
[0027]圖12是表示將檢體容器搭載于檢體容器架子的樣子的圖。
[0028]圖13是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置的周邊結構而示意性地表示的圖。
[0029]圖14是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0030]圖15是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0031 ]圖16是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0032]圖17是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0033]圖18是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0034]圖19是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0035]圖20是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0036]圖21是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0037]圖22是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0038]圖23是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0039]圖24是抽出內部輸送路與檢體容器移載位置而表示的圖。
[0040]圖25是示意性地表示檢體處理系統信息的結構的圖。
[0041 ]圖26是表示輸送路徑判斷控制的詳細的流程圖。
[0042]圖27是表示回避控制的詳細的流程圖。
[0043]圖28是表示第二實施方式的檢體容器移載機構部的整體結構的圖。
[0044]圖29是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0045]圖30是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0046]圖31是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0047]圖32是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0048]圖33是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0049]圖34是表示第三實施方式的檢體容器移載機構部的整體結構的圖。
[0050]圖35是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0051 ]圖36是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0052]圖37是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0053]圖38是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0054]圖39是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0055]圖40是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0056]圖41是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0057]圖42是表示架子保持軌道的檢體容器架子的樣子的圖。
[0058]圖43是表示第四實施方式的檢體容器移載機構部的整體結構的圖。
[0059]圖44是表示內部輸送路中的檢體容器架子的輸送的樣子的圖。
[0000]圖45是表不內部輸送路中的檢體容器架子的輸送的樣子的圖。
[0061 ]圖46是表不內部輸送路中的檢體容器架子的輸送的樣子的圖。
[0062]圖47是表不內部輸送路中的檢體容器架子的輸送的樣子的圖。
[0063]圖48是表不內部輸送路中的檢體容器架子的輸送的樣子的圖。
[0064]圖49是表示第四實施方式的變形例的檢體容器移載機構部的整體結構的圖。
[0065]圖50是表示第四實施方式的變形例的檢體容器移載機構部的整體結構的圖。
【具體實施方式】
[0066]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0067]<第一實施方式>
[0068]參照圖1?圖27對本發明的第一實施方式進行說明。
[0069]圖1是示意性地表示本實施方式的檢體處理系統的整體結構的圖。
[0070]在圖1中，檢體處理系統大致具備:對收容于檢體容器I的檢體lb(參照之后的圖3等)實施前處理的前處理裝置300、對實施了前處理的檢體容器I的檢體Ib實施分析處理的多個(在本實施方式中為兩個)分析裝置400、500、在前處理裝置300以及分析裝置400、500的裝置之間輸送搭載了檢體容器I的檢體容器支架2(參照之后的圖3等)的輸送路600、設置于輸送路600與多個(兩個)分析裝置400、500的每一個之間并在被輸送路600輸送的檢體容器支架2與在各分析裝置400、500搭載并輸送檢體容器I所使用的檢體容器架子3(參照之后的圖4等)之間移載檢體容器I的多個(在本實施方式中為兩個)檢體容器移載機構部100、200、以及對檢體處理系統整體的動作進行控制的控制部10。
[0071]此外，控制部10具有對檢體容器移載機構部100、200的動作進行控制的移載控制部1a(后述)以及存儲收容于投入檢體處理系統的檢體容器I的檢體Ib的分析項目、優先信息等檢體信息、與各識別符的檢體Ib的關聯性等的存儲部10b。檢體容器移載機構部100、200、移載控制部1a以及存儲部1b的一部分構成檢體移載裝置。
[0072]前處理裝置300由用于投入收容有檢體的檢體容器I的檢體投入部、對檢體實施離心分離處理的離心分離部、進行檢體容器I的開栓的開栓部、對檢體容器I附加條形碼等識別信息的識別信息附加部等構成。在前處理裝置300的上述各結構配置有輸送路600，通過輸送路600輸送搭載于檢體容器支架2的檢體容器I。
[0073]圖3是與檢體容器一同表示在前處理裝置以及輸送路中使用的檢體容器支架的示意圖。
[0074]如圖3所示，在檢體容器I收容有