技術特征：
技術總結
基于H∞次優濾波的角速度匹配傳遞對準方法，通過對角速度匹配傳遞對準的系統狀態模型和量程模型的構建和分析，在將機翼彈性變形等干擾項為有色噪聲時，針對系統動態模型的和噪聲的統計特性無法完全獲得的情況下，傳統的卡爾曼濾波存在計算量大，實時性差以及容錯性能低等缺點。本發明將H∞次優濾波應用到角速度匹配傳遞對準中，能夠快速估計出彈體的安裝誤差角與姿態失準角，從而實現慣性導航系統的快速傳遞對準。后續工作將繼續采用參數估計的方法，結合模糊自適應濾波理論對卡爾曼濾波進行一定的改進，對角速度匹配傳遞對準的方法進行優化提升。克服了現有的卡爾曼濾波對于隨機信號的抑制性能較差，甚至出現發散的情況問題和缺陷。
技術研發人員：宋麗君;段中興;何波;李喆
受保護的技術使用者：西安建筑科技大學
技術研發日：2017.04.21
技術公布日：2017.09.08