自動化注液設備及其注液流水線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，具體涉及一種注液流水線，還涉及一種設有該注液流水線的自動化注液設備。
【背景技術】
[0002]醫用的集氣卡具有兩個檢測窗，第一檢測窗設有吸收層，吸收層具有檢測人體樣品的指示劑，現有技術中，需要人工對兩個檢測窗中的指示劑進行加液體，制作過程中存在下列問題:
[0003](I)需要人工對兩個檢測窗進行注射不同的指示劑，工作效率低
[0004](2)單人操作容易將兩種不同的指示劑混淆、容易沾污集氣卡；
[0005](3)注射過程中操作員容易觸碰到的指示劑，影響操作員的健康。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型提供一種自動化注液設備及其注液流水線，以解決上述需要人工對兩個檢測窗進行注射不同的指示劑導致工作效率低、容易將兩種不同的指示劑混淆、容易沾污集氣卡以及影響操作員的健康等技術問題。
[0007]為解決上述問題，本實用新型采用了一種技術方案:提供一種注液流水線，包括支撐架、傳輸組件、壓入機構、正反檢測機構以及第一液體加注機構，傳輸組件繞設于支撐架，用于傳送物料；壓入機構設于支撐架的上方，用于將物料壓進于傳輸組件上；正反檢測機構設于支撐架的上方，用于檢測傳輸組件上的物料是否反面設置；第一液體加注機構設于支撐架上，用于對傳輸組件上的物料注入第一液體。
[0008]其中，傳輸組件包括傳輸軌道、傳輸線、多個固定組件以及電機，傳輸軌道設于支撐架中；傳輸線兩側設有與傳輸軌道連接的滑動件；多個固定組件設于傳輸線上，用于固定物料；電機設于支撐架一側，用于向傳輸線的傳輸提供動力。
[0009]其中，固定組件包括固定階梯座、彈性階梯座、限位座以及接液蓋，固定階梯座為兩個，固定于傳輸線上；彈性階梯座為兩個，與固定階梯座形成一夾緊物料的容置空間；限位座與彈性階梯座彈性連接并固定于傳輸線上以作用于彈性階梯座將物料卡緊于空置空間內；接液蓋設于容置空間內并固定于傳輸線上以接收由物料滲出的液體。
[0010]其中，固定階梯座與彈性階梯座包括支撐面、夾緊面以及引導斜面，支撐面用于支撐物料；夾緊面與支撐面垂直連接，用于夾緊物料；引導斜面與夾緊面連接，用于引導物料滑至支撐面。
[0011]其中，壓入機構包括第一底板、第一滑板、第一垂直板、第一支撐柱、第一壓板、第一承載架、第一滾珠絲桿以及第一伺服電機，第一底板，設有第一導軌；第一滑板具有與第一導軌滑動連接的第一滑槽；第一垂直板垂直設于第一滑板上；第一支撐柱垂直設于第一垂直板上；第一壓板與第一支撐柱連接，用于將物料壓進固定組件上；第一承載架設于第一底板兩側并固定于支撐架上；第一滾珠絲桿通過第一螺母與第一滑板連接；第一伺服電機與第一滾珠絲桿連接，用于使第一滾珠絲桿相對第一螺母滾動從而帶動第一滑板上升或下降。
[0012]其中，正反檢測機構包括第二底板、第二滑板、第二承載架、第二滾珠絲桿、第二伺服電機以及正反檢測傳感器，第二底板設有第二導軌；第二滑板具有與第二導軌滑動連接的第二滑槽；第二垂直板垂直設于第二滑板上；第二承載架設于第二底板兩側并固定于支撐架上；第二滾珠絲桿通過第二螺母與第二滑板連接；第二伺服電機與第二滾珠絲桿連接，以使第二滾珠絲桿相對第二螺母滾動從而帶動第二滑板上升或下降。正反檢測傳感器設于第二垂直板上，用于檢測物料上的第一凹槽以判斷物料的正反。
[0013]其中，第一液體加注機構包括第三底板、第三滑板、第三垂直板、第三承載架、第三滾珠絲桿、第三伺服電機以及注射針頭，第三底板設有第三導軌；第三滑板具有與第三導軌滑動連接的第三滑槽；第三垂直板垂直設于第三滑板上；第三承載架設于第三底板兩側并固定于支撐架上；第三滾珠絲桿通過第三螺母與第三滑板連接；第三伺服電機與第三滾珠絲桿連接，以使第三滾珠絲桿相對第三螺母滾動從而帶動第三滑板上升或下降。注射針頭設于第三垂直板上，用于對物料的第一凹槽進行注射第一液體。
[0014]其中，還包括設于支撐架上的第二液體加注機構，用于對傳輸組件上的物料注入第二液體，第二液體加注機構包括第四底板、第四滑板、第四垂直板、第四承載架、第四滾珠絲桿、第四伺服電機以及注液頭，第四底板設有第四導軌；第四滑板具有與第四導軌滑動連接的第四滑槽；第四垂直板垂直設于第四滑板上；第四承載架設于第四底板兩側并固定于支撐架上；第四滾珠絲桿通過第四螺母與第四滑板連接；第四伺服電機與第四滾珠絲桿連接，以使第四滾珠絲桿相對第四螺母滾動從而帶動第四滑板上升或下降。注液頭設于第四垂直板上，用于對物料的第二凹槽進行注射第二液體。
[0015]其中，注液頭包括設于第四垂直板上的注液塊和設于注液塊上的多個針頭。
[0016]為解決上述技術問題，本實用新型還采用了另一種技術方案:提供一種自動化注液設備，其包括上述的注液流水線。
[0017]本實用新型的有益效果是:區別于現有技術的情況，本實用新型的注液流水線及其自動化注液設備自動地將物料固定于傳輸組件上，并該物料注射多種液體，避免了人工注射的不均勻、漏注射、沾污物料等問題，實現了自動化生產，提高了生產效率和產品質量，減少了人力資源和對人身健康的影響。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖，其中:
[0019]圖1是本實用新型注液流水線的傳輸組件的局部立體圖；
[0020]圖2是圖1中注液流水線的局部放大示意圖；
[0021]圖3是本實用新型注液流水線的壓入機構的立體圖；
[0022]圖4是本實用新型注液流水線的正反檢測機構的立體圖；
[0023]圖5是圖4中正反檢測機構的局部仰視圖；
[0024]圖6是本實用新型注液流水線的第一液體加注機構的立體圖；
[0025]圖7是圖6中第一液體加注機構的局部仰視圖；
[0026]圖8是本實用新型注液流水線的第二液體加注機構的立體圖；
[0027]圖9是圖8中第二液體加注機構的局部仰視圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]請一并參閱圖1-9圖，圖1是本實用新型注液流水線的傳輸組件的局部立體圖，圖2是圖1中注液流水線的局部放大示意圖，圖3是本實用新型注液流水線的壓入機構的立體圖，圖4是本實用新型注液流水線的正反檢測機構的立體圖，圖5是圖4中正反檢測機構的局部仰視圖，圖6是本實用新型注液流水線的第一液體加注機構的立體圖，圖7是圖6中第一液體加注機構的局部仰視圖；圖8是本實用新型注液流水線的第二液體加注機構的立體圖，圖9是圖8中第二液體加注機構的局部仰視圖。
[0030]本實用新型的注液流水線包括支撐架210、傳輸組件220、壓入機構230、正反檢測機構240、第一液體加注機構250以及第二液體加注機構260，傳輸組件220繞設于支撐架210上，用于接收物料并傳送；壓入機構230、正反檢測機構240、第一液體加注機構250以及第二液體加注機構260間隔設于支撐架210的上方，其中，物料落入傳輸組件220上，依次經壓入機構230壓進傳輸組件220上，正反檢測機構240檢測其是否正面設于傳輸組件220上，第一液體加注機構250對其注射第一液體，第二液體加注機構260對其注射第二液體。
[0031]如圖1所示，傳輸組件220包括傳輸軌道221、傳輸線222、固定組件223、減速器224以及電機225。傳輸軌道221設于支撐架210中，傳輸線222兩側設有與傳輸軌道221滾輪連接的滑動件；固定組件223為多個，其設于傳輸線222上，用于固定物料；電機225設于支撐架210 —側，用于為傳輸線222的傳輸提供動力，傳輸線222可以為皮帶、鏈帶等。
[0032]如圖2所示，固定組件223包括固定階梯座2231、彈性階梯座2232、限位座2233以及接液蓋2234。固定階梯座2231為兩個，固定于傳輸線222上；限位座2233固定于傳輸線222上；彈性階梯座2232為兩個，與固定階梯座2231圍合形成一容置空間2235以彈性卡住物料；限位座2233與彈性階梯座2232彈性連接并固定于傳輸線222上以作用于彈性階梯座2232將物料卡緊于空置空間內，具體地，限位座2233與彈性階梯座2232彈之間設有彈性件，如彈簧等；接液蓋2234設于容置空間并固定于傳輸線222上；固定階梯座2231與彈性階梯座2232形狀相同包括支撐面2236、夾緊面2237以及引導斜面2238，支撐面2236用于支撐物料；夾緊面2237與支撐面2236垂直連接，用于夾緊物料；引導斜面2238與夾緊面2237連接，用于引導物料滑至支撐面2236。
[0033]如圖3所不，壓入機構230包括第一底板231、第一滑板232、第一垂直板233、第一支撐柱234、第一壓板235、第一承載架236、第一滾珠絲桿237、第一伺服電機238以及第一聯軸器239。第一底板231設有第一導軌2311 ;第一滑板232具有與第一導軌2311滑動連接的第一滑槽(圖未不);第一垂直板233垂直設于第一滑板232上；第一支撐柱234垂直設于第一垂直板233上；第一壓板235與第一支撐柱234連接，其形狀比物料外形略大，用于將物料壓進固定組件223上；第一承載架236設于第一底板231兩側并固定于支撐架210上；第一滾珠絲桿237通過第一螺母與第一滑板232滾動連接；第一聯軸器套239設于第一滾珠絲桿237的端部并與第一伺服電機238連接，以使第一滾珠絲桿237相對第一螺母滾動從而帶動第一滑板232上升或下降，當然，在其它實施例中，壓入機構230還可進一步包括第一墊板2312和第一加強筋2313，第一墊板2312平行設于第一滑板232上，且第一垂直板233垂直設于第一墊板2312上，第一加強筋2313垂直連接于第一墊板2312與第一垂直板233。
[0034]如圖4所示，正反檢測機構240包括第二底板241、第二滑板242、第二垂直板243、第二承載架244、第二滾珠絲桿245、第二聯軸器246、第二伺服電機247以及正反檢測傳感器248。第二底板241設有第二導軌2411 ;