轉向左側齒輪與換向惰輪，液壓馬達安裝在轉向軸與太陽輪式支撐軸之間的箱體上，太陽輪式支撐軸一端套裝在左履帶驅動軸內，另一端套裝在右履帶驅動軸內，用于將動力輸出以驅動左履帶驅動機構與右履帶驅動機構行走；太陽輪式支撐軸外端面加工有用于起行星齒輪機構太陽輪作用的外齒，太陽輪式支撐軸中部套裝有主減速從動齒輪，主減速從動齒輪一側設置有右側行星齒輪機構，另一側設置有左側行星齒輪機構，液壓馬達的馬達驅動軸上安裝有馬達齒輪，馬達齒輪與換向惰輪嚙合。
[0016]在本實用新型中，輸入端蓋內安裝有用于對動力輸入第一軸進行密封的密封圈。
[0017]在本實用新型中，輸出外端蓋內安裝有用于對PTO輸出軸進行密封的密封圈。
[0018]在本實用新型中，支撐前套內設置有深溝球軸承，深溝球軸承上方設置有唇型密封圈，用于對左履帶驅動軸進行密封。
[0019]在本實用新型中，一擋從動齒輪、二擋從動齒輪、三擋從動齒輪分別通過滑動軸承套安裝在換擋軸上。
[0020]在本實用新型中，機械擋從動齒輪、無級擋從動齒輪分別通過滑動軸承套安裝在雙動力轉換軸上端呈滑動空轉狀態。
[0021 ] 在本實用新型中，從動錐齒輪下方套裝有套筒。
[0022]在本實用新型中，換向惰輪下方的轉向軸上套裝有套筒。
[0023]在本實用新型中，太陽輪式支撐軸兩端分別設置有滾針軸承，用于承接左履帶驅動軸與右履帶驅動軸動態旋轉傳遞動力時的軸向分力。
[0024]在本實用新型中，左側行星齒輪機構中，左行星齒輪套裝在左行星齒輪支撐軸上，且沿左行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，左行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，左行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、左履帶驅動軸的外齒上，并通過換向惰輪與馬達齒輪嚙合。
[0025]在本實用新型中，右側行星齒輪機構中，右行星齒輪套裝在右行星齒輪支撐軸上，且沿右行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，右行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，右行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、右履帶驅動軸的外齒上，并與馬達齒輪嚙合。
[0026]在本實用新型中，主減速從動齒輪的內花鍵為齒形花鍵，與太陽輪式支撐軸外端面的外齒結合組成一對花鍵。
[0027]在本實用新型中，當向左側轉向時，差速轉向左側齒輪與左行星齒輪嚙合，當向右側轉向時，馬達齒輪與左行星齒輪嚙合；同時向上滑動切換撥叉，結合套上移，固定在雙動力輸入花鍵轂與無級擋從動齒輪上，動力由靜液壓無級變速器動力輸出齒輪傳遞至無級擋從動齒輪再傳遞至雙動力輸入花鍵轂，而后傳遞至雙動力轉換軸，此時變速器為靜液壓無級擋，變速器可輸出無級變速的前進擋和倒車擋；向下滑動切換撥叉，結合套下移，固定在雙動力輸入花鍵轂與機械擋從動齒輪上，動力由機械擋主動齒輪傳遞至機械擋從動齒輪再傳遞至雙動力輸入花鍵轂，而后傳遞至雙動力轉換軸，此時變速器為機械擋，變速器固定輸出某一速度的前進擋時不能輸出倒車擋，此擋位主要用于履帶式車輛田間高效作業；雙動力輸入，重點為解決田間工作時機械擋高效傳動問題和其他工況液壓無級變速操控便捷性問題；
[0028]三擋變速及制動機構換擋傳動路徑如下:
[0029]I)當三擋結合套處于空擋位置時，一 -二擋換擋
[0030]換入一擋:一 -二擋撥叉上移，一-二擋結合套同時與一 -二擋花鍵轂的外齒、一擋從動齒輪換擋齒結合；動力由一擋主動齒輪傳遞至一擋從動齒輪，一擋從動齒輪將動力傳遞至一 -二擋結合套，一 -二擋結合套傳遞至至一 -二擋花鍵轂，一 -二擋花鍵轂將動力傳遞至換擋軸，履帶車輛進入一擋行駛；
[0031]換入二擋:一 -二擋撥叉下移，一-二擋結合套同時與一 -二擋花鍵轂的外齒、二擋從動齒輪換擋齒結合，動力由二擋主動齒輪傳遞至二擋從動齒輪，二擋從動齒輪將動力傳遞至一 -二擋結合套，一 -二擋結合套傳遞至一 -二擋花鍵轂，一 -二擋花鍵轂將動力傳遞至換擋軸，履帶車輛進入二擋行駛；
[0032]換入空擋:當一 -二擋撥叉停中位時，一 -二擋結合套只與一 -二擋花鍵轂的外齒結合，不傳遞任何動力，履帶車輛進入空擋；
[0033]2)當一-二擋結合套處于空擋位置時，三擋換擋
[0034]換入三擋:三擋撥叉下移，三擋結合套同時與三擋花鍵轂的外齒、三擋從動齒輪換擋齒結合，動力由結合套傳遞至三擋從動齒輪，三擋從動齒輪將動力傳遞至三擋結合套，三擋結合套傳遞至三擋花鍵轂，三擋花鍵轂將動力傳遞至換擋軸，履帶車輛進入三擋行駛；
[0035]換入空擋:三擋撥叉上移，三擋結合套只與三擋花鍵轂的外齒結合，不傳遞任何動力，履帶車輛進入空擋；
[0036]當需要產生制動時，踩下制動踏板，制動撥叉軸逆時針轉動，制動撥叉軸使得壓盤下移，壓盤壓緊制動鋼片和制動摩擦片，由于制動摩擦片不能在制動軸周向上自由轉動、制動鋼片也不能在傳動端蓋周向上自由轉動，當壓盤壓緊制動鋼片與制動摩擦片的摩擦力大于制動軸驅動力時，制動軸產生制動，由于制動軸與左履帶驅動軸之間動力無中斷，故制動軸產生制動，等同于左履帶驅動軸制動，左履帶驅動軸時，履帶車輛制動；
[0037]當需要解除制動時，松開制動踏板，制動撥叉軸回位，制動鋼片與制動摩擦片產生間隙，制動鋼片與制動摩擦片間無摩擦力，制動解除；
[0038]由于液壓馬達一端直接驅動右行星架齒輪，另一端通過換向惰輪換向后驅動左行星架齒輪，且馬達齒輪與差速轉向左側齒輪的模數、齒數相同，故當液壓馬達驅動時，左行星架齒輪、右行星架齒輪轉速相等，而方向相反，以組成由液壓馬達驅動的行星齒輪架差速式轉向機構；
[0039]當行星齒輪架差速式轉向機構等速鎖止輸出時，動力由主減速從動齒輪輸入傳輸至太陽輪式支撐軸，太陽輪式支撐軸左端至左行星齒輪，由左行星齒輪傳輸至左履帶驅動軸，太陽輪式支撐軸右端至右行星齒輪，右行星齒輪傳輸至右履帶驅動軸；等速輸出時，液壓馬達不工作，當液壓馬達不轉動時差速轉向左側齒輪與換向惰輪的作用力大小相等，方向相反，轉向軸自鎖，左行星架齒輪、右行星架齒輪固定，左行星齒輪在左行星齒輪支撐軸上自轉，右行星齒輪在右行星齒輪支撐軸上自轉，此時左履帶驅動軸、右履帶驅動軸等速輸出；
[0040]當行星齒輪架差速式轉向機構差速轉向輸出時，液壓馬達轉動，左行星架齒輪、右行星架齒輪的輸入方向相反，輸出轉速相等的動力，此動力與等速鎖止輸出產生復合運動，促使左行星齒輪既圍繞左行星齒輪支撐軸自轉也圍繞太陽輪式支撐軸公轉，右行星齒輪既圍繞右行星齒輪支撐軸自轉也圍繞太陽輪式支撐軸公轉，而其兩側公轉的方向相同，既使得一側的左履帶驅動軸轉速增加，而另一側右履帶驅動軸的轉速降低，進而實現轉向。
[0041]有益效果:本實用新型采用機械直接傳動與液壓無級傳動并聯連接方式，通過轉換結合套解決了機械直接傳動與液壓無極式結合的問題，有效提高傳動效率高與履帶車輛的操控性能；且三擋輸出，換擋便捷，制動結構小，操作輕便，同時采用液壓馬達控制驅動輪兩側行星齒輪機構的行星架齒輪正反轉以改變行駛驅動動力輸出軸兩端轉速，進而實現轉向，此轉向結構可通過調節液壓馬達轉速實現精準轉向，甚至田間原地調頭，且方便實現遠程機電液一體化控制，有效克服現有履帶車輛行駛側偏阻力、田頭轉向壅泥嚴重、操控困難等問題。
【附圖說明】
[0042]圖1為本實用新型的較佳實施例的結構示意圖。
[0043]圖2為圖1中A-A處剖視圖。
[0044]圖3為本實用新型的較佳實施例中的動力輸入機構與PTO動力輸出機構結構示意圖。
[0045]圖4為圖1中C-C處剖視圖。
[0046]圖5為本實用新型的較佳實施例中的左履帶驅動機構結構示意圖。
[0047]圖6為本實用新型的較佳實施例中的三擋變速及制動機構結構示意圖。
[0048]圖7為本實用新型的較佳實施例中的雙動力輸入機構結構示意圖。
[0049]圖8為圖7中H-H處剖視圖。
[0050]圖9為圖7中1-1處剖視圖。
[0051]圖10為圖7中J-J處剖視圖。
[0052]圖11為圖7中K-K處剖視圖。
[0053]圖12為本實用新型的較佳實施例中的差速式驅動機構結構示意圖。
[0054]圖13為圖12中U-U處剖視圖。
[0055]圖14為圖12中V-V處剖視圖。
[0056]圖15為圖12中W-W處剖視圖。
[0057]圖16為圖12中Y-Y處剖視圖。
[0058]圖17為圖12中Z-Z處剖視圖。
[0059]圖18為本實用新型的較佳實施例中的左側行星齒輪機構結構示意圖。