動軸Rl ;等速輸出時，液壓馬達D4不工作，當液壓馬達D4不轉動時差速轉向左側齒輪Dl和換向惰輪D3的作用力大小相等，方向相反，轉向軸D2自鎖，左行星架齒輪D93、右行星架齒輪D83固定，左行星齒輪D92在左行星齒輪支撐軸D91上自轉，右行星齒輪D82在右行星齒輪支撐軸D81上自轉，此時左履帶驅動軸Ql、右履帶驅動軸Rl等速輸出；
[0100]2、差速轉向輸出:
[0101]當液壓馬達D4轉動時，左行星架齒輪D93、右行星架齒輪D83的輸入方向相反，輸出轉速相等的動力；此時動力與驅動(等速鎖止輸出)產生復合運動，促使左行星齒輪D92既圍繞左行星齒輪支撐軸D91自轉也圍繞太陽輪式支撐軸D7公轉，右行星齒輪D82既圍繞右行星齒輪支撐軸D81自轉也圍繞太陽輪式支撐軸D7公轉，而其兩側公轉的方向相同，既使得一側的左履帶驅動軸Ql轉速增加，而另一側右履帶驅動軸Rl的轉速降低，進而實現轉向。
[0102]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，包括動力輸入機構、雙動力輸入機構、三擋變速及制動機構、差速式驅動機構、左履帶驅動機構、右履帶驅動機構、PTO動力輸出機構及箱體；其特征在于，動力輸入機構、雙動力輸入機構、三擋變速及制動機構、差速式驅動機構及PTO動力輸出機構均安裝在箱體上；左履帶驅動機構、右履帶驅動機構結構相同對稱安裝在箱體兩側；各機構具體連接結構如下: 動力輸入機構與PTO動力輸出機構連接；其中，動力輸入第一軸一端安裝在輸入端蓋上，另一端安裝在箱體上，輸入端蓋緊固安裝于箱體上；動力輸入第一軸上套裝有PTO雙聯滑移換擋齒輪，PTO雙聯滑移換擋齒輪上插裝有動力換擋撥叉，并在動力輸入第一軸一側端部安裝有動力輸入錐齒輪，同時在位于動力輸入錐齒輪上端的動力輸入第一軸上套裝有套筒; PTO動力傳動軸一端安裝在PTO動力外端蓋內，另一端安裝在PTO動力內端蓋內，且PTO動力外端蓋與PTO動力內端蓋分別緊固安裝于箱體上；ΡΤ0雙聯換擋齒輪套裝在PTO動力傳動軸一端，PTO動力傳動軸另一端套裝有PTO主減速主動齒輪； PTO輸出軸一端安裝在輸出外端蓋上，另一端安裝在輸出內端蓋上，輸出外端蓋與輸出內端蓋分別緊固安裝于箱體上，PTO主減速從動齒輪套裝在PTO輸出軸上，并在位于輸出外端蓋一側的PTO輸出軸上安裝有套筒； PTO雙聯滑移換擋齒輪與PTO雙聯換擋齒輪嚙合，PTO主減速主動齒輪與PTO主減速從動齒輪嚙合； 左履帶驅動機構中，左履帶驅動軸一端安裝在驅動端蓋內，另一端穿過支撐前套并伸出支撐前套外；驅動端蓋緊固安裝于箱體上，支撐前套與支撐中套連接，支撐中套與驅動端蓋連接； 三擋變速及制動機構中，換擋軸兩端結構相同，分別通過深溝球軸承安裝在傳動端蓋內，傳動端蓋緊固安裝在箱體上；一擋從動齒輪、二擋從動齒輪、三擋從動齒輪分別安裝在換擋軸上，主減速主動齒輪套裝在換擋軸中部；一 -二擋花鍵轂、三擋花鍵轂通過內花鍵安裝在換擋軸的外花鍵上，三擋花鍵轂上設置有三擋結合套，三擋結合套上設置有三擋撥叉，一 -二擋花鍵轂上設置有一 -二擋結合套，一 -二擋結合套上設置有一 -二擋撥叉；制動軸一端安裝在制動器端蓋內，另一端安裝在制動軸端蓋內，且制動器端蓋與制動軸端蓋分別緊固安裝在箱體上；制動軸上安裝有與主減速主動齒輪嚙合的換向齒輪，制動器端蓋內安裝有多片制動鋼片，該多片制動鋼片彼此平行且呈間隔布置，并在制動器端蓋內對應的制動軸上通過花鍵安裝有多片制動摩擦片，該多片制動摩擦片同為彼此平行且呈間隔布置，且每片制動摩擦片配合設置在相鄰兩片制動鋼片之間；制動軸上還設置有壓盤，壓盤上設有制動撥叉軸； 雙動力輸入機構中，靜液壓無級變速器安裝在箱體一側，并在靜液壓無級變速器上設置有靜液壓無級變速器動力輸入軸與靜液壓無級變速器動力輸出軸，靜液壓無級變速器動力輸入軸嵌套于動力輸入第二軸一端內，動力輸入第二軸另一端安裝在動力端蓋內，動力端蓋緊固安裝于箱體上；靜液壓無級變速器動力輸出軸上套裝有靜液壓無級變速器動力輸出齒輪，靜液壓無級變速器動力輸出齒輪一側設置有卡環用于限位；機械擋主動齒輪與從動錐齒輪套裝在動力輸入第二軸上，且通過卡環進行限位，從動錐齒輪與套裝在動力輸入第一軸上的動力輸入錐齒輪嗤合；雙動力轉換軸兩端結構相同，分別安裝在軸端蓋內，軸端蓋緊固安裝于箱體上；機械擋從動齒輪、無級擋從動齒輪分別安裝在雙動力轉換軸上端呈滑動空轉狀態，二擋主動齒輪與一擋主動齒輪套裝在雙動力轉換軸下端，并通過套筒限位，雙動力輸入花鍵轂位于機械擋從動齒輪與無級擋從動齒輪之間，并通過花鍵套裝在雙動力轉換軸上，結合套設置在雙動力輸入花鍵轂上，切換撥叉安裝在結合套上；此外，無級擋從動齒輪與靜液壓無級變速器動力輸出齒輪嚙合，機械擋從動齒輪與機械擋主動齒輪嚙合，一擋從動齒輪與一擋主動齒輪嚙合，二擋從動齒輪與二擋主動齒輪嚙合，三擋從動齒輪與結合套的齒輪嗤合； 差速式驅動機構中，轉向軸兩端結構相同，分別安裝在換向端蓋內，換向端蓋緊固安裝于箱體上，并在轉向軸上套裝有差速轉向左側齒輪與換向惰輪，液壓馬達安裝在轉向軸與太陽輪式支撐軸之間的箱體上，太陽輪式支撐軸一端套裝在左履帶驅動軸內，另一端套裝在右履帶驅動軸內；太陽輪式支撐軸外端面加工有用于起行星齒輪機構太陽輪作用的外齒，太陽輪式支撐軸中部套裝有主減速從動齒輪，主減速從動齒輪一側設置有右側行星齒輪機構，另一側設置有左側行星齒輪機構，液壓馬達的馬達驅動軸上安裝有馬達齒輪，馬達齒輪與換向惰輪嚙合。2.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，輸入端蓋內安裝有用于對動力輸入第一軸進行密封的密封圈。3.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，輸出外端蓋內安裝有用于對PTO輸出軸進行密封的密封圈。4.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，支撐前套內設置有深溝球軸承，深溝球軸承上方設置有唇型密封圈。5.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，從動錐齒輪下方套裝有套筒。6.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，太陽輪式支撐軸兩端分別設置有滾針軸承。7.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，左行星齒輪套裝在左行星齒輪支撐軸上，且沿左行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，左行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，左行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、左履帶驅動軸的外齒上，并通過換向惰輪與馬達齒輪嚙合。8.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，右側行星齒輪機構中，右行星齒輪套裝在右行星齒輪支撐軸上，且沿右行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，右行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，右行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、右履帶驅動軸的外齒上，并與馬達齒輪嚙合。9.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，主減速從動齒輪的內花鍵為齒形花鍵，與太陽輪式支撐軸外端面的外齒結合組成一對花鍵。
【專利摘要】雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，箱體上安裝有動力輸入機構、雙動力輸入機構、三擋變速及制動機構、差速式驅動機構及PTO動力輸出機構，左履帶驅動機構、右履帶驅動機構結構相同對稱安裝在箱體兩側，動力輸入機構分別與PTO動力輸出機構、雙動力輸入機構連接，而雙動力輸入機構與三擋變速及制動機構連接，三擋變速及制動機構與差速式驅動機構連接，通過轉換結合套解決了機械直接傳動與液壓無極式結合的問題，且三擋輸出，傳動效率高，換擋便捷，制動結構小，操作輕便，同時采用液壓馬達控制行星架齒輪正反轉以改變行駛驅動動力輸出軸兩端轉速實現轉向，有效克服現有履帶車輛行駛側偏阻力、田頭轉向壅泥等問題。
【IPC分類】B62D11/10, F16H57/029, F16H57/02, F16H57/023, F16H47/04
【公開號】CN204942459
【申請號】CN201520717377
【發明人】劉若橋, 孫松林, 肖名濤, 張利峰, 吳畏
【申請人】湖南省農友機械集團有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月16日