第二滑板242具有與第二導軌2411滑動連接的第二滑槽(圖未示)；第二垂直板243垂直設于第二滑板242上；第二承載架244設于第二底板241兩側并固定于支撐架210上；第二滾珠絲桿245通過第二螺母與第二滑板242滾動連接；第二聯軸器246套設于第二滾珠絲桿245的端部并與第二伺服電機247連接，以使第二滾珠絲桿245相對第二螺母滾動從而帶動第二滑板242上升或下降，正反檢測傳感器248設于第二垂直板243上，用于檢測物料上的第一凹槽以判斷物料的正反。
[0035]如圖5所示，正反檢測機構240進一步還可包括報警器(圖未示)、第一緩沖器249、第二墊板2421、第二加強筋2422以及多個設于第二垂直板243下的第一校正柱2423，第二墊板2421平行設于第二滑板242上，且第二垂直板243垂直設于第二墊板2421上，第二加強筋2422垂直連接于第二墊板2421、第二垂直板243 ;第一校正柱2423包括第一錐部2424和第一夾緊部2425，第一錐部2424用于使物料邊緣沿其第一錐部2424滑至第一夾緊部2425，從而使得物料卡于多個第一夾緊部2425中；報警器與正反檢測傳感器248電連接，用于當正反檢測傳感器248檢測到物料為反面時發出報警；第一緩沖器249設于第二垂直板243上，用于將物料壓至傳輸組件220，避免第二底板241滑動上升時第一校正柱2423帶起傳輸組件220上的物料。
[0036]如圖6所示，第一液體加注機構250用于對傳輸組件220上的物料注入第一液體，其包括第三底板251、第三滑板252、第三垂直板253、第三承載架254、第三滾珠絲桿255、第三聯軸器256、第三伺服電機257、注射針頭258以及雙導桿氣缸259。第三底板251設有第三導軌2511 ;第三滑板252具有與第三導軌滑2511動連接的第三滑槽2521 ;第三垂直板253垂直設于第三滑板252上；第三承載架254設于第三底板251兩側并固定于支撐架210上；第三滾珠絲桿255通過第三螺母與第三滑板252連接；第三聯軸器256套設于第三滾珠絲桿255的端部并與第三伺服電機257連接，以使第三滾珠絲桿255相對第三螺母滾動從而帶動第三滑板252上升或下降，注射針頭通過聯動板2581設于第三垂直板253上，用于對物料的第一凹槽進行注射第一液體；雙導桿氣缸259 —端固定于第三垂直板253上，另一端與聯動板2581連接，用于在第三底板251下降至一定位置時推動聯動板2581，以使注射針抵達物料的第一凹槽。
[0037]第一液體加注機構250進一步還可包括第三墊板2521、第三加強筋2522、多個設于第三垂直板253下的第二校正柱2523以及第二緩沖器2526，第三墊板2521平行設于第三滑板252上，且第三垂直板253垂直設于第三墊板2521上，第三加強筋2522垂直連接于第三墊板2521、第三垂直板253。如圖7所示，第二校正柱2523包括第二錐部2524和第一夾緊部2525，第二圓錐部2524用于使物料邊緣沿其第二圓錐部2524滑至第二夾緊部2525，從而使得物料卡于多個第二夾緊部中。第二緩沖器2526設于第三垂直板253上，用于將物料壓至傳輸組件220，避免第三底板251滑動上升時第二校正柱2523帶起傳輸組件220上的物料。
[0038]如圖8所示，第二液體加注機構260包括第四底板261、第四滑板262、第四垂直板263、第四承載架264、第四滾珠絲桿265、第四聯軸器266、第四伺服電機267以及注射針頭268?第四底板261設有第四導軌2611 ;第四滑板262，具有與第四導軌2611滑動連接的第四滑槽(圖未示)；第四垂直板263垂直設于第四滑板262上；第四承載架264設于第四底板261兩側并固定于支撐架210上；第四滾珠絲桿265通過第四螺母與第四滑板262連接；第四聯軸266套設于第四滾珠絲桿265端部并與第四伺服電機267連接，以使第四滾珠絲桿265相對第四螺母滾動從而帶動第四滑板262上升或下降；注射針頭268設于第四垂直板263上，用于對物料的第二凹槽進行注射第二液體，如圖9所示，注液頭包括注液塊2681和多個針頭2682。
[0039]第二液體加注機構260進一步還可包括第四墊板2621和第四加強筋2622，第四墊板2621平行設于第四滑板262上，且第四垂直板263垂直設于第四墊板2621上，第四加強筋2622垂直連接于第四墊板2621、第四垂直板263。
[0040]值得說明的是，本實用新型的液體加注機構可以根據物料對液體種類的需求進行加設，即，可以為兩個以上，當然，在其它實施例中，也可以將第一、第二液體加注機構260合并為一個，即，取消第二液體加注機構260，將注液頭設于第一液體加注機構250，以使第一液體加注機構250可同時對物料進行注射兩種液體。
[0041 ] 本實用新型還提供一種自動化注液設備，包括上述注液流水線。
[0042]本實用新型的注液流水線及其自動化注液設備自動地將物料固定于傳輸組件220上，并該物料注射多種液體，避免了人工注射的不均勻、漏注射、沾污物料等問題，實現了自動化生產，提高了生產效率和產品質量，減少了人力資源和對人身健康的影響。
[0043]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種注液流水線，其特征在于，包括: 支撐架； 傳輸組件，繞設于所述支撐架上，用于傳送物料； 壓入機構，設于所述支撐架的上方，用于將所述物料壓進于所述傳輸組件上； 正反檢測機構，設于所述支撐架的上方，用于檢測所述傳輸組件上的所述物料是否反面設置； 第一液體加注機構，設于所述支撐架的上方，用于對所述傳輸組件上的所述物料注入第一液體。
2.根據權利要求1所述的注液流水線，其特征在于，所述傳輸組件包括: 傳輸軌道，設于所述支撐架中； 傳輸線，兩側設有與所述傳輸軌道連接的滑動件；多個固定組件，設于所述傳輸線上，用于固定所述物料； 電機，設于所述支撐架一側，用于向所述傳輸線的傳輸提供動力。
3.根據權利要求2所述的注液流水線，其特征在于，所述固定組件包括: 固定階梯座，為兩個，固定于所述傳輸線上； 彈性階梯座，為兩個，與所述固定階梯座形成一夾緊所述物料的容置空間； 限位座，與所述彈性階梯座彈性連接并固定于所述傳輸線上以作用于所述彈性階梯座將物料卡緊于所述空置空間內； 接液蓋，設于所述容置空間內并固定于所述傳輸線上以接收由所述物料滲出的液體。
4.根據權利要求3所述的注液流水線，其特征在于，所述固定階梯座與所述彈性階梯座包括: 支撐面，用于支撐所述物料； 夾緊面，與所述支撐面垂直連接，用于夾緊所述物料； 引導斜面，與所述夾緊面連接，用于引導所述物料滑至所述支撐面。
5.根據權利要求4所述的注液流水線，其特征在于，壓入機構包括: 第一底板，設有第一導軌； 第一滑板，具有所述第一導軌滑動連接的第一滑槽； 第一垂直板，垂直設于所述第一滑板上； 第一支撐柱，垂直設于所述第一垂直板上； 第一壓板，與所述第一支撐柱連接，用于將所述物料壓進所述固定組件上； 第一承載架，設于第一底板兩側并固定于所述支撐架上； 第一滾珠絲桿，通過第一螺母與所述第一滑板連接； 第一伺服電機，與所述第一滾珠絲桿連接，用于使所述第一滾珠絲桿相對所述第一螺母滾動從而帶動所述第一滑板上升或下降。
6.根據權利要求5所述的注液流水線，其特征在于，正反檢測機構包括: 第二底板，設有第二導軌； 第二滑板，具有與所述第二導軌滑動連接的第二滑槽； 第二垂直板，垂直設于所述第二滑板上； 第二承載架，設于所述第二底板兩側并固定于所述支撐架上； 第二滾珠絲桿，通過第二螺母與所述第二滑板連接； 第二伺服電機，與所述第二滾珠絲桿連接，以使第二滾珠絲桿相對所述第二螺母滾動從而帶動所述第二滑板上升或下降；正反檢測傳感器，設于所述第二垂直板上，用于檢測所述物料上的第一凹槽以判斷所述物料的正反。
7.根據權利要求6所述的注液流水線，其特征在于，第一液體加注機構包括: 第三底板，設有第三導軌； 第三滑板，具有所述第三導軌滑動連接的第三滑槽； 第三垂直板，垂直設于所述第三滑板上； 第三承載架，設于所述第三底板兩側并固定于所述支撐架上； 第三滾珠絲桿，通過第三螺母與第三滑板連接； 第三伺服電機，與所述第三滾珠絲桿連接，以使所述第三滾珠絲桿相對所述第三螺母滾動從而帶動所述第三滑板上升或下降；注射針頭，設于所述第三垂直板上，用于對所述物料的所述第一凹槽進行注射所述第一液體。
8.根據權利要求7所述的注液流水線，其特征在于，還包括設于所述支撐架上的第二液體加注機構，用于對所述傳輸組件上的所述物料注入第二液體，所述第二液體加注機構包括: 第四底板，設有第四導軌； 第四滑板，具有所述第四導軌滑動連接的第四滑槽； 第四垂直板，垂直設于所述第四滑板上； 第四承載架，設于所述第四底板兩側并固定于所述支撐架上； 第四滾珠絲桿，通過第四螺母與所述第四滑板連接； 第四伺服電機，與所述第四滾珠絲桿連接，以使所述第四滾珠絲桿相對所述第四螺母滾動從而帶動所述第四滑板上升或下降；注液頭，設于所述第四垂直板上，用于對所述物料的第二凹槽進行注射所述第二液體。
9.根據權利要求8所述的注液流水線，其特征在于，所述注液頭包括設于所述第四垂直板上的注液塊和設于所述注液塊上的多個針頭。
10.一種自動化注液設備，其特征在于，所述自動化注液設備包括權利要求1-9任意一項所述的注液流水線。
【專利摘要】本實用新型提供一種自動化注液設備及其注液流水線，該注液流水線包括支撐架、傳輸組件、壓入機構、正反檢測機構以及第一液體加注機構，傳輸組件設于支撐架上，用于傳送物料；壓入機構設于支撐架上，用于將物料壓進于傳輸組件上；正反檢測機構設于支撐架上，用于檢測傳輸組件上的物料是否反面設置；第一液體加注機構設于支撐架上，用于對傳輸組件上的物料注入第一液體，避免了人工注射的不均勻、漏注射、沾污物料等問題，實現了自動化生產，提高了生產效率和產品質量，減少了人力資源和對操作人員的健康的影響。
【IPC分類】B67D7-02
【公開號】CN204588680
【申請號】CN201520028344
【發明人】李俊華, 李鴻生, 黃志聰, 蔡學秦, 張永虎, 周曉鋒
【申請人】深圳市華方旭科技有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月15日