高壓開關gis耐壓試驗環境的實時監測裝置的制造方法
【專利說明】高壓開關GIS耐壓試驗環境的實時監測裝置
[0001]
(一)、技術領域:
本發明涉及一種實時監測裝置，特別涉及一種高壓開關Gis耐壓試驗環境的實時監測裝置。
[0002](二 )、【背景技術】:
實現電力流的合理分布和業務流的高效運作是智能電網的最終目標，要實現這一目標，就需要一個對電網運行進行調控的神經中樞系統和大腦，神經中樞系統和大腦控制信息的采集、傳輸、處理、挖掘、分配和展示等各個環節。高壓開關設備作為電網的重要元件，其智能化的發展亦會影響堅強智能電網的建設進程，高壓開關設備主要用于關合及開斷電力線路，保證電力線路中的電力負荷很好地輸送及倒換，以及從電力系統中退出故障設備和線段，從而保證系統安全運行。
[0003]氣體絕緣金屬封閉開關設備(GIS)具有結構緊湊、設備占地空間小、運行可靠性高等優點，目前在電力系統的應用中越來越廣泛。GIS是將斷路器、隔離開關、快速接地開關、電流互感器、避雷器、母線、電纜終端等電氣元件封閉組合在接地的金屬外殼中，以SF氣體作為絕緣介質。GIS耐壓試驗是檢驗GIS設備絕緣性能的重要試驗之一，它對反應設備在制造及安裝過程中可能遺留的絕緣缺陷直觀靈敏。GIS在現場安裝后，需要進行耐壓試驗，以驗證其運輸和安裝過程中是否受損及檢查其重新組裝的正確性，從而提高實驗測試的效率，提高企業的生產效率。
[0004]GIS現場耐壓試驗針對新安裝的設備，及早發現GIS設備內部的絕緣污穢、安裝錯誤、幾何尺寸偏差，以及在包裝、運輸、安裝調試過程中損壞和遺留異物等缺陷，它是一種最嚴格、最有效和最直接的試驗方法。同時，在GIS耐壓試驗過程中以及日常設備巡檢工作時，高頻的電壓波會產生很強的電磁輻射，危及了巡檢工作人員的人身安全。因此，在GIS設備監測方面，目前尚缺乏簡單而又行之有效的方法，如何能夠順利安全進行耐壓試驗，及早發現設備故障，對于判斷設備能否投入系統運行具有重要意義，是保證設備絕緣水平、避免發生絕緣事故的重要方法。
[0005](三)、
【發明內容】
:
本發明要解決的技術問題是:提供一種檢測安全、靈活、效率高的高壓開關GIS耐壓試驗環境的實時監測裝置。
[0006]本發明的技術方案:
一種高壓開關GIS耐壓試驗環境的實時監測裝置，含有運動底盤、機械臂和監測控制電路，運動底盤是一個底部安裝有輪子的小車，運動底盤中設有底盤電機，每個輪子分別由一個底盤電機來驅動，機械臂的一端安裝在運動底盤上，機械臂的另一端安裝有攝像機，機械臂的關節處設有舵機，監測控制電路設在運動底盤上，監測控制電路中含有路由模塊和運動控制模塊，路由模塊通過UART (通用異步接收與發送)信號與運動控制模塊通訊，路由模塊通過WIFI信號與無線終端通訊，路由模塊通過USB接口與攝像機連接，運動控制模塊的電機信號輸出端與運動底盤上的底盤電機連接，運動控制模塊的舵機信號輸出端與機械臂上的舵機連接。
[0007]運動控制模塊中含有單片機、光電隔離器、電機驅動模塊和電源，單片機的第一UART通訊口與路由模塊的UART接口連接，單片機的舵機PffM信號輸出端與舵機連接，單片機的電機轉速信號輸出端和電機方向信號輸出端通過光電隔離器分別與電機驅動模塊的兩個輸入端連接，電機驅動模塊的輸出端與底盤電機連接；電源為單片機、光電隔離器、電機驅動模塊和舵機供電。
[0008]運動控制模塊中還含有RS232收發器和RS232接口，單片機的第二 UART通訊口通過RS232收發器與RS232接口連接；電源中含有可充電電池和電壓變換器，可充電電池與電壓變換器的輸入端連接，電壓變換器的輸出為單片機、光電隔離器、電機驅動模塊和舵機供電。
[0009]運動底盤的底部安裝有四個相同的輪子，四個相同的輪子分別由四個相同的底盤電機來驅動，四個底盤電機分別為第一底盤電機、第二底盤電機、第三底盤電機和第四底盤電機，光電隔離器含有第一光電隔離器、第二光電隔離器、第三光電隔離器、第四光電隔離器、第五光電隔離器、第六光電隔離器、第七光電隔離器和第八光電隔離器，電機驅動模塊含有第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊、第三電機驅動模塊和第四電機驅動模塊；單片機的第一電機轉速信號輸出端和第一電機方向信號輸出端分別與第一光電隔離器和第二光電隔離器的輸入端連接，第一光電隔離器和第二光電隔離器的輸出端分別與第一電機驅動模塊的兩個輸入端連接，第一電機驅動模塊的輸出端與第一底盤電機連接；單片機的第二電機轉速信號輸出端和第二電機方向信號輸出端分別與第三光電隔離器和第四光電隔離器的輸入端連接，第三光電隔離器和第四光電隔離器的輸出端分別與第二電機驅動模塊的兩個輸入端連接，第二電機驅動模塊的輸出端與第二底盤電機連接；單片機的第三電機轉速信號輸出端和第三電機方向信號輸出端分別與第五光電隔離器和第六光電隔離器的輸入端連接，第五光電隔離器和第六光電隔離器的輸出端分別與第三電機驅動模塊的兩個輸入端連接，第三電機驅動模塊的輸出端與第三底盤電機連接；單片機的第四電機轉速信號輸出端和第四電機方向信號輸出端分別與第七光電隔離器和第八光電隔離器的輸入端連接，第七光電隔離器和第八光電隔離器的輸出端分別與第四電機驅動模塊的兩個輸入端連接，第四電機驅動模塊的輸出端與第四底盤電機連接；機械臂有四個關節，四個關節處有四個舵機，單片機的四個舵機PWM信號輸出端分別與四個舵機連接。
[0010]四個底盤電機均為直流電機，底盤電機的型號為:JGB37-550-12V-295RPM，運動底盤采用四驅的方式進行控制，底盤電機的工作電壓:DV12V，空載電流:1.6A，空載轉速:295RPM，功率:60W ;第一電機驅動模塊、第二電機驅動模塊、第三電機驅動模塊和第四電機驅動模塊的型號為:10A雙路電機驅動板，生產廠家為:天之藍電子；四個舵機的型號為:spingrc s8330m ;可充電電池為5200mAh, 11.1v,品牌:獅子。
[0011]路由模塊的型號為:uSr-wifi232-b，生產廠家為:有人物聯網技術有限公司?’無線終端為手機或平板電腦；攝像機為通用S608型網絡USB攝像機。
[0012]無線終端主要負責發送用戶命令以及接收實時的視頻，通過運行基于Android4.0平臺開發的控制軟件，無線終端可與路由模塊建立連接，用戶可以在無線終端上通過觸摸操作來控制運動底盤的運動方向以及機械臂的和攝像頭的工作狀態，最終接收攝像頭發送來的耐壓試驗現場視頻并在無線終端上顯示。
[0013]路由模塊基于OpenWrt操作系統，通過在OpenWrt系統中使用mjpg-streamer軟件來實現GIS耐壓試驗環境下的視頻采集與傳輸。路由模塊在軟件上嵌入了 UART數據與WIFI數據轉發服務，從而可以實現UART和WIFI之間的數據通信。同時，路由模塊內部建立有WEB類型的服務器，用戶就可以通過瀏覽器登陸路由器，對相關網絡參數進行配置，如網絡名稱，連接密碼等，也可以直接連接至Internet網絡，實現遠程遙控操作。路由模塊的電源要求在6.5-16V之間，供電正常之后，在無線終端上運行WIFIR0B0T軟件，就可以通過WIFI來建立與路由模塊之間的視頻連接。
[0014]運動控制模塊通過UART通訊口接收路由模塊發送來的串口數據，然后執行命令，控制運動底盤和機械臂的工作。
[0015]攝像機用