于實現對耐壓試驗現場的視頻采集，攝像機上面有一個警示指示燈，當其與路由模塊相連時，如果指示燈未亮起，就說明攝像機連接異常，如果指示燈亮起，就代表連接正常。
[0016]該實時監測裝置具有開機、關機和充電三個狀態，在耐壓試驗過程中，該實時監測裝置的工作狀態操作如下:
UGIS設備全部安裝完畢以及試驗合格后，布置該實時監測裝置，打開實時監測裝置的電源開關，等待大約10秒；
2、在用戶的無線終端開啟WIFI，連接實時監測裝置的路由模塊，建立網絡。通過在無線終端上運行WIFIR0B0T軟件，配置其連接地址為路由模塊IP地址，設置完畢后點擊“開始”，此時無線終端能夠正常接收到路由模塊傳回的視頻；
3、進行耐壓試驗，用戶操作控制GIS的斷路器及隔離開關，以及實時監測裝置的運動來對耐壓現場進行監測。若GIS發生局部放電，可以使用無線終端軟件對實時監測裝置的攝像機和機械臂方向(前進、后退、左轉、右轉)進行控制，以此來確定與監測放電部位，并通過對視頻數據的分析來確定放電類型；
4、耐壓試驗結束后，通過對實驗過程中GIS非正常狀態的反復分析，完成試驗記錄。
[0017]上述步驟完成后，首先停止并關閉無線終端上運行的軟件，然后再關閉實時監測裝置的電源開關。
[0018]實時監測裝置處于工作狀態時，如果電量不足需要充電，充電指示燈就會亮起，應直接使用配套的充電器對可充電電池進行充電，當充電指示燈熄滅以后即表示充電完成。
[0019]本發明的有益效果:
本發明通過無線WIFI信號來與用戶無線終端進行耐壓試驗現場的實時視頻傳輸，同時，用戶無線終端也可以通過發送命令控制該監測裝置的運動方向，從而進行不同方位的試驗場景偵察，不會對巡檢工作人員的人身安全造成威脅，檢測安全、靈活、效率高；本發明能夠在耐壓試驗環境下實時監測高壓開關GIS的工作狀態是否正常，及早發現GIS是否存在故障，并能準確定位，使得GIS的檢測工作能有計劃地進行，有效縮短檢修時間和節省檢修費用，從而保證了高壓開關GIS的可靠性和穩定性。
[0020](四)、【附圖說明】:
圖1為高壓開關Gis耐壓試驗環境的實時監測裝置的結構示意圖；
圖2為運動控制模塊的電路原理示意圖的部分一；
圖3為運動控制模塊的電路原理示意圖的部分二； 圖4為運動控制模塊的電路原理示意圖的部分三。
[0021](五)、【具體實施方式】:
參見圖1?圖4，圖中，高壓開關GIS耐壓試驗環境的實時監測裝置含有運動底盤1、機械臂2和監測控制電路，運動底盤I是一個底部安裝有輪子的小車，運動底盤I中設有底盤電機，每個輪子分別由一個底盤電機來驅動，機械臂2的一端安裝在運動底盤I上，機械臂2的另一端安裝有攝像機3，機械臂2的關節處設有舵機，監測控制電路設在運動底盤I上，監測控制電路中含有路由模塊和運動控制模塊，路由模塊通過UART (通用異步接收與發送)信號與運動控制模塊通訊，路由模塊通過WIFI信號與無線終端通訊，路由模塊通過USB接口與攝像機3連接，運動控制模塊的電機信號輸出端與運動底盤I上的底盤電機連接，運動控制模塊的舵機信號輸出端與機械臂2上的舵機連接。
[0022]運動控制模塊中含有單片機U6、光電隔離器、電機驅動模塊和電源，單片機U6的第一 UART通訊口(TXD_2、RXD_2)與路由模塊的UART接口連接，單片機U6的舵機PffM信號輸出端與舵機連接，單片機U6的電機轉速信號輸出端和電機方向信號輸出端通過光電隔離器分別與電機驅動模塊的兩個輸入端連接，電機驅動模塊的輸出端與底盤電機連接；電源為單片機U6、光電隔離器、電機驅動模塊和舵機供電。
[0023]運動控制模塊中還含有RS232收發器Ul和RS232接口，單片機U6的第二 UART通訊口(TXD、RXD)通過RS232收發器Ul與RS232接口連接；電源中含有可充電電池和電壓變換器U2，可充電電池通過電感LI與電壓變換器U2的輸入端VIN連接，電壓變換器U2的輸出+VO為單片機U6、光電隔離器、電機驅動模塊和舵機供電。RS232收發器Ul的型號為:MAX3232，電壓變換器U2的型號為:WRB1205CS。
[0024]運動底盤I的底部安裝有四個相同的輪子，四個相同的輪子分別由四個相同的底盤電機來驅動，四個底盤電機分別為第一底盤電機、第二底盤電機、第三底盤電機和第四底盤電機，光電隔離器含有第一光電隔離器U3、第二光電隔離器U4、第三光電隔離器U5、第四光電隔離器U7、第五光電隔離器U8、第六光電隔離器U9、第七光電隔離器UlO和第八光電隔離器Ul I，電機驅動模塊含有第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊、第三電機驅動模塊和第四電機驅動模塊；單片機U6的第一電機轉速信號輸出端P0.4和第一電機方向信號輸出端P0.3分別與第一光電隔離器U3和第二光電隔離器U4的輸入端連接，第一光電隔離器U3和第二光電隔離器U4的輸出端分別與第一電機驅動模塊的兩個輸入端連接，第一電機驅動模塊的輸出端與第一底盤電機連接；單片機U6的第二電機轉速信號輸出端P0.2和第二電機方向信號輸出端P0.1分別與第三光電隔離器U5和第四光電隔離器U7的輸入端連接，第三光電隔離器U5和第四光電隔離器U7的輸出端分別與第二電機驅動模塊的兩個輸入端連接，第二電機驅動模塊的輸出端與第二底盤電機連接；單片機U6的第三電機轉速信號輸出端P4.6和第三電機方向信號輸出端P4.5分別與第五光電隔離器U8和第六光電隔離器U9的輸入端連接，第五光電隔離器U8和第六光電隔離器U9的輸出端分別與第三電機驅動模塊的兩個輸入端連接，第三電機驅動模塊的輸出端與第三底盤電機連接；單片機U6的第四電機轉速信號輸出端P2.7和第四電機方向信號輸出端P2.6分別與第七光電隔離器UlO和第八光電隔離器Ull的輸入端連接，第七光電隔離器UlO和第八光電隔離器Ull的輸出端分別與第四電機驅動模塊的兩個輸入端連接，第四電機驅動模塊的輸出端與第四底盤電機連接；機械臂2有四個關節，四個關節處有四個舵機4、5、6、7，單片機U6的四個舵機PffM信號輸出端P4.7、PL 2、Pl.3、？1.4分別與四個舵機4、5、6、7連接。
[0025]單片機U6的型號為:STC15F2K60S2，四個底盤電機均為直流電機，底盤電機的型號為:JGB37-550-12V-295RPM，運動底盤采用四驅的方式進行控制，底盤電機的工作電壓:DV12V，空載電流:1.6A，空載轉速:295RPM，功率:60W ;第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊、第三電機驅動模塊和第四電機驅動模塊的型號為:10A雙路電機驅動板，生產廠家為:天之藍電子；四個舵機4、5、6、7的型號為:spingrc s8330m ;可充電電池為5200mAh, 11.1v,品牌:獅子。
[0026]路由模塊的型號為:uSr-wifi232-b，生產廠家為:有人物聯網技術有限公司；無線終端為手機或平板電腦；攝像機3為通用S608型網絡USB攝像機。
[0027]無線終端主要負責發送用戶命令以及接收實時的視頻，通過運行基于Android
4.0平臺開發的控制軟件，無線終端可與路由模塊建立連接，用戶可以在無線終端上通過觸摸操作來控制運動底盤I的運動方向以及機械臂2的和攝像頭3的工作狀態，最終接收攝像頭3發送來的耐壓試驗現場視頻并在無線終端上顯示。
[0028]路由模塊基于Ope