從而避免料帶0松弛;在復位彈性件531將擺臂組件54的一端回拉的同時,擺輥51帶動料帶0回拉,使得料帶0張緊,進一步避免料帶0松弛。
[0032]本發明的一種間歇式卷料制動裝置能對卷料進行間歇式制動,避免在收料輥4停止收卷后由于卷料的慣性造成卷料繼續轉動,從而避免料帶0松弛。本發明的一種間歇式卷料制動裝置,設計巧妙,結構簡單,利用料帶ο失去牽引動力時觸發擺臂組件54發生偏擺,從而觸發制動帶55將卷料輥11制動,且利用擺臂組件54發生發生回擺將料帶0收緊,避免了料帶0松弛,進一步避免了成像鏡頭21拍照時料帶0左右竄動造成成像模糊,進而提尚了成像鏡頭21的識別率,便于進一步提尚收料棍4的收卷速度。
[0033]如圖4、5所示,所述復位彈性件531包括第一拉簧,第一拉簧的一端與擺臂組件54的一端連接,第一拉簧的另一端與基架組件10連接,當料帶0受外界動力的牽引向前移動時,擺臂組件54克服第一拉簧的拉力發生偏擺,第一拉簧發生彈性形變;當需要料帶0停頓時,第一拉簧克服料帶0的拉力將擺臂組件54回拉,使料帶0保持一定程度的張緊,避免料帶0松弛。
[0034]如圖4、5所示,還包括調節螺桿561以及與調節螺桿561配合的調節螺母562,調節螺母562可轉動設置于基架組件10,第一拉簧的另一端與調節螺桿561連接,使調節螺母562相對于調節螺桿561發生轉動,可調節第一拉簧的松緊,從而實現調節擺臂組件54回拉的程度,實現調節料帶0停頓時的張緊程度,本發明的一種間歇式卷料制動裝置適用于彈性模量不同的料帶0,從而提高了本發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機的兼容性。
[0035]如圖4、5所示,還包括第二拉簧532,制動帶55的另一端通過第二拉簧532與基架組件10連接;第二拉簧532允許擺臂組件54的另一端將制動帶55拉動一定距離,另外,調節第二拉簧532的長短可用于調節制動帶55對卷料輥11的緊貼程度;與第一拉簧配合調節,可實現調節制動帶55制動卷料棍11時的摩擦力。進一步優選的,所述卷料棍11的一端設置有制動部111,制動帶55的中部半包于制動部111,提高了受力面積,提高了發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機的可靠性。
[0036]實施例二。
[0037]如圖1、2、6所示,本實施例與實施例一不同之處在于,所述擺臂組件54包括長臂541和短臂542,短臂542的一端可轉動設置于基架組件10,制動帶55的一端固定于短臂542的一端,短臂542的另一端緊貼于長臂541,擺輥51可轉動設置于長臂541的一端,長臂541的另一端可轉動設置于基架組件10且布置于短臂542和卷料輥11之間。當料帶0受牽引裝置牽引時,在料帶0的作用下,長臂541發生擺動,長臂541推動短臂542發生擺動,短臂542的一端將制動帶55松弛,卷料輥11失去制動帶55的作用,卷料輥11在料帶
0的牽引下發生轉動,從而料帶0持續前進。當料帶0失去牽引裝置牽引時,長臂541在復位彈性件531的作用下回擺,長臂541帶動短臂542回擺,從而短臂542的一端將制動帶55收緊,從而制動帶55作用于卷料輥11,使卷料輥11制動,從而避免料帶0松弛。本發明的一種間歇式卷料制動裝置,反應靈敏。具體的,還包括第三拉簧533,第三拉簧533的一端與短臂542的另一端連接,第三拉簧533的另一端與基架組件10連接。
[0038]如圖6所示,還包括滾輪543,滾輪543可轉動設置于短臂542的另一端且緊貼于長臂541,當長臂541發生擺動時,滾輪543沿著長臂541滑動,避免長臂541與短臂542之間發生卡死。本發明的一種間歇式卷料制動裝置,可靠性高,反應靈敏。
[0039]本實施例的其余部分與實施例一相同,在本實施例中未解釋的特征,均采用實施例一的解釋,這里不再進行贅述。
[0040]綜上所述可知本發明乃具有以上所述的優良特性,得以令其在使用上,增進以往技術中所未有的效能而具有實用性,成為一極具實用價值的產品。
[0041]以上內容僅為本發明的較佳實施例,對于本領域的普通技術人員,依據本發明的思想,在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處,本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,包括基架組件(10)和成像鏡頭(21),成像鏡頭(21)設置于基架組件(10),其特征在于:還包括成像工位(22)、用于支撐卷料的卷料輥(11)、第一料帶吸定臺(31)和收料輥(4),成像鏡頭(21)設置于成像工位(22 )的一側,第一料帶吸定臺(31)設置于成像工位(22)的另一側,卷料輥(11)設置于基架組件(10)的一端,收料輥(4)設置于基架組件(10)的另一端。2.根據權利要求1所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:還包括第二料帶吸定臺(32)和第三料帶吸定臺(33),第二料帶吸定臺(32)和第三料帶吸定臺(33)分別設置于第一料帶吸定臺(31)的兩端。3.根據權利要求1所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:還包括間歇式卷料制動組件(5),間歇式卷料制動組件(5)包括擺輥(51)、擺臂組件(54)、制動帶(55)、復位彈性件(531)和轉角輥(52),擺輥(51)可轉動設置于擺臂組件(54)的一端且布置于卷料輥(11)的一側,擺臂組件(54)的另一端可轉動設置于基架組件(10),制動帶(55)的一端與擺臂組件(54)的另一端連接,制動帶(55)的中部貼于卷料棍(11)的一端,制動帶(55)的另一端與基架組件(10)連接;轉角輥(52)設置于基架組件(10)且設置于卷料輥(11)的一側;復位彈性件(531)的一端與擺臂組件(54)的一端連接,復位彈性件(531)的另一端與基架組件(10)連接。4.根據權利要求3所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:所述復位彈性件(531)包括第一拉簧,第一拉簧的一端與擺臂組件(54)的一端連接,第一拉簧的另一端與基架組件(10)連接。5.根據權利要求4所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:所述間歇式卷料制動組件(5)還包括調節螺桿(561)和與調節螺桿(561)配合的調節螺母(562),調節螺母(562)可轉動設置于基架組件(10),第一拉簧的另一端與調節螺桿(561)連接。6.根據權利要求3所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:所述間歇式卷料制動組件(5 )還包括第二拉簧(532 ),制動帶(55 )的另一端通過第二拉簧(532 )與基架組件(10)連接。7.根據權利要求3所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:所述卷料輥(11)的一端設置有制動部(111),制動帶(55)的中部半包于制動部(111)。8.根據權利要求3所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:所述擺臂組件(54)包括長臂(541)和短臂(542),短臂(542)的一端可轉動設置于基架組件(10),制動帶(55)的一端固定于短臂(542)的一端,短臂(542)的另一端緊貼于長臂(541),擺輥(51)可轉動設置于長臂(541)的一端,長臂(541)的另一端可轉動設置于基架組件(10 )且布置于短臂(542)和卷料輥(11)之間。9.根據權利要求8所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:所述間歇式卷料制動組件(5 )還包括滾輪(543 ),滾輪(543 )可轉動設置于短臂(542 )的另一端且緊貼于長臂(541)。10.根據權利要求8所述的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,其特征在于:所述間歇式卷料制動組件(5)還包括第三拉簧(533),第三拉簧(533)的一端與短臂(542)的另一端連接,第三拉簧(533)的另一端與基架組件(10)連接。
【專利摘要】本發明涉及檢測設備技術領域,尤其涉及一種利用機器視覺檢測的高速品檢機。本發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,包括基架組件和成像鏡頭,成像鏡頭設置于基架組件,還包括成像工位、用于支撐卷料的卷料輥、第一料帶吸定臺和收料輥,成像鏡頭設置于成像工位的一側,第一料帶吸定臺設置于成像工位的另一側,卷料輥設置于基架組件的一端,收料輥設置于基架組件的另一端。本發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機,成像時,料帶被固定于成像鏡頭的下方,成像清晰,識別率高,檢測效率高。
【IPC分類】G01N21/898
【公開號】CN105403574
【申請號】CN201511005402
【發明人】曹超
【申請人】東莞市德尚精密機械設備有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年12月29日