動力電池中的繼電器的故障判斷方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及繼電器控制領域，具體而言，涉及一種動力電池中的繼電器的故障判斷方法和裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在本領域現有技術中當前關于繼電器的控制，主要還是集中在功能控制，即，僅僅針對繼電器發出斷開或閉合指令，使得繼電器按照指令的指示做出斷開或閉合的相應操作。然而，實際上繼電器是否真正完全地斷開或閉合，對于技術人員而言不得而知，技術人員無法對上述繼電器的操作進行故障判斷。此外，當前一些繼電器可輸出其自身的狀態信號，比如，當前狀態為斷開，或者，當前狀態為閉合。但是，這些狀態信號僅僅是表示出上述繼電器的自身狀態，并不能表示上述繼電器在根據指令的指示執行相應的操作時，是否出現故障。
[0003]針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發明內容】
[0004]本發明實施例提供了一種動力電池中的繼電器的故障判斷方法和裝置，以至少解決由于現有技術中無法判斷繼電器是否出現故障的技術問題。
[0005]根據本發明實施例的一個方面，提供了一種動力電池中的繼電器的故障判斷方法，包括:接收用于指示繼電器執行操作的請求消息；響應上述請求消息獲取上述繼電器所在電路的檢測參數；根據上述檢測參數判斷上述繼電器所處的當前狀態是否與上述操作對應的目標狀態一致，若上述繼電器所處的上述當前狀態與上述目標狀態不一致，則判斷出上述繼電器出現故障。
[0006]可選地，上述響應上述請求消息獲取繼電器所在電路的檢測參數包括:獲取流經上述繼電器的電流，以及上述繼電器所在上述電路的第一電壓和第二電壓，其中，上述繼電器所在上述電路至少包括電源與上述繼電器，上述電源的第一端與上述繼電器的第一端連接，上述電源的第二端的電壓為上述第一電壓，上述繼電器的第二端的電壓為上述第二電壓。
[0007]可選地，上述根據上述檢測參數判斷上述繼電器所處的當前狀態是否與上述操作對應的目標狀態一致包括:若上述請求消息用于指示上述繼電器執行斷開操作，則判斷上述電流是否大于第一電流閾值；或者，判斷上述第二電壓是否小于第一電壓變化值，其中，上述第一電壓變化值為上述第一電壓與第一電壓閾值的乘積，其中，上述操作對應的上述目標狀態為上述斷開狀態；若上述電流大于上述第一電流閾值或者上述第二電壓小于上述第一電壓變化值，則判斷出上述繼電器所處的上述當前狀態為閉合狀態，上述繼電器所處的上述當前狀態與上述操作對應的上述目標狀態不一致，判斷出上述繼電器出現故障。
[0008]可選地，上述根據上述檢測參數判斷上述繼電器所處的當前狀態是否與上述操作對應的目標狀態一致包括:若上述請求消息用于指示上述繼電器執行斷開操作，則判斷在第一預定時間段內上述電流是否均小于等于第二電流閾值、且上述第二電壓是否均大于等于第二電壓變化值，其中，上述第二電壓變化值為上述第一電壓與第二電壓閾值的乘積，其中，上述操作對應的上述目標狀態為上述斷開狀態；若在上述第一預定時間段內上述電流均小于等于上述第二電流閾值、且上述第二電壓均大于等于上述第二電壓變化值，則判斷出上述繼電器所處的上述當前狀態為上述斷開狀態，上述繼電器所處的上述當前狀態與上述操作對應的上述目標狀態一致，上述繼電器未出現故障。
[0009]可選地，上述根據上述檢測參數判斷上述繼電器所處的當前狀態是否與上述操作對應的目標狀態一致包括:若上述請求消息用于指示上述繼電器執行閉合操作，則判斷上述電流是否大于第三電流閾值；或者，判斷在第二預定時間段內上述第二電壓是否均小于第三電壓變化值，其中，上述第三電壓變化值為上述第一電壓與第三電壓閾值的乘積，其中，上述操作對應的上述目標狀態為上述閉合狀態；若上述電流小于等于上述第三電流閾值且在上述第二預定時間段內上述第二電壓未均小于上述第三電壓變化值，則判斷出上述繼電器所處的上述當前狀態為斷開狀態，上述繼電器所處的上述當前狀態與上述操作對應的上述目標狀態不一致，上述繼電器出現故障。
[0010]可選地，上述根據上述檢測參數判斷上述繼電器所處的當前狀態是否與上述操作對應的目標狀態一致包括:若上述請求消息用于指示上述繼電器執行閉合操作，則判斷上述電流是否大于第四電流閾值；或者，判斷在第三預定時間段內上述第二電壓是否小于第四電壓變化值，其中，上述第四電壓變化值為上述第一電壓與第四電壓閾值的乘積，其中，上述操作對應的上述目標狀態為上述閉合狀態；若上述電流大于上述第四電流閾值；或者，在上述第三預定時間段內上述第二電壓小于上述第四電壓變化值，則判斷出上述繼電器所處的上述當前狀態為上述閉合狀態，上述繼電器所處的上述當前狀態與上述操作對應的上述目標狀態一致，上述繼電器未出現故障。
[0011]根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種動力電池中的繼電器的故障判斷裝置，包括:接收單元，用于接收用于指示繼電器執行操作的請求消息；獲取單元，用于響應上述請求消息獲取上述繼電器所在電路的檢測參數；判斷單元，用于根據上述檢測參數判斷上述繼電器所處的當前狀態是否與上述操作對應的目標狀態一致，若上述繼電器所處的上述當前狀態與上述目標狀態不一致，則判斷出上述繼電器出現故障。
[0012]可選地，上述獲取單元包括:獲取模塊，用于獲取流經上述繼電器的電流，以及上述繼電器所在上述電路的第一電壓和第二電壓，其中，上述繼電器所在上述電路至少包括電源與上述繼電器，上述電源的第一端與上述繼電器的第一端連接，上述電源的第二端的電壓為上述第一電壓，上述繼電器的第二端的電壓為上述第二電壓。
[0013]可選地，上述判斷單元包括:第一判斷模塊，用于在上述請求消息用于指示上述繼電器執行斷開操作時，判斷上述電流是否大于第一電流閾值；或者，判斷上述第二電壓是否小于第一電壓變化值，其中，上述第一電壓變化值為上述第一電壓與第一電壓閾值的乘積，其中，上述操作對應的上述目標狀態為上述斷開狀態；若上述電流大于上述第一電流閾值或者上述第二電壓小于上述第一電壓變化值，則判斷出上述繼電器所處的上述當前狀態為閉合狀態，上述繼電器所處的上述當前狀態與上述操作對應的上述目標狀態不一致，判斷出上述繼電器出現故障。
[0014]可選地，上述判斷單元包括:第二判斷模塊，用于在上述請求消息用于指示上述繼電器執行斷開操作時，判斷在第一預定時間段內上述電流是否均小于等于第二電流閾值、且上述第二電壓是否均大于等于第二電壓變化值，其中，上述第二電壓變化值為上述第一電壓與第二電壓閾值的乘積，其中，上述操作對應的上述目標狀態為上述斷開狀態；若在上述第一預定時間段內上述電流均小于等于上述第二電流閾值、且上述第二電壓均大于等于上述第二電壓變化值，則判斷出上述繼電器所處的上述當前狀態為斷開狀態，上述繼電器所處的上述當前狀態與上述操作對應的上述目標狀態一致，上述繼電器未出現故障。
[0015]可選地，上述判斷單元包括:第三判斷模塊，用于在上述請求消息用于指示上述繼電器執行閉合操作時，判斷上述電流是否大于第三電流閾值；或者，判斷在第二預定時間段內上述第二電壓是否均小于第三電壓變化值，其中，上述第三電壓變化值為上述第一電壓與第三電壓閾值的乘積，其中，上述操作對應的上述目標狀態為上述閉合狀態；若判斷出上述電流小于等于上述第三電流閾值且在上述第二預定時間段內上述第二電壓未均小于上述第三電壓變化值，則判斷出上述繼電器所處的上述當前狀態為斷開狀態，上述繼電器所處的上述當前狀態與上述操作對應的上述目標狀態不一致，上述繼電器出現故障。
[0016]可選地，上述判斷單元包括:第四判斷模塊，用于在上述請求消息用于指示上述繼電器執行閉合操作時，判斷上述電流是否大于第四電流閾值；或者，判斷在第三預定時間段內上述第二電壓是否小于第四電壓變化值，其中，上述第四電壓變化值為上述第一電壓與第四電壓閾值的乘積，其中，上述操作對應的上述目標狀態為上述閉合狀態；若判斷出上述電流大于上述第四電流閾值；或者，在上述第三預定時間段內上述第二電壓小于上述第四電壓變化值，則判斷出上述繼電器所處的上述當前狀態為上述閉合狀態，上述繼電器所處的上述當前狀態與上述操作對應的上述目標狀態一致，上述繼電器未出現故障。
[0017]在本發明實施例中，通過根據上述動力電池電路中的電壓和電流信號，判斷上述動力電池電路中的繼電器是否滿足預定條件，得到上述負極繼電器106所處的當前狀態，進而比較上述繼電器所處的當前狀態與請求消息所指示的操作所對應的目標狀態是否一致，進而實現對繼電器是否出現故障的準確判斷，達到了能及時判斷出繼電器的故障、且提高了動力電池以及車輛的安全性的技術效果，進而解決了由于現有技術中無法判斷繼電器是否出現故障的技術問題。
【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0019]圖1是根據本發明實施例的一種可選的動力電池的結構示意圖；
[0020]圖2是根據本發明實施例的一種可選的動力電池中的繼電器的故障判斷方法的流程圖；
[0021]圖3是根據本發明實施例的另一種可選的動力電池中的繼電器的故障判斷方法的流程圖；
[0022]圖4是根據本發明實施例的又一種可選的動力電池中的繼電器的故障判斷方法的流程圖；以及
[0023]圖5是根據本發明實施例的一種可選的動力電池中的繼電器的故障判斷裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0025]實施例1
[0026]根據本發明實施例，提供了一種動力電池中的繼電器的故障判斷方法，可選地，在本實施例中上述被判斷是否出現故障的繼電器可以為如圖1所示的動力電池中的負極繼電器(NC, Negative Contactor) 106,其中，上述動力電池可以但不限于是為工具提供動力來源，例如，動力電池可以是為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車等工具提供行駛動力的蓄電池。可選地，在本實施例中的動力電池中還可以但不限于包括:預充繼電器(PC, Precharge contactor) 102、正極繼電器104、負載108、電源110。例如，上述元件的連接關系可以如圖1所示，上述舉例僅僅作為一種示例，本實施例對此不做任何限定。
[0027]可選地，在本實施例中電源110的第一端與負極繼電器106的第一端連接，電源110的第二端的電壓為第一電壓，用Ul標識；負極繼電器106的第二端的電壓為第二電壓，用U3標識。在本實施例中的預充繼電器102與正極繼電器104并聯后，與負載108的第一端連接，且負載108第一端的電壓用U2標識，進一步，負載108的第二端與負極繼電器106的第二端連接。
[0028]可選地，在本實施例中提供了一種動力電池中的繼電器的故障判斷方法，如圖2所示，該方法包括:
[0029]S202，接