半自動標點引伸計的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種橡膠拉伸量檢測設備，特別是涉及一種半自動標點引伸計。
【背景技術】
[0002]橡膠具備可拉伸的性質，為了測量橡膠所能承受的拉伸力以及拉伸斷裂時的伸長量，需要通過拉力試驗機和引伸計相互配合來實現。試樣被裁剪成啞鈴狀，拉力機的上夾具和下夾具分別夾持在試樣的兩端，其中下夾具保持不動，上夾具在電機的驅動下將試樣往上拉伸，直至試樣被拉斷，同時記錄試樣斷裂時的拉力值。引伸計設有兩個夾子，分別夾持在試樣的中部，而且兩個夾子的夾持位置形成一定的夾持距離，隨著試樣被拉伸，兩個夾具隨著試樣的被拉伸的方向往上移動，其中靠近上夾具的夾子移動較快，使得該夾持距離增大，當試樣被拉伸斷裂時，比較引伸計上的兩個夾子的夾持距離在測量拉伸前與斷裂時的變化值，獲得橡膠拉伸斷裂時的伸長量。
[0003]傳統的半自動標點引伸計的夾持動作、釋放動作、夾子的復位均由工作人員手動來操作，在實際應用中，試樣測試的量很大，來回裝卸試樣和對設備進行調整等重復繁瑣的操作使得工作效率降低。
【發明內容】
[0004]基于此，提供一種工作效率尚的半自動標點引伸計。
[0005]該半自動標點引伸計包括:機架、夾子裝置、電機、傳動裝置、延伸感應裝置和控制裝置，還包括回位裝置。其中:
[0006]機架的一端與延伸感應裝置固定，另一端與傳動裝置固定，機架設有導桿，導桿固定在延伸感應裝置與傳動裝置之間。夾子裝置包括上夾子和下夾子，上夾子和下夾子均穿設在導桿上且可沿著導桿滑動。傳動裝置設有與電機連接的偏心桿，偏心桿依次穿過下夾子和上夾子且帶動上夾子和下夾子實現抓取動作。電機固定在傳動裝置上，用于驅動偏心桿轉動。延伸感應裝置與夾子裝置連接，用于測量上夾子及下夾子的移動距離。控制裝置與電機、延伸感應裝置電連接，而且與拉力試驗機電連接以獲取拉力試驗機的工作數據。回位裝置包括調整壓桿和穿設在調整壓桿上的固定塊，調整壓桿的一端與上夾子抵接，固定塊用于與拉力試驗機的移動橫擔固定。
[0007]在其中一個實施方式中，上夾子與下夾子的結構相同，上夾子包括夾子主體、頂桿、左回位彈片、右回位彈片、左夾臂、右夾臂、左推桿和右推桿，左夾臂通過左回位彈片與夾子主體連接，右夾臂通過右回位彈片與夾子主體連接。夾子主體設有與導柱匹配的第一過孔及與偏心柱匹配的第二過孔，頂桿的一端延伸至第二過孔內，另一端與左推桿、右推桿抵接，左推桿的一端與左夾臂固接，右推桿的一端與右夾臂固接。
[0008]在其中一個實施方式中，上夾子還包括復位壓桿，復位壓桿同時穿過左夾臂和右夾臂，且一端與左夾臂之間設有彈簧，另一端與右夾臂之間設有彈簧。
[0009]在其中一個實施方式中，頂桿上與第二過孔連接的一端設有耐磨銅塊。
[0010]在其中一個實施方式中，夾子裝置還包括定位柱和與導桿平行的標桿，標桿上設有刻度線，標桿貫穿上夾子的夾子主體后與下夾子抵接，定位柱將標桿與夾子主體卡設在一起。
[0011]在其中一個實施方式中，傳動裝置還包括固定板、第一傳動鏈輪、第二傳動鏈輪和鏈條，固定板與機架固接，電機固定在固定板上且與第一傳動鏈輪連接，偏心桿與第二傳動鏈輪連接，第一傳動鏈輪與第二傳動鏈輪之間通過鏈條連接。
[0012]在其中一個實施方式中，傳動裝置還包括第一定位片、第二定位片、第一位置感應器和第二位置感應器，第一定位片固定在第一鏈輪上，且第一位置感應器的感應端與第一定位片接觸，第二定位片固定在第二鏈輪上，第二位置傳感器的感應端與第二定位片接觸，第一位置感應器和第二位置感應器均與控制裝置電連接。
[0013]在其中一個實施方式中，延伸感應裝置包括固定片，以及固定在固定片上的第一旋轉式譯碼器、第二旋轉式譯碼器、與第一旋轉式譯碼器連接的第一繞輪和與第二旋轉式譯碼器連接的第二繞輪。第一繞輪上繞設有第一鋼索，第一鋼索的一端連接有第一配重重錘，另一端與上夾子連接，第二繞輪上繞設有第二鋼索，第二鋼索的一端連接有第二配重重錘，另一端與下夾子連接。第一旋轉式譯碼器和第二旋轉式譯碼器均與控制裝置電連接。
[0014]上述半自動標點引伸計，經由人工對控制裝置操作，控制電機運轉，電機通過傳動裝置的偏心桿驅動夾子裝置實現試樣的抓取和松開動作。夾子裝置的上夾子和下夾子夾持在試樣的預設位置，隨著試樣被拉伸，上夾子和下夾子跟隨夾持點移動。延伸感應裝置獲取夾子裝置的移動距離數據。控制電機運轉在試樣被拉力試驗機拉斷的時候，控制裝置獲取延伸感應裝置輸出的移動距離數據以及獲取拉力試驗機當前的試樣斷裂信號，控制電機驅動偏心桿使得夾子裝置松開，試樣自然掉落。隨著垃圾試驗機的復位，回位裝置跟隨拉力試驗機的橫擔移動，從而使得回位裝置推動與其抵接的上夾子復位，而且上夾子復位的過程中，觸碰到下夾子后，推動下夾子復位，即設備完成一次測試周期后，實現自動復位。從而實現人工啟動設備和設備自動復位，達到半自動化的目的，提高設備的工作效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為一種實施方式的半自動標點引伸計的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1中的上夾子、定位柱以及標桿的組合結構示意圖；
[0017]圖3為圖2中的另一個視角下的結構示意圖；
[0018]圖4為圖1中的電機和傳動裝置的組合結構示意圖；
[0019]圖5為圖1中的延伸感應裝置的結構示意圖；
[0020]附圖中各標號的含義為:
[0021]10-半自動標點引伸計；
[0022]110-機架，111-導桿；
[0023]120-夾子裝置，121-上夾子，122-下夾子，123-夾子主體，124-頂桿，125-左回位彈片，126-右回位彈片，127-左夾臂，128-右夾臂，129-左推桿，1210-右推桿，1211-第一過孔，1212-第二過孔，1213-耐磨銅塊，1214-復位壓桿，1215-彈簧，1216-定位柱，1217-標桿；
[0024]130-電機；
[0025]140-傳動裝置，141-偏心桿，142-固定板，143-第一傳動鏈輪，144-第二傳動鏈輪，145-第一定位片，146-第二定位片，147-第一位置感應器，148-第二位置感應器；
[0026]150-延伸感應裝置，151-固定片，152-第一旋轉式譯碼器，153-第二旋轉式譯碼器，154-第一繞輪，155-第二繞輪，156-第一鋼索，157-第二鋼索，158-第一配重重錘，159-第二配重重錘；
[0027]160-回位裝置，161-調整壓桿，162-固定塊。
【具體實施方式】
[0028]為能進一步了解本發明的特征、技術手段以及所達到的具體目的、功能，解析本發明的優點與精神，藉由以下結合附圖與【具體實施方式】對本發明的詳述得到進一步的了解。
[0029]參見附圖1，其為一種實施方式的半自動標點引伸計10的結構示意圖，其中圖1中包含了試樣，但是只是為了清晰展示試樣的夾持位置，并非表示設備本身包含該試樣。
[0030]該半自動標點引伸計10包括:機架110、夾子裝置120、電機130、傳動裝置140、延伸感應裝置150、控制裝置(圖中未畫出)和回位裝置160。
[0031]機架110垂直于水平面放置，且整體呈“口 ”字形，其頂部與延伸感應裝置150固定，而其底部則與傳動裝置140固定。而且，機架110設有導桿111，導桿111固定在延伸感應裝置150與傳動裝置140之間。
[0032]夾子裝置120包括結構相同的上夾子121和下夾子122，上夾子121和下夾子122均穿設在導桿111上且可沿著導桿111滑動。
[0033]傳動裝置140設有與電機130連接的偏心桿141，偏心桿141依次穿過下夾子122和上夾子121且帶動上夾子121和下夾子122實現抓取動作。由于偏心桿141的特性，在偏心桿141轉動時，會產生最高點和最低點，當偏心桿141處于最高點時，夾子裝置120處于松開狀態；當偏心桿141處于最低點時，夾子裝置120處于抓取狀態。
[0034]電機130固定在傳動裝置140上，用于驅動偏心桿141轉動。
[0035]延伸感應裝置150與夾子裝置120連接，用于測量上夾子121及下夾子122的移動距離。
[0036]控制裝置與電機130、延伸感應裝置150電連接，而且與拉力試驗機電連接以獲取拉力試驗機的工作數據。
[0037]回位裝置160包括調整壓桿161和穿設在調整壓桿161上的固定塊162，調整壓桿161的一端與上夾子121抵接，固定塊162用于與拉力試驗機的移動橫擔固定。
[0038]需要說明的是，由于橡膠拉伸測試中需要同時采用引伸計和拉力試驗機方可完成測試，因此，在本發明的半自動標點引伸計10中，為了表述清楚設備的連接關系及工作原理，引入了與拉力試驗機相關的描述，但并不意味著拉力試驗機為本發明的一部分，兩者應該為相互配合關系。
[0039]圖2和圖3均為圖1中的上夾子121、定位柱1216以及標桿1217的組合結構示意圖。
[0040]上夾子121包括夾子主體123、頂桿124、左回位彈片125、右回位彈片126、左夾臂127、右夾臂128、左推桿129、右推桿1210和復位壓桿1214。
[0041]左夾臂127通過左回位彈片125與夾子主體123連接，右夾臂128通過右回位彈片126與夾子主體123連接。
[0042]夾子主體123設有與導柱匹配的第一過孔1211及與偏心柱匹配的第二過孔1212。頂桿124的一端設有耐磨銅塊1213且延伸至第二過孔1212內，另一端與左推桿129、右推桿1210抵接。左推桿129的一端與左夾臂127固接，右推桿1210的一端與右夾臂128固接。復位壓桿1214同時穿過左夾臂127和右夾臂128，且一端與左夾臂127之間設有彈簧1215，另一端與右夾臂128之間設有彈簧1215。當偏心桿141轉動到最高點時，將與耐磨銅塊1213抵接的頂桿124推向左推桿129及右推桿1210的一端，而左推桿129和右推桿1210受到頂桿124的作用力而向外動作，進而動左夾臂127和右夾臂128，由于左夾臂127和右夾臂128均通過回位彈片與夾子主體連接，所以此時左夾臂127和右夾臂128會朝向外側移動，夾子呈現張開狀態。當偏心桿141轉動到最高點時，與耐磨銅塊1213無觸碰，所以此時頂桿124對推桿不作用，夾子呈現抓取(閉合)狀態。
[0043]