包括:
[0039]運動部分，安裝在車輪上，用于動態采集車輛制動過程中的制動力數據；
[0040]車載部分，與運動部分連接，用于實時接收、顯示制動力數據，并繪制過程曲線，并進一步計算出制動數據。
[0041]所述的運動部分設有兩個或四個，分別安裝在左右兩個或左右前后四個車輪上，通過一個車載部分把接收到的二個或四個車輪制動力實時數據進行同時顯示。所述的車載部分作為主機，運動部分作為從機，以主機發廣播命令，來命令相應的從機應答方式來實現數據傳輸，以有效避免在無線數據傳輸時的發送數據信號沖突和接收錯位。
[0042]如圖1所示，每個運動部分包括:
[0043]測力傳感器1，安裝在車輪上，用于測量車輪運行時切向力；
[0044]前置放大器2，與測量傳感器I連接，用于對測力傳感器采集的信號進行放大和濾波處理；
[0045]第一嵌入式控制器3，與前置放大器2連接，用于將前置放大器處理后的數據進行編碼；
[0046]第一無線數據傳輸模塊4，與第一嵌入式控制器3連接，用于將編碼后的數據進行發送；
[0047]第一收發天線5，分別與第一無線數據傳輸模塊4和車載部分連接，用于將數據發送給車載部分。
[0048]如圖2所示，所述的車載部分包括:
[0049]第二收發電線6，與運動部分的第一收發天線5無線連接；
[0050]第二無線數據傳輸模塊7，與第二收發電線6連接，用于接收編碼后的數據；
[0051]第二嵌入式控制器8，與第二無線數據傳輸模塊7連接，用于對接收的數據進行解碼并處理；
[0052]顯示內容選擇按鍵9，與第二嵌入式控制器8連接；
[0053]LED顯示器10，與第二嵌入式控制器8連接，用于實時顯示制動力數據。
[0054]由于本裝置是一種測量制動力精度高，能精確反應制動過程中的動態響應，使輸出的內容能作為其他設備校驗數據基準或車輛制動研宄依據。在車輛制動實施過程中，第二嵌入式控制器通過第二無線接收模塊接收實時測量到的數據，采集最大制動力和發生的時間、左右兩邊制動力差值出現的最大值和發生的時間，并顯示。
[0055]所述的測力傳感器安裝在車輪鋼圈的外端，并緊貼在車輪鋼圈支架的兩側，用于判別車輪的轉向，增加采樣信號的靈敏度和精度。
[0056]所述的測力傳感器與車輪一起作旋轉運動，把監測到的數據通過第一無線發送模塊予以傳送；所述的運動部分還包括用于供電的鋰電池；所述的運動部分整體采用環氧澆注。
[0057]所述的車載部分對左右兩輪接收到數據作量綱轉換、數值精度標定、非線性和零位補償。
【主權項】
1.一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，包括: 運動部分，安裝在車輪上，用于動態采集車輛制動過程中的制動力數據； 車載部分，與運動部分無線連接，用于實時接收、顯示制動力數據，并繪制過程曲線，并進一步計算出制動數據。2.根據權利要求1所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，所述的運動部分設有兩個或四個，分別安裝在左右兩個或左右前后四個車輪上，通過一個車載部分把接收到的二個或四個車輪制動力實時數據進行同時顯示。3.根據權利要求1所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，所述的車載部分作為主機，運動部分作為從機，以主機發廣播命令，來命令相應的從機應答方式來實現數據傳輸。4.根據權利要求1所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，每個運動部分包括: 測力傳感器，安裝在車輪上，用于測量車輪運行時切向力； 前置放大器，與測量傳感器連接，用于對測力傳感器采集的信號進行放大和濾波處理； 第一嵌入式控制器，與前置放大器連接，用于將前置放大器處理后的數據進行編碼； 第一無線數據傳輸模塊，與第一嵌入式控制器連接，用于將編碼后的數據進行發送；第一收發天線，分別與第一無線數據傳輸模塊和車載部分連接，用于將數據發送給車載部分。5.根據權利要求4所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，所述的車載部分包括: 第二收發電線，與運動部分的第一收發天線無線連接； 第二無線數據傳輸模塊，與第二收發電線連接，用于接收編碼后的數據； 第二嵌入式控制器，與第二無線數據傳輸模塊連接，用于對接收的數據進行解碼并處理； LED顯示器，與第二嵌入式控制器連接，用于實時顯示制動力數據。6.根據權利要求5所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，所述的車載部分還包括顯示內容選擇按鍵。7.根據權利要求5所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，在車輛制動實施過程中，第二嵌入式控制器通過第二無線接收模塊接收實時測量到的數據，采集最大制動力和發生的時間、左右兩邊制動力差值出現的最大值和發生的時間，并顯示。8.根據權利要求4所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，所述的測力傳感器安裝在車輪鋼圈的外端，并緊貼在車輪鋼圈支架的兩側，用于判別車輪的轉向，增加采樣信號的靈敏度和精度。9.根據權利要求4所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，所述的測力傳感器與車輪一起作旋轉運動，把監測到的數據通過第一無線發送模塊予以傳送；所述的運動部分還包括用于供電的鋰電池；所述的運動部分整體采用環氧澆注。10.根據權利要求4所述的一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，所述的車載部分對左右兩輪接收到數據作量綱轉換、數值精度標定、非線性和零位補償。
【專利摘要】本發明涉及一種車輛動態制動力測量裝置，包括：運動部分，安裝在車輪上，用于動態采集車輛制動過程中的制動力數據；車載部分，與運動部分無線連接，用于實時接收、顯示制動力數據，繪制過程曲線，并進一步計算出制動數據。與現有技術相比，本發明具有響應快、精度高等優點。
【IPC分類】G01L5/28
【公開號】CN104931186
【申請號】CN201510338745
【發明人】沈行良
【申請人】上海工程技術大學
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月17日