一種利用機器視覺檢測的高速品檢機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及檢測設備技術領域，尤其涉及一種利用機器視覺檢測的高速品檢機。
【背景技術】
[0002]在手機、電子產品等行業中，經常需要在產品上貼標簽、條碼、二維碼等。隨著自動化貼標設備的出現，貼標效率大大提高，但是對待貼標的信息的準確率有了新的要求，因此需要對待貼的標進行檢測。人工檢測效率低下，無法滿足自動化生產需求。
[0003]因此有必要提供一種自動、快速檢測標簽、條碼、二維碼的設備。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種利用機器視覺檢測的高速品檢機，成像精度高，檢測效率高。
[0005]為實現上述目的，本發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機，包括基架組件和成像鏡頭，成像鏡頭設置于基架組件，還包括成像工位、用于支撐卷料的卷料輥、第一料帶吸定臺和收料輥，成像鏡頭設置于成像工位的一側，第一料帶吸定臺設置于成像工位的另一側，卷料輥設置于基架組件的一端，收料輥設置于基架組件的另一端。
[0006]優選的，還包括第二料帶吸定臺和第三料帶吸定臺，第二料帶吸定臺和第三料帶吸定臺分別設置于第一料帶吸定臺的兩端。
[0007]優選的，第一料帶吸定包括孔板和風扇，孔板設置于成像工位的下方，風扇設置于孔板的下方。
[0008]優選的，還包括間歇式卷料制動組件，間歇式卷料制動組件包括擺輥、擺臂組件、制動帶、復位彈性件和轉角輥，擺輥可轉動設置于擺臂組件的一端且布置于卷料輥的一側，擺臂組件的另一端可轉動設置于基架組件，制動帶的一端與擺臂組件的另一端連接，制動帶的中部貼于卷料輥的一端，制動帶的另一端與基架組件連接；轉角輥設置于基架組件且設置于卷料輥的一側；復位彈性件的一端與擺臂組件的一端連接，復位彈性件的另一端與基架組件連接；料帶的一端從卷料輥引出后依次繞過轉角輥和擺輥。
[0009]優選的，所述復位彈性件包括第一拉簧，第一拉簧的一端與擺臂組件的一端連接，第一拉簧的另一端與基架組件連接。
[0010]優選的，所述間歇式卷料制動組件還包括調節螺桿和與調節螺桿配合的調節螺母，調節螺母可轉動設置于基架組件，第一拉簧的另一端與調節螺桿連接。
[0011]優選的，所述間歇式卷料制動組件還包括第二拉簧，制動帶的另一端通過第二拉簧與基架組件連接。
[0012]優選的，所述卷料輥的一端設置有制動部，制動帶的中部半包于制動部。
[0013]優選的，所述擺臂組件包括長臂和短臂，短臂的一端可轉動設置于基架組件，制動帶的一端固定于短臂的一端，短臂的另一端緊貼于長臂，擺輥可轉動設置于長臂的一端，長臂的另一端可轉動設置于基架組件且布置于短臂和卷料輥之間。
[0014]優選的，所述間歇式卷料制動組件還包括滾輪，滾輪可轉動設置于短臂的另一端且緊貼于長臂。
[0015]優選的，所述間歇式卷料制動組件還包括第三拉簧，第三拉簧的一端與短臂的另一端連接，第三拉簧的另一端與基架組件連接。
[0016]本發明的有益效果:本發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機，收料輥停止轉動時，料帶被固定于成像鏡頭的下方，便于成像鏡頭清晰成像，縮短了成像鏡頭的對焦時間，縮短了成像時間，提高了檢測效率；同時，料帶在成像時保持固定，便于提高收料輥的收卷速度，從而進一步提高檢測效率。利用第一料帶吸定臺產生的負壓將料帶固定，避免使用壓件，結構簡單，避免磨損料帶或條碼。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的立體結構示意圖。
[0018]圖2為本發明的前視結構示意圖。
[0019]圖3為本發明的第一料帶吸定臺的結構示意圖。
[0020]圖4為本發明的實施例一的間歇式卷料制動組件和卷料輥的結構示意圖。
[0021]圖5為本發明的實施例一的間歇式卷料制動組件和卷料輥的另一結構示意圖。
[0022]圖6為本發明的實施例二的間歇式卷料制動組件和卷料輥的結構示意圖。
[0023]附圖標記包括:
0—料帶
10—基架組件11 一卷料輥111一制動部
21—成像鏡頭22—成像工位
31一第一料帶吸定臺 311 —孔板312—風扇
32—第二料帶吸定臺 33—第三料帶吸定臺 4 一收料輥
5—間歇式卷料制動組件
51—擺輥52—轉角輥
531—復位彈性件532—第二拉簧533—第三拉簧
54—擺臂組件
541—長臂542—短臂543—滾輪
55—制動帶561—調節螺桿562—調節螺母。
【具體實施方式】
[0024]本發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機，能夠實現靜止式拍照，成像清晰，識別精度高，檢測效率高。
[0025]以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。
[0026]實施例一。
[0027]如圖1、2所示，本發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機，包括基架組件10和成像鏡頭21，成像鏡頭21設置于基架組件10，還包括成像工位22、用于支撐卷料的卷料輥11、第一料帶吸定臺31和收料輥4，成像鏡頭21設置于成像工位22的一側，第一料帶吸定臺31設置于成像工位22的另一側，卷料輥11設置于基架組件10的一端，收料輥4設置于基架組件10的另一端。待檢測的碼附于底膜形成料帶0，料帶0收卷成卷料安放于卷料輥11，收料輥4在外部電機的驅動下轉動，料帶0在收料輥4的驅動下前進，穿過成像工位22，成像鏡頭21拍照時，收料輥4停止轉動，料帶0停止前進，第一料帶吸定臺31產生一定的負壓將料帶0固定于成像鏡頭21的下方，成像鏡頭21對停止在成像工位22內的碼進行拍照，將圖像信息傳送給處理器進行比對，即可判斷碼的信息是否正確。發明的一種利用機器視覺檢測的高速品檢機，收料輥4停止轉動時，料帶0被固定于成像鏡頭21的下方，便于成像鏡頭21清晰成像，縮短了成像鏡頭21的對焦時間，縮短了成像時間，提高了檢測效率；同時，料帶0在成像時保持固定，便于提高收料棍4的收卷速度，從而進一步提高檢測效率。利用第一料帶吸定臺31產生的負壓將料帶0固定，避免使用壓件，結構簡單，避免磨損料帶0或條碼。
[0028]如圖1、2所示，還包括第二料帶吸定臺32和第三料帶吸定臺33，第二料帶吸定臺
32和第三料帶吸定臺33分別設置于第一料帶吸定臺31的兩端，當收料輥4停止轉動時，第一料帶吸定臺31將像鏡頭下方的料帶0固定，第二料帶吸定臺32和第三料帶吸定臺33分別將成像工位22兩端的料帶0固定，進一步提高了成像鏡頭21拍照時料帶0的穩定性，避免料帶0松弛，短了成像時間，提高了檢測效率。具體的，第一料帶0吸定包括孔板311和風扇312，孔板311設置于成像工位22的下方，風扇312設置于孔板311的下方。工作時，風扇312可一直處于轉動狀態，始終將料帶0緊貼于該檢測機，也可在收料輥4停止轉動時啟動風扇312將料帶0吸定。
[0029]如圖1、2、4、5所示，還包括間歇式卷料制動組件5，間歇式卷料制動組件5包括擺輥51、擺臂組件54、制動帶55、復位彈性件531和轉角輥52，擺輥51可轉動設置于擺臂組件54的一端且布置于卷料輥11的一側，擺臂組件54的另一端可轉動設置于基架組件10，制動帶55的一端與擺臂組件54的另一端連接，制動帶55的中部貼于卷料輥11的一端，制動帶55的另一端與基架組件10連接；轉角輥52設置于基架組件10且設置于卷料輥11的一側；復位彈性件531的一端與擺臂組件54的一端連接，復位彈性件531的另一端與基架組件10連接；工作時，料帶0的一端從卷料輥11引出后依次繞過轉角輥52和擺輥51，然后固定于驅動料帶0移動的收料輥4。
[0030]當收料輥4轉動時，料帶0承受一定的拉力并向前移動，此時料帶0保持張緊狀態，在料帶0的作用下，擺臂組件54的一端克服復位彈性件531的拉力發生偏擺，使擺臂組件54的另一端將制動帶55放松，卷料輥11失去制動帶55的作用并被料帶0牽引轉動，復位彈性件531處于彈性變形狀態。
[0031]當料帶0需要停頓時，收料輥4停止轉動，料帶0失去收料輥4的牽引變為松弛狀態，此時，擺臂組件54失去料帶0的作用，復位彈性件531在彈性勢能的作用下將擺臂組件54的一端回拉，致使擺臂組件54的另一端將制動帶55張緊，張緊的制動帶55緊貼于卷料輥11的一端，對卷料輥11施加摩擦力，在摩擦力的作用下，卷料輥11制動，從而避免了由于卷料的慣性造成卷料繼續轉動，