用icl標識第二預定時間段所對應的計時次數，則當i大于等于icl時，表示持續時間滿足預定時間段的條件；當i小于icl時，表示持續時間過短，無法準確判斷繼電器所處的當前狀態，進而可以通過i = i+1逐次延長一個計時單位的方式，來延長持續時間。
[0068]具體結合以下示例說明，結合圖1和圖4所示，假設如圖4中的步驟S402，預充繼電器102閉合，接收到的請求消息用于指示負極繼電器106執行閉合操作。然后進行一下判斷:
[0069]S404,判斷是否滿足(U3小于U1*U_P1且i大于等于icl)或(I大于Ic)的條件；若不滿足，則執行步驟S406 ；
[0070]S406，判斷出負極繼電器106所處的當前狀態為斷開狀態，負極繼電器106所處的當前狀態(斷開狀態)與操作對應的目標狀態(閉合狀態)不一致，則判斷出上述負極繼電器106出現閉合故障。
[0071]又例如，結合圖1和圖4所示，假設如圖4中的步驟S402，預充繼電器(PC，Precharge Contactor)閉合,接收到的請求消息用于指示負極繼電器106執行閉合操作。然后進行一下判斷:
[0072]S404,判斷是否滿足(U3小于U1*U_P1且i大于等于icl)或(I大于Ic)的條件；若不滿足，則執行步驟S408 ；
[0073]S408，判斷在第二預定時間段內是否均滿足(I小于等于Ic)且(U3大于等于U1*U_P1)的條件；若滿足，則執行步驟S410，若不滿足，則在當前時刻上延長一個計時單位，并再次執行步驟S404 ；
[0074]S410，判斷是否滿足U3小于U1*U_P1條件，若不滿足，則執行步驟S412，同時在當前時刻上延長一個計時單位，并重復執行判斷步驟S410 ；
[0075]S412，若U3大于等于U1*U_P1，則判斷出上述負極繼電器106處于斷開狀態，即負極繼電器106的當前狀態(斷開狀態)與操作對應的目標狀態(閉合狀態)不一致，判斷出上述負極繼電器出現閉合故障。
[0076]通過本發明提供的實施例，通過根據檢測參數判斷繼電器的當前狀態與請求消息所指示操作對應的目標狀態(例如，閉合狀態)是否一致進行判斷，若判斷出繼電器的當前狀態與操作對應的目標狀態(例如，閉合狀態)不一致，則可及時上報上述繼電器的閉合故障，以實現及時判斷出繼電器中的閉合故障，從而減少繼電器所在電路的安全隱患。
[0077]作為一種可選的方案，步驟S106，根據檢測參數判斷繼電器所處的當前狀態是否與操作對應的目標狀態一致包括:
[0078]SI，若請求消息用于指示繼電器執行閉合操作，則判斷電流是否大于第四電流閾值；或者，判斷在第三預定時間段內第二電壓是否小于第四電壓變化值，其中，第四電壓變化值為第一電壓與第四電壓閾值的乘積，其中，操作對應的目標狀態為閉合狀態；
[0079]S2，若電流大于第四電流閾值；或者，在第三預定時間段內第二電壓小于第四電壓變化值，則判斷出繼電器所處的當前狀態為閉合狀態，繼電器所處的當前狀態與操作對應的目標狀態一致，繼電器未出現故障。
[0080]可選地，在本實施例中的第四電壓變化值可以包括但不限于為第一電壓與第四電壓閾值的乘積，其中，第一電壓用Ul標識，第四電壓閾值用U_P1標識，則第四電壓變化值可以用U1*U_P1標識。可選地，在本實施例中的第四電流閾值可以但不限于用Ic標識。
[0081]可選地，在本實施例中用i標識計時次數，i乘以采樣時間即為持續時間，此外，在本實施例中用ic標識第三預定時間段所對應的計時次數，則當i大于等于ic時，表示持續時間滿足預定時間段的條件；當i小于ic時，表示持續時間過短，無法準確判斷繼電器所處的當前狀態，進而可以通過i = 1+1逐次延長一個計時單位的方式，來延長持續時間。
[0082]具體結合以下示例說明，結合圖1和圖4所示，假設如圖4中的步驟S402，預充繼電器(PC, Precharge Contactor)閉合,接收到的請求消息用于指示負極繼電器106執行閉合操作。然后進行一下判斷:
[0083]S404,判斷是否滿足(U3小于U1*U_P1且i大于等于icl)或(I大于Ic)的條件；若滿足，則執行步驟S414 ；
[0084]S414，判斷出負極繼電器106的當前狀態為閉合狀態，與操作對應的目標狀態(閉合狀態)一致，判斷出上述負極繼電器106并未出現閉合故障。
[0085]又例如，結合圖1和圖4所示，假設如圖4中的步驟S402，預充繼電器(PC，Precharge Contactor)閉合,接收到的請求消息用于指示負極繼電器106執行閉合操作。然后進行一下判斷:
[0086]S404,判斷是否滿足(U3小于U1*U_P1且i大于等于icl)或(I大于Ic)的條件；若不滿足，則執行步驟S408 ；
[0087]S408，判斷在第三預定時間段內是否均滿足(I小于等于Ic)且(U3大于等于U1*U_P1)的條件；若滿足，則執行步驟S410，若不滿足，則在當前時刻上延長一個計時單位，并再次執行步驟S404 ；
[0088]S410，判斷是否滿足U3小于U1*U_P1條件，若滿足，則執行步驟S414 ；
[0089]S414，判斷出負極繼電器106的當前狀態為閉合狀態，與操作對應的目標狀態(閉合狀態)一致，判斷出上述負極繼電器106并未出現閉合故障。
[0090]通過本發明提供的實施例，通過根據檢測參數判斷繼電器的當前狀態與請求消息所指示操作對應的目標狀態(例如，閉合狀態)是否一致進行判斷，若判斷出繼電器的當前狀態與操作對應的目標狀態(例如，閉合狀態)一致，則可判斷出上述繼電器并未出現故障，以實現確認上述繼電器的當前狀態，從而準確判斷上述繼電器的工作狀態。
[0091]本發明提供了一種優選的實施例來進一步對本發明進行解釋，但是值得注意的是，該優選實施例只是為了更好的描述本發明，并不構成對本發明不當的限定。
[0092]實施例2
[0093]根據本發明實施例，還提供了一種動力電池中的繼電器的故障判斷裝置，可選地，在本實施例中上述被判斷是否出現故障的繼電器可以為如圖1所示的動力電池中的負極繼電器(NC, Negative Contactor) 106,其中，上述動力電池可以但不限于是為工具提供動力來源，例如，動力電池可以是為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車等工具提供行駛動力的蓄電池。可選地，在本實施例中的動力電池中還可以但不限于包括:預充繼電器(PC, Precharge contactor) 102、正極繼電器104、負載108、電源110。例如，上述元件的連接關系可以如圖1所示，上述舉例僅僅作為一種示例，本實施例對此不做任何限定。
[0094]可選地，在本實施例中電源110的第一端與負極繼電器106的第一端連接，電源110的第二端的電壓為第一電壓，用Ul標識；負極繼電器106的第二端的電壓為第二電壓，用U3標識。在本實施例中的預充繼電器102與正極繼電器104并聯后，與負載108的第一端連接，且負載108第一端的電壓用U2標識，進一步，負載108的第二端與負極繼電器106的第二端連接。
[0095]可選地，在本實施例中提供了一種動力電池中的繼電器的故障判斷裝置，如圖5所示，該裝置包括:
[0096]I)接收單元502，用于接收用于指示繼電器執行操作的請求消息；
[0097]2)獲取單元504，用于響應請求消息獲取繼電器所在電路的檢測參數；
[0098]3)判斷單元506，用于根據檢測參數判斷繼電器所處的當前狀態是否與操作對應的目標狀態一致，若繼電器所處的當前狀態與目標狀態不一致，則判斷出繼電器出現故障。
[0099]可選地，在本實施例中的檢測參數可以包括但不限于:電路電壓、電路電流，其中，結合圖1所示，在本實施例中的電路電壓可以包括但不限于:電源110第二端的第一電壓，用Ul標識，負極繼電器106的第二端的第二電壓，用U3標識。可選地，在本實施例中的電路電流可以包括但不限于:流經負極繼電器的電流，用I標識。
[0100]可選地，結合圖1所示，在本實施例中根據檢測參數判斷繼電器所處的當前狀態是否與操作對應的目標狀態一致的方式包括但不限于:流經負極繼電器的電流是否滿足電流閾值的條件、第二電壓是否滿足電壓變化值的條件。其中，上述電流閾值可以包括但不限于:第一電流閾值、第二電流閾值、第三電流閾值、第四電流閾值，上述電流閾值可以但不限于預先配置取值，所配置的取值可以相同，也可以不同，不同的取值可以但不限于不同的場景，本實施例對電流閾值的取值不做限定。此外，上述電壓變化值包括但不限于為第一電壓變化值、第二電壓變化值、第三電壓變化值、第四電壓變化值，進一步，上述電壓變化值為上述第一電壓與相應的電壓閾值的乘積所得，其中，上述電壓閾值可以但不限于預先配置取值，所配置的取值可以相同，也可以不同，不同的電壓閾值的取值可以但不限于不同的場景，本實施例對電壓閾值的取值不做限定。
[0101]例如，第一電壓變化值可以包括但不限于為第一電壓與第一電壓閾值的乘積，其中，第一電壓用Ul標識，第一電壓閾值用U_P1標識，則第一電壓變化值可以用U1*U_P1標識。又例如，第二電壓變化值可以包括但不限于為第一電壓與第二電壓閾值的乘積，其中，第一電壓用Ul標識，第二電壓閾值用(1-υ_Ρ1)標識，則第二電壓變化值可以用Ul*(l-u_PD標識。又例如，第三電壓變化值可以包括但不限于為第一電壓與第三電壓閾值的乘積；又例如，第四電壓變化值可以包括但不限于為第一電壓與第四電壓閾值的乘積。
[0102]可選地，在本實施例中用i標識計時次數，i乘以采樣時間即為持續時間，此外，在本實施例中用ic標識預定時間段所對應的計時次數，則當i大于等于ic時，表示持續時間滿足預定時間段的條件；當i小于ic時，表示持續時間過短，無法準確判斷繼電器所處的當前狀態，進而可以通過i = 1+1逐次延長一個計時單位的方式，來延長持續時間。
[0103]具體結合以下示例說明，以圖1所示的負極繼電器106為例，假設接收到指示負極繼電器106執行斷開操作的請求消息，響應上述請求消息獲取上述動力電池電路中相關的第一電壓、第二電壓以及流經負極繼電器106的電流，根據上述檢測參數判斷負極繼電器106是否與操作對應的目標狀態一致，假設負極繼電器106當前狀態為閉合狀態，即，與請求消息所指示的目標狀態不一致，則判斷出上述負極繼電器106出現斷開故障，并上報負極繼電器106出現斷開故障。
[0104]通過本發明提供的實施例，通過響應接收到的請求消息，獲取的繼電器所在電路的檢測參數，根據上述檢測參數中的電壓和電流信號，判斷上述繼電器所處的當前狀態與請求消息所指示的操作對應的目標狀態是否一致，進而實現對繼電器是否出現故障的準確判斷，從而實現能及時判斷出繼電器的故障、且提高了動力電池以及車輛的安全性。
[0105]作為一種可選的方