傳送帶503兩端可以設置有擋板。
[0085]如圖23、圖24所示，立瓶裝置600包括立瓶套筒614、立瓶電機615、立瓶升降電機616、齒輪617、齒條618和直線滑軌619，立瓶裝置600設置在輸送裝置500上的靠瓶子篩選組件410 —側，為開口長筒形腔的立瓶套筒614固定在立瓶電機615軸上，齒輪617固定在立瓶升降電機616軸上，立瓶電機615和齒條618固定在直線滑軌619上，齒輪617和齒條618相配合，立瓶升降電機616通過齒輪617和齒條618驅動立瓶電機615在直線滑軌619上下可做往復運動，輸送裝置500輸送的試劑瓶進入立瓶套筒614中，通過立瓶升降電機616的上下往復運動和其驅動旋轉立瓶套筒614的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶503 上。
[0086]如圖25所不，瓶子輸送組件700由輸瓶驅動電機701、輸瓶驅動輪702以及輸瓶傳送帶703組成，輸瓶傳送帶703外表面設有均布的垂直隔板704，瓶子輸送裝置700與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶逐個由輸送裝置500末端進入瓶子輸送組件700的隔板704形成的空間內，按照設定的方向進行定向傳送。
[0087]如圖26所示，蓋子輸送組件800由蓋子驅動電機801、蓋子驅動輪802以及蓋子傳送帶803組成，蓋子輸送組件800與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個由述輸送裝置500末端進入蓋子輸送組件800上，按照設定的方向進行定向傳送，蓋子傳送帶803尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送組件700上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送組件800與瓶子輸送組件700輸送方向一致。
[0088]如圖27所示，灌瓶組件900，由灌裝驅動電機901、灌裝盤902、灌裝氣缸903、灌裝缸904、灌裝缸活塞905以及灌裝針頭906組成，灌裝盤902固定在灌裝驅動電機901軸上，灌裝缸904、灌裝缸活塞905和灌裝針906頭組成若干組注射栗，注射栗豎直安裝在灌裝盤902周圍，空心的灌裝針頭906通過流出型單向閥907安裝在灌裝缸904底部，灌裝缸活塞905與其上部的灌裝氣缸904輸出端相連，灌裝缸904底部還與待灌裝液體容器通過細管908相連，細管908 —處設置有流入型單向閥909，灌裝氣缸903拉動灌裝缸活塞905向上運動，液體從容器經過細管908和流入型單向閥909進入灌裝缸904，灌裝氣缸903拉動灌裝缸活塞905向下運動，將灌裝缸903內的液體經過流出型單向閥907和灌裝針頭906灌裝進其下方瓶子輸送組件700輸出來的試劑瓶內。
[0089]參見圖1，圖1也示出了醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝系統的初始狀態。此時，第一外封合件207、第二外封合件208、第一內封合件209以及第二內封合件210皆處于打開狀態，且整個攜載支架204連同封合件以及旋動電機都處于升降架203的上端，將待涮洗的試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋分別放入第一內封合件209和第二內封合件210的腔體內。而后，第一旋動電機205旋動，由于外桿211與第一旋動電機205、第一外封合件207以及第二外封合件208相連，所以，第一外封合件207和第二外封合件208翻轉將第一內封合件209以及第二內封合件210封合，防止裝于其內的待涮洗的試劑瓶以及試劑瓶瓶蓋散落。接著，如圖8所示，設置于升降架204上的升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件下降至涮洗箱301內進行涮洗，此時，第一旋動電機205和第二旋動電機206同時帶動第一外封合件207、第二外封合件208、第一內封合件209以及第二內封合件210同向同速運動，翻滾封合件內的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合涮洗箱301上的部件進行涮洗。完成涮洗后，升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件上升脫離涮洗箱301，此時，驅動電機104驅動絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動攜載裝置200定向運動至清洗箱302。然后，設置于升降架204上的升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件下降至清洗箱302內進行清洗，此時，第一旋動電機205和第二旋動電機206同時帶動第一外封合件207、第二外封合件208、第一內封合件209以及第二內封合件210同向同速運動，翻滾封合件內的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合清洗箱302上的部件進行清洗掉洗滌液或消毒液。完成清洗后，升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件上升脫離清洗箱302，此時，驅動電機104驅動絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動攜載裝置200定向運動至瀝水烘干箱303。最后，設置于升降架204上的升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件下降至瀝水烘干箱303內進行瀝水烘干，此時，第一旋動電機205和第二旋動電機206同時帶動第一外封合件207、第二外封合件208、第一內封合件209以及第二內封合件210同向同速運動，翻滾封合件內的待涮洗的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋以配合瀝水烘干箱303上的部件進行瀝水烘干。完成瀝水烘干后，升降氣缸213帶動攜載支架204連同封合件上升脫離瀝水烘干箱303，此時，驅動電機104驅動絲桿103從而使得絲桿滑塊201帶動攜載裝置200定向運動至指定位置。而后，第一旋動電機205帶動第一外封合件207、第二外封合件208分別旋動至與第一內封合件209以及第二內封合件210重合的位置，此時，第二旋動電機206和第一旋動電機205同時同向同速運動，翻轉使得試劑瓶和試劑瓶瓶蓋脫離封合件分別落入篩選裝置400瓶子篩選組件410和瓶蓋篩選組件420的開口的腔體中，參見圖10，主電磁鐵402和主振彈簧403組成的驅動器(圖中未示出)產生旋轉振動力，試劑瓶和試劑瓶瓶蓋沿沿瓶子料道411螺旋向上輸送，進行自動定向排列運動，試劑瓶是躺著向前運動，存在著瓶口和平底朝前的兩種情況，試劑瓶瓶蓋存在蓋口朝上和朝下兩種情況。如圖11?圖14所示，當試劑瓶底部向前運動的試劑瓶進入該弧形軌道414時，前半段由于試劑瓶會與掉瓶口 415形成交叉(參見圖12)，所以并不會被掉瓶口 415卡住或掉落下；而進入弧形軌道414后半段要通過時(參見圖13)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分且弧形軌道414以及掉瓶口 415的特定設計，所以試劑瓶底部向前運動的試劑瓶不會自掉瓶口 415掉落下；而當試劑瓶瓶口向前運動的試劑瓶進入該弧形軌道414的后半段時(參見圖14)，由于試劑瓶自身重心更靠近試劑瓶的瓶底部分，所以試劑瓶瓶口向前運動的試劑瓶由于重心失衡會自掉瓶口 415掉落下，從而實現對試劑瓶底部向前運動的試劑瓶的篩選。如圖15、圖16所示，瓶底朝前運動的試劑瓶沿瓶子弧形壓板417與瓶子翻轉軌道416形成半封閉式的通道運動到通道末端，試劑瓶高度方向與水平面朝瓶子料道411螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二瓶子料道418的前端與瓶子弧形壓板417和瓶子翻轉軌道416的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至
1.6倍，試劑瓶瓶底會先落在第二瓶子料道418上，因為角度的原因，試劑瓶會繼續滑落，最終試劑瓶會瓶口朝前的躺在第二瓶子料道418上，并繼續向前輸送。如圖18?圖21所示，瓶蓋驅動器能夠使得瓶蓋篩選組件420產生旋轉振動力，驅動試劑瓶瓶蓋逐個沿瓶蓋料道421螺旋向上運動，參見圖19、圖20，當試劑瓶瓶蓋口朝下經過掉蓋部424時，因為掉蓋部424半徑小于試劑瓶瓶蓋的半徑，試劑瓶瓶蓋外側會下翻掉落腔體內，當試劑瓶瓶蓋口朝上經過掉蓋部424時，因為試劑瓶瓶蓋背面是平的，不會掉落，試劑瓶瓶蓋就會瓶口朝上繼續運動。瓶蓋口朝下的試劑瓶瓶蓋沿蓋子弧形壓板427與蓋子翻轉軌道426形成半封閉式的通道運動到通道末端，試劑瓶瓶蓋直徑方向與水平面朝蓋子料道421螺旋上升方向的夾角為30°?45°，且第二蓋子料道428的前端與蓋子弧形壓板427和蓋子翻轉軌道426的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，試劑瓶瓶蓋一端會先落在第二蓋子料道428上，因為角度的原因，試劑瓶瓶蓋會繼續滑落，最終試劑瓶瓶蓋會瓶蓋口朝下的躺在第二蓋子料道428上，并繼續向前輸送。如圖22所示，輸送裝置500設置在篩選裝置400末端，試劑瓶和試劑瓶瓶蓋被篩選裝置400推動到輸送裝置500上，傳送帶503繞過設置于兩端的驅動輪502，在驅動電機501通過驅動輪502驅動傳送帶503，能夠將自所述篩選裝置導出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設定的方向進行定向傳送。在另外的實施方式中，為防止灌裝液體瓶的滑落，在傳送帶503兩端可以設置有擋板。如圖9所示。完成傾倒至篩選裝置400中工序后，驅動電機104驅動攜載裝置200回至初始位置，開始重復上述運動。如圖23、圖24所示，輸送裝置500輸送的試劑瓶進入立瓶套筒614中，立瓶電機615驅動立瓶套筒614順時針旋轉90度，同時立瓶升降電機616驅動立瓶套筒614上升，上升的距離為立瓶套筒614長度的二分之一，立瓶電機615停止，立瓶升降電機616驅動立瓶套筒614繼續上升其長度的距離，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶503上，待試劑瓶輸送走后，立瓶裝置600將前述立瓶步驟逆向運動一次恢復原位。如圖25所示，瓶子輸送裝置700與所述輸送裝置500末端相連接，試劑瓶逐個由輸送裝置500末端進入瓶子輸送組件700的隔板704形成的空間內，按照設定的方向進行定向傳送。如圖26所示蓋子輸送組件800與輸送裝置500末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個由輸送裝置500末端進入蓋子輸送組件800上，按照設定的方向進行定向傳送，蓋子傳送帶803尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送組件700上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送組件800與瓶子輸送組件700輸送方向一致。如圖27所示，灌裝氣缸903拉動灌裝缸活塞905向上運動，液體從容器經過細管908和流入型單向閥909進入灌裝缸904，灌裝氣缸903拉動灌裝缸活塞905向下運動，將灌裝缸903內的液體經過流出型單向閥907和灌裝針頭906灌裝進其下方瓶子輸送組件700輸出來的試劑瓶內。
[0090]應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方