移動體檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明總體上涉及移動體檢測設備，具體涉及被配置為通過在監控空間中發射連續能量波(例如超聲波或無線電波)并檢測由監控空間內物體的移動產生的反射波的頻移來檢測監控空間內移動體的存在的移動體檢測設備。
【背景技術】
[0002]文獻1 (JP 2013-79855A)中描述的移動體檢測設備被示為常規示例。文獻1中描述的常規示例包括振蕩電路、發射器、接收器、相位檢測部、移動體確定部、相移電路等。振蕩電路被配置為從兩個輸出端分離地輸出頻率為數十kHz的振蕩信號(以下稱為“第一振蕩信號”)。發射器接收從振蕩電路的一個輸出端輸出的第一振蕩信號，并向監控空間發射頻率等于振蕩頻率(數十kHz)的超聲波。接收器接收來自監控空間的超聲波，將超聲波轉換為電信號(接收信號)，并向相位檢測部輸出已轉換的接收信號。相移電路是用于將第一振蕩信號的相位移位Ji/2的電路。需要注意的是，被相移電路相位移位的振蕩信號稱為第二振蕩信號。
[0003]相位檢測部包括:由混頻器、濾波器和放大電路構成的第一相位檢測模塊；以及由混頻器、濾波器和放大電路構成的第二相位檢測模塊。第一相位檢測模塊中的混頻器將第一振蕩信號和接收信號混頻(相乘)，從而輸出作為兩個信號的頻率差和頻率和的分量(信號)。類似地，第二相位檢測模塊中的混頻器將第二振蕩信號和接收信號混頻(相乘)，從而輸出作為兩個信號的頻率差和頻率和的分量(信號)。需要注意的是，向混頻器輸入的信號(要與接收信號混頻的信號)不必是振蕩信號(第一振蕩信號或第二振蕩信號)，而可以是頻率與振蕩信號相同的周期信號。
[0004]第一相位檢測模塊的濾波器由低通濾波器構成，并且僅通過混頻器輸出的兩種信號中的第一振蕩信號和接收信號的頻率差分量的信號(多普勒信號和DC分量信號)。類似地，第二相位檢測模塊的濾波器由低通濾波器構成，并且僅通過混頻器輸出的兩種信號中的第二振蕩信號和接收信號的頻率差分量的信號(多普勒信號和DC分量信號)。需要注意的是，接收信號包括頻率因移動體的反射而移位的信號和頻率因靜止物體的反射而沒有移位的信號。因此，頻率差分量信號不僅包括多普勒信號，還包括DC分量信號。每個相位檢測模塊的放大電路放大通過其濾波器的多普勒信號。并且，在每個相位檢測模塊的濾波器和放大電路之間插入高通濾波器(用于切斷DC的電容器)。因此，從頻率差分量信號中移除DC分量信號，并且每個高通濾波器僅輸出多普勒信號。
[0005]當確定放大電路所放大的多普勒信號是由移動組件引起的信號時，移動體確定部確定(檢測到)在監控空間中存在移動體并輸出檢測信號。需要注意的是，移動體確定部輸出的檢測信號被發送至汽車的ECU (電子控制單元)，并且ECU通過發出例如警報聲(汽車鳴笛)等，報告可疑人員的侵入。
[0006]此外，文獻2(JP 2008-145255A)中描述一種常規示例，其通過從振蕩電路發射具有不同頻率的發射信號來檢測移動體。文獻2中描述的常規示例被配置為:僅當利用分別具有不同頻率的發射信號中的每一個檢測到移動體時，才確定監控空間中存在移動體。根據文獻2描述的常規示例，例如，即使有來自監控空間外部(車外)的大能量波(具有超高聲壓級的聲波)也能夠防止對移動體的錯誤檢測。
[0007]值得一提的是，當在用于監控泊車內部的應用中使用時，上述移動體檢測設備由汽車內置電池供電。但是，由于車載電池在汽車引擎停轉時不充電，需要將移動體檢測設備的功耗降低，以防止電池在汽車泊車時耗盡。與例如持續操作設備的情形相比，可以通過間歇操作移動體檢測設備來降低單位時間的功耗。
[0008]然而，在間歇操作文獻1所描述的常規示例情形中，移動體確定部無法在電路操作穩定前的時間段內正確執行確定(具體地，在高通濾波器的操作穩定前的時間段中)。另一方面，在電路操作穩定前的時間段內對包括移動體確定部的電路進行操作的情形中，存在功耗降低的量減少的問題。
[0009]此外，雖然為檢測慢速移動移動體而希望將高通濾波器的截止頻率降低，但是存在操作穩定前的時間段將增加這一缺點。
【發明內容】
[0010]鑒于上述問題，提出本發明，并且本發明的目的在于提供一種移動體檢測設備，其在抑制檢測慢速移動體的精度降低的同時，減少其操作穩定前的時間段。
[0011]根據本發明的一個方面的移動體檢測設備包括振蕩電路、發射器、接收器、相位檢測部、移動體確定部、以及控制部。振蕩電路被配置為輸出具有預定頻率的振蕩信號。發射器被配置為向監控空間發射連續能量波，所述連續能量波的幅值基于振蕩電路輸出的振蕩信號而周期性改變。接收器被配置為接收連續能量波被存在于監控空間中的物體反射所產生的反射波，并輸出接收信號。相位檢測部被配置為將振蕩信號和接收信號混頻，以獲得依賴于振蕩信號和接收信號之間的頻率差的多普勒信號。移動體檢測部被配置為通過對多普勒信號執行信號處理來檢測監控空間中的移動體，并輸出檢測信號。控制部被配置為控制每一個部分。相位檢測部包括混頻器、低通濾波器、高通濾波器、以及放大器。混頻器被配置為將振蕩信號和接收信號混頻。低通濾波器被配置為僅通過混頻器的輸出信號中低于振蕩信號頻率的頻率分量。高通濾波器被配置為在截止頻率之間切換并對低通濾波器的輸出信號進行濾波。放大器被配置為放大高通濾波器的輸出信號。相位檢測部被配置為將放大器的輸出信號當作多普勒信號。控制部被配置為控制高通濾波器，使得在從發射器開始發射連續能量波起、直到經過預定等待時間前的時間段期間應用的截止頻率高于在經過等待時間后的時間段中應用的截止頻率。
【附圖說明】
[0012]圖1是示出根據實施例的移動體檢測設備的框圖；
[0013]圖2是示出根據實施例的移動體檢測設備中的高通濾波器的電路圖；
[0014]圖3是描述根據實施例的移動體檢測設備的操作的時間圖；
[0015]圖4是描述根據實施例的移動體檢測設備的操作的時間圖；
[0016]圖5是描述根據實施例的移動體檢測設備的操作的波形圖；以及
[0017]圖6是描述根據實施例的移動體檢測設備的操作的波形圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將參考附圖詳細描述根據本發明的實施例的移動體檢測設備100。需要注意的是，盡管與常規示例類似，在本實施例的移動體檢測設備100中使用超聲波作為連續能量波，但是本發明的技術構思還可以應用于使用無線電波以替換超聲波的情形。
[0019]本實施例的移動體檢測設備100包括如圖1所示的振蕩電路1、發射器2、接收器
3、相移電路4、相位檢測部5、移動體確定部6、控制部7、模式切換部8等。振動器電路1被配置為輸出頻率為數十kHz的第一振蕩信號(正弦波信號)。發射器2被配置為接收振蕩電路1輸出的第一振蕩信號，然后向監控空間發射頻率等于振蕩頻率(數十kHz)的超聲波。接收器3被配置為接收來自監控空間的超聲波，將超聲波轉換為電信號(接收信號)，并向相位檢測部5輸出已轉換的接收信號。相移電路4是用于將第一振蕩信號的相位移位Ji/2的電路。需要注意的是，被相移電路4相位移位的振蕩信號稱為第二振蕩信號。
[0020]相位檢測部5包括第一相位檢測模塊5A和第二相位檢測模塊5B。第一相位檢測模塊5A由混頻器50A、低通濾波器51A、高通濾波器52A、以及放大器53A構成。第二相位檢測模塊5B由混頻器50B、低通濾波器51B、高通濾波器52B、以及放大器53B構成。
[0021]第一相位檢測模塊5A中的混頻器50A將第一振蕩信號和接收信號混頻(相乘或相加)，從而輸出作為兩個信號的頻率差和頻率和的分量(信號)。類似地，第二相位檢測模塊5B中的混頻器50B將第二振蕩信號和接收信號混頻(相乘或相加)，從而輸出作為兩個信號的頻率差和頻率和的分量(信號)。需要注意的是，向混頻器50A和50B輸入的信號(要與接收信號混頻的信號)不必是振蕩信號(第一振蕩信號或第二振蕩信號)，而可以是頻率與振蕩信號相同的周期信號。
[0022]第一相位檢測模塊5A中的低通濾波器(LPF) 51A僅通過混頻器50A輸出的兩種信號中的第一振蕩信號和接收信號的頻率差分量的信號(多普勒信號和DC分量信號)。類似地，第二相位檢測模塊5B中的LPF 51B僅通過混頻器50B輸出的兩種信號中的第二振蕩信號和接收信號的頻率差分量的信號(多普勒信號和DC分量信號)。換句話說，LPF 51A和51B都僅通過等于或小于比振蕩信號(第一振蕩信號或第二振蕩信號)頻率更低的第一截止頻率的頻率分量。需要注意的是，接收信號包括頻率因移動體的反射而移位的信號和頻率因靜止物體的反射而沒有移位的信號。因此，頻率差分量信號不僅包括多普勒信號，還包括DC分量信號。
[0023]此外，高通濾波器(HPF) 52A和52B分別僅通過來自各LPF 51A和51B的輸出信號的大于或等于預定截止頻率的頻率分量。換句話說，H