1.一種樁腿的插拔力測試機構(gòu)，其包括機架、固定板、活動板、驅(qū)動機構(gòu)和拉力傳感器，所述活動板與固定板平行、并在驅(qū)動機構(gòu)的作用下移動，所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于所述機架上，其特征在于：其還包括接軸，以及設(shè)置于固定板與活動板之間的接軸連接板，所述接軸下端螺紋連接有外螺紋套，所述外螺紋套與接軸連接板固定連接，所述接軸連接板下端設(shè)有凸起，所述凸起貫穿所述固定板并通過螺母鎖緊，兩根導(dǎo)柱分設(shè)于接軸兩側(cè)、并與所述接軸連接板固定連接，所述固定板上連接有圍繞接軸呈圓周分布的若干工件連接桿，若干工件連接桿共同連接一工件模型，所述活動板上設(shè)有拉力傳感器和導(dǎo)套，兩根導(dǎo)套分設(shè)于拉力傳感器兩側(cè)、并套接于所述導(dǎo)柱上，所述拉力傳感器連接所述接軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樁腿的插拔力測試機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括滑板、滑軌、絲桿、絲桿螺母、伺服電機，所述活動板固定于所述滑板上，所述滑板固定于所述絲桿螺母上、并與所述滑軌滑動配合，所述絲桿螺母連接于所述絲桿上，所述絲桿支撐于所述機架上，所述滑軌固定于所述機架上、并與所述絲桿平行，所述伺服電機固定于所述機架上、并連接減速機，所述減速機輸出軸與所述絲桿通過鏈輪、傳動鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種樁腿的插拔力測試機構(gòu)，其特征在于：所述絲桿兩端通過深溝球軸承支撐于機架上，所述絲桿上端連接有從動鏈輪、以及位于從動鏈輪與所述深溝球軸承之間的平面軸承、壓蓋，所述從動鏈輪支撐于所述平面軸承上，所述平面軸承支撐于壓蓋上，所述壓蓋壓裝深溝球軸承、并與機架固定連接。