并且在經過預定停止時間段后的時間點，通過再次接通模式切換部8，從停止模式切換到檢測模式(參考圖3)。需要注意的是，除非在檢測模式中確定有多普勒信號輸出，否則控制部7將使移動體確定部6處于停止模式。
[0043]另一方面，當確定有多普勒信號輸出時，控制部7繼續檢測模式，并將移動體確定部6從停止狀態切換到操作狀態(參考圖4)。然后，移動體確定部6對相位檢測部5輸出的兩個多普勒信號執行信號處理，并確定(檢測)移動體是否存在。需要注意的是，在檢測模式期間，控制部7繼續確定是否有多普勒信號輸出。當確定沒有多普勒信號輸出的時間段達到預定時間段TB( ^ tl-tO)時，控制部7通過關斷模式切換部8切換到停止模式，并將移動體確定部6切換到停止狀態。
[0044]如上所述，本實施例的移動體檢測設備100使電路的某部分(相移電路4和相位檢測部5)間歇操作，從而可以降低功耗。此外，在本實施例的移動體檢測設備100中，當模式從停止模式向檢測模式切換時，控制部7不通過移動體確定部6來執行移動體的確定。控制部7等待，直到電路操作穩定，然后僅當有可能存在移動體時(在確定有多普勒信號輸出的情形中)才使移動體確定部6操作。因此，本實施例的移動體檢測設備100可以降低移動體確定部6錯誤確定(錯誤檢測)移動體存在或者不存在的可能性。也就是說，可以在抑制檢測移動體精度降低的同時，降低本實施例的移動體檢測設備100的功耗。
[0045]此外，本實施例的移動體檢測設備100通過將等待時間TA中HPF52A和52B的截止頻率fc (第二截止頻率)設置為相對較高的值(通過降低時間常數τ )，降低由于DC分量引起的波動的收斂時間。因此，本實施例的移動體檢測設備100可以減小操作穩定前所需的時間。另一方面，本實施例的移動體檢測設備100在經過等待時間TA后將HPF52A和52B的截止頻率fc設置為相對較低的頻率(通過增加時間常數τ)。因此，本實施例的移動體檢測設備100可以抑制檢測慢速移動體時的精度降低。需要注意的是，在本實施例的移動體檢測設備100中，雖然控制部7使一些電路間歇地操作，間歇操作不是必須執行的，并且本發明的技術構思可應用于不執行間歇操作的情形中。
[0046]值得一提的是，在本實施例的移動體檢測設備100中，相位檢測部5由第一相位檢測模塊5Α和第二相位檢測模塊5Β構成。第一相位檢測模塊5Α包括混頻器50A、LPF 51A、HPF 52A、以及放大器53A。類似地，第二相位檢測模塊5B包括混頻器50B、LPF 51B、HPF52B、以及放大器53B。此外，向第二相位檢測模塊5B中的混頻器50B輸入的振蕩信號(第二振蕩信號)的相位相對于向第一相位檢測模塊5A中的混頻器50A輸入的振蕩信號(第一振蕩信號)移位π/2。
[0047]也就是說，取決于觀察到放大器53Α的輸出信號的時間，輸出信號的信號電平可能較小。然而，在本實施例的移動體檢測設備100中，兩個相位檢測模塊5A和5B同時平行分別產生多普勒信號，并且將在各相位檢測模塊5A和5B中與接收信號混頻的信號(第一振蕩信號和第二振蕩信號)的相位相互移位。因此，在本實施例的移動體檢測設備100中，可以快速且可靠地確定是否有多普勒信號輸出，這是因為當兩個放大器53A和53B的輸出信號中的一個降低時，另一個輸出信號升高。
[0048]也就是說，為了找出一個放大器53A (或放大器B)的輸出信號的拐點(峰值)，要求與輸出信號的半周期相對應的時間段處于最大。然而，為找出兩個放大器53A和53B的輸出信號中的一個的拐點，只要求與輸出信號的四分之一周期相對應的時間段處于最大。因此，可以降低控制部7確定是否有多普勒信號輸出所需的時間段。這里，兩個輸出信號的平方和的平方根對應于多普勒信號的幅值。因此，通過將兩個輸出信號的平方和與閾值相比較，而不是將放大器53A和53B的輸出信號各自與下限值相比較，控制部7可以確定是否有多普勒信號輸出。作為基于放大器53A和53B的輸出信號的平方和來確定是否有多普勒信號輸出的結果，可以在較短的時間段內確定是否有多普勒信號輸出，因為不需要考慮由移動體的速度引起的輸出信號的頻率(相位)。
[0049]需要注意的是，本發明的技術構思可應用于文獻2描述的常規示例。文獻2描述的常規示例被配置為從振蕩電路發射具有不同頻率的兩個發射信號以檢測移動體，并且僅當利用分別具有不同頻率的每個發射信號檢測到移動體時，才確定監控空間中存在移動體。此外，在該配置中，由于使HPF的截止頻率(時間常數)可變并在出現由于DC分量引起的波動的時間段中增加截止頻率(減低時間常數)，所以可以減小該時間段。此外，在該配置中，由于在由于DC分量引起的波動收斂后降低HPF的截止頻率(增加時間常數)，所以可以抑制檢測慢速移動移動體的精度降低。
[0050]此外，雖然本實施例的移動體檢測設備100被配置為使HPF 52A和52B設置在相應LPF 51A和51B的下游，該配置可以使LPF 51A和51B設置在相應HPF 52A和52B的下游。
[0051]如上所述，本實施例的移動體檢測設備100具有下述第一特征。
[0052]根據第一特征，移動體檢測設備100包括振蕩電路(振蕩裝置)1、發射器(發射裝置)2、接收器(接收裝置)3、相位檢測部(相位檢測裝置)5、移動體確定部(確定裝置)6、以及控制部(控制裝置)7。振蕩電路1被配置為輸出具有預定頻率的振蕩信號。發射器2被配置為向監控空間發射連續能量波，所述連續能量波的幅值基于振蕩電路1輸出的振蕩信號而周期性改變。接收器3被配置為接收連續能量波被存在于監控空間中的物體反射所產生的反射波，并輸出接收信號。相位檢測部5被配置為將振蕩信號和接收信號混頻，以獲得依賴于振蕩信號和接收信號之間的頻率差的多普勒信號。移動體檢測部6被配置為通過對多普勒信號執行信號處理來檢測監控空間中的移動體，并輸出檢測信號。控制部7被配置為控制每一個部分(裝置)。相位檢測部5包括混頻器(50A，50B)、低通濾波器(51A，51B)、高通濾波器(52A，52B)、以及放大器(53A，53B)。混頻器(50A，50B)被配置為將振蕩信號和接收信號混頻。低通濾波器(51A，51B)被配置為僅通過混頻器(50A，50B)的輸出信號中低于振蕩信號頻率的頻率分量。高通濾波器(52A，52B)被配置為在兩個或更多個截止頻率之間切換并對低通濾波器(51A，51B)的輸出信號進行濾波。放大器(53A，53B)被配置為放大通過高通濾波器(52A，52B)的輸出信號。此外，相位檢測部5被配置為將放大器(53A，53B)的輸出信號當作多普勒信號。此外，控制部7被配置為控制高通濾波器(52A，52B)，使得在從發射器2開始發射連續能量波起、直到經過預定等待時間TA前的時間段中，高通濾波器(52A，52B)的截止頻率相對較高。此外，控制部7被配置為控制高通濾波器(52A，52B)，使得在經過等待時間ΤΑ后，高通濾波器(52Α，52Β)的截止頻率相對較低。
[0053]換句話說，移動體檢測設備100包括振蕩電路1、發射器2、接收器3、相位檢測部
5、移動體確定部6、以及控制部7。振蕩電路1被配置為輸出具有預定頻率的振蕩信號。發射器2被配置為向監控空間發射連續能量波，所述連續能量波的幅值基于振蕩電路1輸出的振蕩信號而周期性改變。接收器3被配置為接收連續能量波被存在于監控空間中的物體反射所產生的反射波，并輸出接收信號。相位檢測部5被配置為將振蕩信號和接收信號混頻，以獲得依賴于振蕩信號和接收信號之間的頻率差的多普勒信號。移動體檢測部6被配置為通過對多普勒信號執行信號處理來檢測監控空間中的移動體，并輸出檢測信號。相位檢測部5包括混頻器(50Α，50Β)、低通濾波器(51Α，51Β)、高通濾波器(52Α，52Β)、以及放大器(53Α，53Β)。混頻器(50Α，50Β)被配置為將振蕩信號和接收信號混頻。低通濾波器(51Α，51Β)被配置為僅通過小于或等于第一截止頻率的頻率分量，所述第一截止頻率低于振蕩信號的頻率。高通濾波器(52Α，52Β)被配置為切換低于第一截止頻率的第二截止頻率，并且僅通過大于或等于第二截止頻率的頻率分量。放大器(53Α，53Β)被配置為放大通過低通濾波器(51Α，51Β)和高通濾波器(52Α，52Β)的輸出信號。此外，相位檢測部5被配置為將放大器(53Α，53Β)的輸出信號當作多普勒信號。此外，控制部7被配置為控制高通濾波器(52Α，52Β)，使得在從發射器2開始發射連續能量波起、直到經過預定等待時間ΤΑ前的時間段期間應用的第二截止頻率高于在經過等待時間ΤΑ后的時間段中應用的第二截止頻率。
[0054]此外，除第一特征之外，本實施例的移動體檢測設備100還可以具有下述第二特征。
[0055]根據第二特征，高通濾波器(52Α，52Β)由包括電阻器522和523、以及電容器520的差分電路構成，并且電阻器522和523的組合電阻值可變。控制部7被配置為通過改變電阻器522