夾子裝置120還包括定位柱1216和與導桿111平行的標桿1217，標桿1217上設有刻度線，標桿1217貫穿上夾子121的夾子主體123后與下夾子122抵接，定位柱1216將標桿1217與夾子主體123卡設在一起。
[0044]圖3為圖1中的傳動裝置140的結構示意圖。
[0045]傳動裝置140除了上述的偏心桿141夕卜，還包括固定板142、第一傳動鏈輪143、第二傳動鏈輪144和鏈條(圖中未畫出)。固定板142與機架110固接，電機130固定在固定板142上且與第一傳動鏈輪143連接，偏心桿141與第二傳動鏈輪144連接，第一傳動鏈輪143與第二傳動鏈輪144之間通過鏈條連接。
[0046]另外，傳動裝置140還包括第一定位片145、第二定位片146、第一位置感應器147和第二位置感應器148。第一定位片145固定在第一鏈輪上，且第一位置感應器147的感應端與第一定位片145接觸。第二定位片146固定在第二鏈輪上，第二位置感應器148的感應端與第二定位片146接觸，第一位置感應器147和第二位置感應器148均與控制裝置電連接。第一定位片145上設有凹槽，該凹槽對應偏心桿141轉動到最低點時候的位置，第一位置感應器147感應該凹槽，若檢測到第一定位片145跟隨第一傳動鏈輪143旋轉到凹槽位置，則發送信號給控制裝置，此時，控制裝置獲知當前夾子裝置120為抓取狀態。第二定位片146上也設有凹槽，該凹槽對應偏心桿141轉動到最高點時候的位置，第二位置感應器148感應該凹槽，若檢測到第二定位片146跟隨第二傳動鏈輪144旋轉到凹槽位置，則發送信號給控制裝置，此時，控制裝置獲知當前夾子裝置120為松開狀態。
[0047]圖4為圖1中的延伸感應裝置150的結構示意圖。
[0048]延伸感應裝置150包括固定片151，以及固定在固定片151上的第一旋轉式譯碼器152、第二旋轉式譯碼器153、與第一旋轉式譯碼器152連接的第一繞輪154和與第二旋轉式譯碼器153連接的第二繞輪155。第一繞輪154上繞設有第一鋼索156，第一鋼索156的一端連接有第一配重重錘158，另一端與上夾子121連接，第二繞輪155上繞設有第二鋼索157，第二鋼索157的一端連接有第二配重重錘159，另一端與下夾子122連接。第一旋轉式譯碼器152和第二旋轉式譯碼器153均與控制裝置電連接。配重重錘通過鋼索與夾子裝置120連接，減少夾子裝置120在上下移動時的阻力。旋轉式譯碼器隨著繞輪轉動，得出移動距離的脈沖，并發送給控制裝置。
[0049]工作原理:
[0050]測試準備工作:試樣被夾持在拉力試驗機的上夾具和下夾具之間。工作人員將回位裝置160的固定塊162與拉力試驗機的橫擔固定好。初始狀態下，夾子裝置120處于抓緊狀態(即夾子閉合)，而且，通過標桿1217和定位柱1216將上夾子121和下夾子122調試到預設夾距，由于標桿1217是貫穿上夾子121后與下夾子122抵接，那么標桿1217從貫穿上夾子121的一面到達下夾子122的一面的距離即為預設夾距。工作人員操作控制裝置，驅動電機130，偏心桿141旋轉半周達到最高點，夾子張開，工作人員將試樣移動在夾子的抓取范圍內，操控控制裝置驅動電機130，偏心桿141再旋轉半周達到最低點，夾子夾住試樣。此時，回位裝置160的調整壓桿161剛好與上夾子121的夾子主體123抵接，為初始位置。
[0051]測試過程:拉力試驗機啟動，試樣被拉力試驗機的上夾具往上拉伸形變，上夾子121和下夾子122均隨著試樣的拉伸方向往上移動，上夾子121與下夾子122之間的夾距也隨之增大，同時，延伸感應裝置150記錄移動距離數據并發送給控制裝置。當試樣達到最大拉伸量并且瞬間斷裂時，拉力試驗機的感應器會檢測出受力突變，此時控制模塊從拉力試驗機中獲取到這個受力突變信號，并獲知試樣斷裂，記錄延伸感應裝置150發送過來的最大移動距離。
[0052]測試結束:控制裝置獲知試樣斷裂后，驅動電機130工作，偏心桿141轉動半周到達最高點，夾子張開，試樣自然掉落在地上。接著，控制裝置繼續控制電機130，偏心桿141繼續轉動半周到達最低點，夾子閉合。由于一次測試周期完成時，拉力試驗機會自行復位，所以，隨著拉力試驗機的復位，回位裝置160中的固定塊162跟隨拉力試驗機的橫擔移動，帶動調整壓桿161向下移動至初始位置，在此過程中，調整壓桿161觸碰到上夾子121的夾子主體123，推動上夾子121往下一同移動到初始位置。而且，隨著上夾子121向下移動，標桿1217觸碰下夾子122后，也推動下夾子122 —起回到初始位置，且上夾子121與下夾子122之間的距離剛好為預設夾具。復位完畢，等待下次測試周期。
[0053]上述半自動標點引伸計10，經由人工對控制裝置操作，控制電機130運轉，電機130通過傳動裝置140的偏心桿141驅動夾子裝置120實現試樣的抓取和松開動作。夾子裝置120的上夾子121和下夾子122夾持在試樣的預設位置，隨著試樣被拉伸，上夾子121和下夾子122跟隨夾持點移動。延伸感應裝置150獲取夾子裝置120的移動距離數據。控制電機130運轉在試樣被拉力試驗機拉斷的時候，控制裝置獲取延伸感應裝置150輸出的移動距離數據以及獲取拉力試驗機當前的試樣斷裂信號，控制電機130驅動偏心桿141使得夾子裝置120松開，試樣自然掉落。隨著垃圾試驗機的復位，回位裝置160跟隨拉力試驗機的橫擔移動，從而使得回位裝置160推動與其抵接的上夾子121復位，而且上夾子121復位的過程中，觸碰到下夾子122后，推動下夾子122復位，即設備完成一次測試周期后，實現自動復位。從而實現人工啟動設備和設備自動復位，達到半自動化的目的，提高設備的工作效率。
[0054]以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種半自動標點引伸計，包括機架、夾子裝置、電機、傳動裝置、延伸感應裝置和控制裝置，其特征在于，還包括回位裝置； 所述機架的一端與所述延伸感應裝置固定，另一端與所述傳動裝置固定，所述機架設有導桿，所述導桿固定在所述延伸感應裝置與所述傳動裝置之間； 所述夾子裝置包括上夾子和下夾子，所述上夾子和所述下夾子均穿設在所述導桿上且可沿著所述導桿滑動； 所述傳動裝置設有與所述電機連接的偏心桿，所述偏心桿依次穿過所述下夾子和所述上夾子且帶動所述上夾子和所述下夾子實現抓取動作； 所述電機固定在所述傳動裝置上，用于驅動所述偏心桿轉動； 所述延伸感應裝置與所述夾子裝置連接，用于測量所述上夾子及所述下夾子的移動距離； 所述控制裝置與所述電機、所述延伸感應裝置電連接，而且與拉力試驗機電連接以獲取拉力試驗機的工作數據； 所述回位裝置包括調整壓桿和穿設在所述調整壓桿上的固定塊，所述調整壓桿的一端與所述上夾子抵接，所述固定塊用于與拉力試驗機的移動橫擔固定。2.根據權利要求1所述的半自動標點引伸計，其特征在于，所述上夾子與所述下夾子的結構相同，所述上夾子包括夾子主體、頂桿、左回位彈片、右回位彈片、左夾臂、右夾臂、左推桿和右推桿，所述左夾臂通過所述左回位彈片與所述夾子主體連接，所述右夾臂通過所述右回位彈片與所述夾子主體連接，所述夾子主體設有與所述導柱匹配的第一過孔及與所述偏心柱匹配的第二過孔，所述頂桿的一端延伸至所述第二過孔內，另一端與所述左推桿、右推桿抵接，所述左推桿的一端與所述左夾臂固接，所述右推桿的一端與所述右夾臂固接。3.根據權利要求2所述的半自動標點引伸計，其特征在于，所述上夾子還包括復位壓桿，所述復位壓桿同時穿過所述左夾臂和所述右夾臂，且一端與左夾臂之間設有彈簧，另一端與所述右夾臂之間設有彈簧。4.根據權利要求2所述的半自動標點引伸計，其特征在于，所述頂桿上與所述第二過孔連接的一端設有耐磨銅塊。5.根據權利要求2所述的半自動標點引伸計，其特征在于，所述夾子裝置還包括定位柱和與所述導桿平行的標桿，所述標桿上設有刻度線，所述標桿貫穿所述上夾子的所述夾子主體后與所述下夾子抵接，所述定位柱將所述標桿與所述夾子主體卡設在一起。6.根據權利要求1所述的半自動標點引伸計，其特征在于，所述傳動裝置還包括固定板、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪和鏈條，所述固定板與所述機架固接，所述電機固定在所述固定板上且與所述第一傳動鏈輪連接，所述偏心桿與所述第二傳動鏈輪連接，所述第一傳動鏈輪與所述第二傳動鏈輪之間通過所述鏈條連接。7.根據權利要求6所述的半自動標點引伸計，其特征在于，所述傳動裝置還包括第一定位片、第二定位片、第一位置感應器和第二位置感應器，所述第一定位片固定在所述第一鏈輪上，且所述第一位置感應器的感應端與所述第一定位片接觸，所述第二定位片固定在所述第二鏈輪上，所述第二位置傳感器的感應端與所述第二定位片接觸，所述第一位置感應器和所述第二位置感應器均與所述控制裝置電連接。8.根據權利要求1所述的半自動標點引伸計，其特征在于，所述延伸感應裝置包括固定片，以及固定在所述固定片上的第一旋轉式譯碼器、第二旋轉式譯碼器、與所述第一旋轉式譯碼器連接的第一繞輪和與所述第二旋轉式譯碼器連接的第二繞輪； 所述第一繞輪上繞設有第一鋼索，所述第一鋼索的一端連接有第一配重重錘，另一端與所述上夾子連接，所述第二繞輪上繞設有第二鋼索，所述第二鋼索的一端連接有第二配重重錘，另一端與所述下夾子連接； 所述第一旋轉式譯碼器和第二旋轉式譯碼器均與所述控制裝置電連接。
【專利摘要】一種半自動標點引伸計，包括：機架、夾子裝置、電機、傳動裝置、延伸感應裝置和控制裝置，還包括回位裝置。機架設有導桿，導桿固定在延伸感應裝置與傳動裝置之間。夾子裝置穿設在導桿上且可沿著導桿滑動。傳動裝置設有與電機連接的偏心桿。電機固定在傳動裝置上。延伸感應裝置與夾子裝置連接。控制裝置與電機、延伸感應裝置電連接，而且與拉力試驗機電連接以獲取拉力試驗機的工作數據。上述半自動標點引伸計，實現人工啟動設備和設備自動復位，達到半自動化的目的，提高設備的工作效率。
【IPC分類】G01N3/08, G01N3/04
【公開號】CN105043863
【申請號】CN201410837026
【發明人】郭淦偉, 謝鋒, 仵濤, 魏國征
【申請人】高鐵檢測儀器（東莞）有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2014年12月26日