一種車輛動態制動力測量裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛測量裝置，尤其是涉及一種車輛動態制動力測量裝置。
【背景技術】
[0002]目前用于檢測車輛制動力裝置(簡稱制動臺)，由于生產廠家不同，使用的電路也不同，得到的數據往往相差很大，這主要原因是對制動臺只做靜態標定，缺乏能夠用作動態制動力標定的設備和檢測裝置。而車輛的制動過程是一個動態加力過程，制動臺的靜態加載數據是無法確切表達動態加載數據，只有動態檢測的數據才能更準確地反映出車輛的制動性能，因此車輛動態制動力測量技術成為當下急需解決的技術問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種響應快、精度高的車輛動態制動力測量裝置，直接從車輪的輪輻受力面采集，體現了在制動時車輪的胎冠與地面摩擦力數據的真實性反應。
[0004]本發明的目的可以通過以下技術方案來實現:
[0005]一種車輛動態制動力測量裝置，其特征在于，包括:
[0006]運動部分，安裝在車輪上，用于動態采集車輛制動過程中的制動力數據；
[0007]車載部分，與運動部分無線連接，用于實時接收、顯示制動力數據，并繪制過程曲線，并進一步計算出制動數據。
[0008]所述的運動部分設有兩個或四個，分別安裝在左右兩個或左右前后四個車輪上，通過一個車載部分把接收到的二個或四個車輪制動力實時數據進行同時顯示。
[0009]所述的車載部分作為主機，運動部分作為從機，以主機發廣播命令，來命令相應的從機應答方式來實現數據傳輸。
[0010]每個運動部分包括:
[0011]測力傳感器，安裝在車輪上，用于測量車輪運行時切向力；
[0012]前置放大器，與測量傳感器連接，用于對測力傳感器采集的信號進行放大和濾波處理；
[0013]第一嵌入式控制器，與前置放大器連接，用于將前置放大器處理后的數據進行編碼；
[0014]第一無線數據傳輸模塊，與第一嵌入式控制器連接，用于將編碼后的數據進行發送；
[0015]第一收發天線，分別與第一無線數據傳輸模塊和車載部分連接，用于將數據發送給車載部分。
[0016]所述的車載部分包括:
[0017]第二收發電線，與運動部分的第一收發天線無線連接；
[0018]第二無線數據傳輸模塊，與第二收發電線連接，用于接收編碼后的數據；
[0019]第二嵌入式控制器，與第二無線數據傳輸模塊連接，用于對接收的數據進行解碼并處理；
[0020]LED顯示器，與第二嵌入式控制器連接，用于實時顯示制動力數據。
[0021 ] 所述的車載部分還包括顯示內容選擇按鍵。
[0022]在車輛制動實施過程中，第二嵌入式控制器通過第二無線接收模塊接收實時測量到的數據，采集最大制動力和發生的時間、左右兩邊制動力差值出現的最大值和發生的時間，并顯示。
[0023]所述的測力傳感器安裝在車輪鋼圈的外端，并緊貼在車輪鋼圈支架的兩側，用于判別車輪的轉向，增加采樣信號的靈敏度和精度。
[0024]所述的測力傳感器與車輪一起作旋轉運動，把監測到的數據通過第一無線發送模塊予以傳送；所述的運動部分還包括用于供電的鋰電池；所述的運動部分整體采用環氧澆注。
[0025]所述的車載部分對左右兩輪接收到數據作量綱轉換、數值精度標定、非線性和零位補償。
[0026]與現有技術相比，本發明具有以下優點:
[0027]I)本發明針對車輛制動過程中的動態測量，由于直接采樣在實施制動車輪上，能精確地反應出車輛制動時的受力情況；同時，記錄完整的制動過程動態數據和曲線；從車輪上直接得到受力情況，得到數據有很高的精度和動態響應快。
[0028]2)本發明運用嵌入式微型計算機和無線通訊技術，把高速運轉的車輪在實施制動過程中制動力數據作采集、傳輸，可以同時對兩個或四個車輪的制動力進行采集或測量，通過車載的儀表來實時接收、顯示制動力數據和記錄過程曲線，并自動計算出制動的關鍵性數據。
[0029]3)本發明是直接采集制動作用點，得到數據精度高，動態響應時間快，能夠真實反映制動過程中的受力情況，可以作為對目前常用反擊式制動臺的檢測數據、動態制動力校驗、FDDM的校驗；也有助于對車輛制動系的研發，制動過程中的受力狀況分析。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發明遠動部分的結構示意圖；
[0031]圖2為本發明車載部分的結構示意圖；
[0032]圖3為本發明測力傳感器的安裝示意圖。
[0033]其中I為測力傳感器、2為前置放大器、3為第一嵌入式控制器、4、為第一無線數據傳輸模塊、5為第一收發天線、6為第二收發電線、7為第二無線數據傳輸模塊、8為第二嵌入式控制器、9為顯示內容選擇按鍵、10為LED顯示器。
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。
[0035]實施例
[0036]本發明車輛動態制動力測量裝置是一個直接獲取整個車輛制動過程中車輪的切向受力的裝置，其意義在于能精確地掌握車輪與地面之間在制動過程中形成摩擦力的數據，及制動摩擦力的形成過程。由于車輪的輪輻是傳遞驅動力和制動力的部件，傳感器直接安裝在輪輻的側面，能最直接和迅速地反應輸出制動力的變化。實施制動力的過程往往就幾百毫秒到幾秒時間，期間通過連續的制動力采集，從而，對制動建立過程的形態、左右車輪差異、產生制動力的最大值數據有了直接和精確測量，這些都是評判制動系質量的關鍵數據。
[0037]由于上述的特點，本發明檢測的制動力數據響應快，精度高，直接從車輪的輪輻受力面采集，體現了在制動時車輪的胎冠與地面摩擦力數據的真實性反應。因此，可以用于車輛制動過程的動態分析和科研，也可以作為高精度儀表對一些常用的制動力測試臺作數據校正。
[0038]本發明車輛動態制動力測量裝置，