一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法，屬于醫藥化學生物試劑瓶涮洗技術領域。
【背景技術】
[0002]自動裝配技術已經成為現代制造業中的重要組成部分，一般在產品生產過程中的最后一個環節，自動裝配的過程和結果，直接影響到產品的性能、產量和成本。但在自動裝配中，大多問題產生于物料供給過程。因此，物件的定向和供料問題是保證裝配質量，提高生產效率的關鍵。
[0003]現有自動裝配技術中，上料環節大多采用振動式上料機，其特點為:
[0004]I)振動式上料機在共振區或亞共振區工作，可以獲得較高的驅動效率；
[0005]2)當激振頻率一定時，振幅的增加將引起供料速度的增高；當頻率發生改變時，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；
[0006]3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤底部的內塞具有較高的供料速度，故軌道上的內塞往往受到底部零件的推擠而向前運送。
[0007]在醫藥生物化學藥品領域，對灌裝液體的質量檢測要求相對比較高，日常生產實踐中，往往在對試劑瓶灌裝完結后或者包裝完畢后才進行抽樣測查；2012年5月9-12號的第103屆AOCS年會上公開了一種以試劑瓶質量為測定標準的振動式上料機，但此種上料機沒有解決如何自動涮洗的問題。
【發明內容】
[0008]本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。
[0009]鑒于上述和/或現有醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法中存在的問題，提出了本發明。
[0010]因此，本發明的目的是提供一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法，其能夠解決對試劑瓶如何進行自動化涮洗輸送灌裝的問題。
[0011]為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案:一種醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法，其包括，利用攜載裝置的外封合件和內封合件的配合將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋帶有縫隙的包裹起來的步驟；利用攜載裝置在支架裝置上可以旋轉運動、直線往復運動和上下升降往復運動的步驟；利用涮洗裝置和攜載裝置的旋轉運動、直線往復運動和升降往復運動對試劑瓶和試劑瓶瓶蓋涮洗、清洗和瀝水烘干的步驟；利用篩選裝置將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋逐個同朝向螺旋輸出的步驟；利用輸送裝置將試劑瓶和試劑瓶瓶蓋定向水平輸送的步驟；利用立瓶裝置對輸送裝置中的試劑瓶由平躺姿態扶至站立姿態的步驟；利用瓶子輸送裝置對站立姿態的試劑瓶逐個夾持定向輸送的步驟；利用蓋子輸送裝置將試劑瓶瓶蓋由低位向高位定向輸送至高于試劑瓶瓶口位置的步驟；利用灌裝裝置將待灌裝液體灌裝到瓶子輸送裝置中的試劑瓶內的步驟；其中，
[0012]所述支架裝置，由支撐腿撐起支架框體，所述支架框體包括一對平行的軌道，其中一個軌道下部平行設置有絲桿，所述絲桿的一端設置有驅動電機；所述攜載裝置，包括與所述絲桿相配合的絲桿滑塊，與所述絲桿滑塊相連且與所述軌道向配合的凹槽滑道，與所述凹槽滑道相固定連接的升降架，與所述升降架相連的攜載支架，設置在所述攜載支架兩側的第一旋動電機和第二旋動電機，與所述第一旋動電機相連的第一外封合件以及第二外封合件，與所述第二旋動電機相連的第一內封合件以及第二內封合件，所述第一外封合件以及第二外封合件通過中空外桿相連接，所述第一內封合件以及第二內封合件通過設置于所述中空外桿內部的內桿相連接，且第一外封合件以及第二外封合件外側面皆設置有孔隙，能夠分別與所述第一內封合件以及第二內封合件相封合，所述升降架上設置有升降氣缸；所述涮洗裝置，包括箱體組件，箱體組件設置于所述攜載裝置下方與所述支架裝置相連接，其包括涮洗箱、清洗箱和瀝水烘干箱；所述篩選裝置，包括瓶子篩選組件和瓶蓋篩選組件，瓶子篩選組件為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的瓶子料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有瓶子驅動器，所述瓶子驅動器包括瓶子主電磁鐵和瓶子主振彈簧，所述瓶子主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶子驅動器能夠使得所述瓶子篩選組件產生旋轉振動力，所述瓶子料道末端與軌道相連，所述瓶子料道上設置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以試劑瓶運動方向區分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述試劑瓶的寬度，其長度為所述試劑瓶長度的一半，其中，試劑瓶在無高頻微幅振動、無重力偏差影響的情況下，通過弧形軌道過程中所占弧形軌道寬的大小用I表示為:1 = Kb1-b2) /2].(cos a-cos β )+G(sin a-sin β )+L.sin β+2R.sin [ ( α - β )/2] ?sin[ ( α + β ) /2]；式中，匕為試劑瓶瓶口寬度；b2為試劑瓶瓶底寬度；L為試劑瓶長度；G為試劑瓶重心至試劑瓶瓶口的距離$為試劑瓶運行軌跡曲率半徑；α為試劑瓶進入弧形軌道時的初始轉向角；β為試劑瓶運動出弧形軌道時的最終轉向角；而試劑瓶受該高頻微幅振動及自身重力的影響，會產生偏移量，其偏移量用Al表示為:Δ1= (μ 0R*sinU)/V ;式中，μ為特定頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設定Θ = α - β，其單位取用rad ;R為試劑瓶運行軌跡曲率半徑^為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動時，試劑瓶通過與弧形軌道的長度相同的直線距離的平均速度；由疊加原理，在篩選裝置100進行高頻微幅振動時，弧形軌道的寬設定用W表示為:W= 1+Δ I ;所述瓶子料道末端設置有瓶子翻轉軌道，瓶子翻轉軌道上部設置有瓶子弧形壓板，瓶子翻轉軌道為圓弧形，瓶子翻轉軌道前端與瓶子料道末端相切，瓶子弧形壓板的弧度與瓶子翻轉軌道相同，瓶子弧形壓板與瓶子翻轉軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍，瓶子弧形壓板和瓶子翻轉軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶子料道螺旋上升方向的夾角為30°?45°，所述瓶子篩選組件腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設置在瓶子翻轉軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶子弧形壓板和瓶子翻轉軌道的距離為試劑瓶直徑的1.2倍至1.6倍；所述瓶蓋篩選組件，為一端設開口的腔體，其腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的瓶蓋料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內部設置有瓶蓋驅動器，所述瓶蓋驅動器包括瓶蓋電磁鐵和瓶蓋振彈簧，所述瓶蓋振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述瓶蓋驅動器能夠使得所述瓶蓋篩選組件產生旋轉振動力，瓶蓋料道上設置有掉蓋軌道，所述掉蓋軌道包括掉蓋部和連接部，所述連接部與瓶蓋篩選組件的腔體內側壁相連接，且連接部至腔體內側壁的距離為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，所述掉蓋部為半圓形結構，且掉蓋部半徑為試劑瓶瓶蓋半徑的0.80?0.91倍，且彼此相鄰的兩個掉蓋部之間最小間隔為試劑瓶瓶蓋蓋壁邊緣寬度的1.05?1.10倍；所述瓶蓋料道末端設置有瓶蓋翻轉軌道，瓶蓋翻轉軌道上部設置有瓶蓋弧形壓板，瓶蓋翻轉軌道為圓弧形，瓶蓋翻轉軌道前端與瓶蓋料道末端相切，瓶蓋弧形壓板的弧度與瓶蓋翻轉軌道相同，瓶蓋弧形壓板與瓶蓋翻轉軌道形成半封閉式的通道，該通道的寬度為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍，瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉軌道末端圓弧的切線與水平面朝瓶蓋料道螺旋上升方向的夾角為30°?45°，所述瓶蓋篩選組件腔體內側壁設置有呈螺旋狀上升的第二瓶子料道，第二瓶子料道的前端設置在瓶蓋翻轉軌道下，所述第二瓶子料道的前端與瓶蓋弧形壓板和瓶蓋翻轉軌道的距離為試劑瓶瓶蓋高度的1.2倍至1.6倍；所述輸送裝置，包括驅動電機、驅動輪以及傳送帶，所述輸送裝置與所述篩選裝置相連接，能夠將自所述篩選裝置導出的試劑瓶和試劑瓶瓶蓋按照設定的方向進行定向傳送；立瓶裝置，包括立瓶套筒、立瓶電機、立瓶升降電機、齒輪、齒條和直線滑軌，立瓶裝置設置在輸送裝置上的靠瓶子篩選組件一側，為開口長筒形腔的立瓶套筒固定在立瓶電機軸上，齒輪固定在立瓶升降電機軸上，立瓶電機和齒條固定在直線滑軌上，齒輪和齒條相配合，立瓶升降電機通過齒輪和齒條驅動立瓶電機在直線滑軌上下可做往復運動，輸送裝置輸送的試劑瓶進入立瓶套筒中，通過立瓶升降電機的上下往復運動和其驅動旋轉立瓶套筒的配合，可將平躺的試劑瓶立在傳送帶上；所述瓶子輸送裝置，包括輸瓶驅動電機、輸瓶驅動輪以及輸瓶傳送帶，輸瓶傳送帶外表面設有均布的垂直隔板，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶逐個由所述輸送裝置末端進入瓶子輸送裝置的隔板形成的空間內，按照設定的方向進行定向傳送；所述蓋子輸送裝置，包括蓋子驅動電機、蓋子驅動輪以及蓋子傳送帶，所述瓶子輸送裝置與所述輸送裝置末端相連接，試劑瓶瓶蓋逐個由所述輸送裝置末端進入蓋子輸送裝置上，按照設定的方向進行定向傳送，蓋子傳送帶尾端高于前端，試劑瓶瓶蓋的位置高于瓶子輸送裝置上試劑瓶的瓶口位置，蓋子輸送裝置與瓶子輸送裝置輸送方向一致；所述灌瓶裝置，包括灌裝驅動電機、灌裝盤、灌裝氣缸、灌裝缸、灌裝缸活塞以及灌裝針頭，灌裝盤固定在灌裝驅動電機軸上，灌裝缸、灌裝缸活塞和灌裝針頭組成若干組注射栗，注射栗豎直安裝在灌裝盤周圍，空心的灌裝針頭通過流出型單向閥安裝在灌裝缸底部，灌裝缸活塞與其上部的灌裝氣缸輸出端相連，灌裝缸底部還與待灌裝液體容器通過細管相連，細管一處設置有流入型單向閥，灌裝氣缸拉動灌裝缸活塞向上運動，液體從容器經過細管和流入型單向閥進入灌裝缸，灌裝氣缸拉動灌裝缸活塞向下運動，將灌裝缸內的液體經過流出型單向閥和灌裝針頭灌裝進其下方瓶子輸送裝置輸出來的試劑瓶內。
[0013]作為本發明所述醫藥化學生物試劑瓶涮洗篩選輸送運蓋灌裝方法的一種優選方案，其中:所述涮洗箱的側面上設置有涮洗箱進液口、涮洗箱出液口、涮洗箱攪拌葉輪和超聲波發生器，涮洗液體由所述涮洗箱