合套設于第一、二轉軸的第一、二環形內凹槽結構101、201外側，通過扣式結構便于第二承架70與第一、二轉軸的組裝，組裝方便。
[0024]所述第三、四齒輪50、60圓周方向能夠轉動且軸向止動的定位于第一承架30上的結構為:第一承架30上設有第一、二連接孔，第三、四齒輪50、60上分別設有同軸的第一、二軸向穿孔51、61，還設有第一、二定位銷52、62，第一定位銷穿設于第三齒輪的第一軸向穿孔和第一承架30上的第一連接孔內，第二定位銷穿設于第四齒輪的第二軸向穿孔和第二承架70上的第二連接孔內，第一、二定位銷52、62軸向兩端分別設有第一、二徑向凸起結構
53、63，第一承架30 —端表面形成有一軸向內凹部33，第一、二定位銷52、62 —端的第一、二徑向凸起結構53、63止擋于第一承架30 —端，且第一、二定位銷52、62 —端的第一、二徑向凸起結構53、63恰容置于第一承架30的軸向內凹部33內，第一、二定位銷52、62另一端的第一、二徑向凸起結構53、63分別止擋于第三、四齒輪50、60另一端端面，通過第一、二定位銷52、62將第三、四齒輪50、60定位在第一承架30上，該結構簡單，組裝方便。
[0025]所述第一、二定位銷52、62為鉚釘，也可以是銷釘或者半牙螺栓等等。
[0026]還設有一長條形墊片40，該長條形墊片40上設有第一、二孔，第一、二轉軸分別穿設于第一、二孔內，該長條形墊片40 —端還形成有軸向凹凸起伏的第一、二曲面結構，該長條形墊片40另一端緊抵第一承架30，還設有第一、二凸輪15、25，第一、二凸輪15、25圓周方向止動的套設于第一、二轉軸上，第一、二凸輪15、25—端的端面分別緊抵第一、二彈性體16、26，第一、二凸輪15、25的另一端面形成與長條形墊片40的第一、二曲面結構匹配的凹凸起伏結構，所述第一、二凸輪15、25另一端面緊抵長條形墊片40的第一、二曲面結構，通過第一、二凸輪15、25與第一承架30的第一、二曲面相對轉動配合，實現轉軸轉動時扭力大小的調節。
[0027]所述第一、二轉軸一端形成第一、二非圓形結構12、22，第一、二凸輪15、25內側形成非圓形孔，第一、二凸輪15、25套設于第一、二轉軸的第一、二非圓形結構12、22外側。
[0028]還設有第一、二墊片14、24，所述第一、二墊片14、24內側也形成非圓形孔，第一、二墊片14、24分別套設于與第一、二轉軸的第一、二非圓形結構12、22外側，且第一、二墊片14、24夾設于第一、二齒輪結構13、23與第一承架30之間。
[0029]所述第一、二彈性體16、26為若干疊放的蝶形墊片。
[0030]所述第一、二限位裝置17、27為分別與第一、二轉軸螺接的螺母。
【主權項】
1.一種一體式雙軸同動樞軸器，包括第一轉軸(10)、第二轉軸(20)、第一、二彈性體(16、26)、第一、二限位裝置(17、27)和第一承架(30)，所述第一承架上設有第一、二軸孔，第一轉軸和第二轉軸分別能夠轉動插設于第一承架的第一、二軸孔內，第一彈性體套設于第一轉軸上，第二彈性體套設于第二轉軸上，第一、二限位裝置分別能夠與第一、二轉軸一端固定定位，第一彈性件兩端分別緊抵第一承架和第一限位位置，第二彈性件兩端分別緊抵第一承架和第二限位裝置，其特征在于:所述第一、二轉軸上還分別一體成型的設有第一、二齒輪結構(13、23)，第一承架緊抵于該第一、二齒輪結構一端的端面，還設有第三、四齒輪(50、60)，所述第三、四齒輪圓周方向能夠轉動且軸向止動的定位于第一承架上，第一、三齒輪嚙合傳動，第三、四齒輪嚙合傳動，第四、二齒輪嚙合傳動。2.根據權利要求1所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:所述第三、四齒輪圓周方向能夠轉動且軸向止動的定位于第一承架上的結構為:第一承架上設有第一、二定位孔(31、32)，第三、四齒輪軸向一端分別設有凸出的第一、二定位軸(501、601)，第三、四齒輪軸向另一端分別設有凸出的第三、四定位軸(502、602)第三、四齒輪一端的第一、二定位軸分別插設于第一承架的第一、二定位孔內，還設有第二承架(70)，第二承架軸向止動且圓周方向能夠轉動的套設于第一、二轉軸上，第二承架上設有第三、四定位孔(73、74)，第三、四齒輪另一端的第三、四定位軸分別插設于第一承架的第三、四定位孔內，且第三、四轉軸兩端的端面分別止擋于第一、二承架側壁上。3.根據權利要求2所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:所述第二承架軸向止動且圓周方向能夠轉動的套設于第一、二轉軸上的結構為:第二承架上設有第一、二扣式開口槽(71、72)，第一、二轉軸位于第一、二齒輪另一端處分別設有第一、二環形內凹槽結構(101、201)，第二承架上的第一、二扣式開口槽恰能夠扣合套設于第一、二轉軸的第一、二環形內凹槽結構外側。4.根據權利要求1所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:所述第三、四齒輪圓周方向能夠轉動且軸向止動的定位于第一承架上的結構為:第一承架上設有第一、二連接孔，第三、四齒輪上分別設有同軸的第一、二軸向穿孔(51、61)，還設有第一、二定位銷(52、62)，第一定位銷穿設于第三齒輪的第一軸向穿孔和第一承架上的第一連接孔內，第二定位銷穿設于第四齒輪的第二軸向穿孔和第二承架上的第二連接孔內，第一、二定位銷軸向兩端分別設有第一、二徑向凸起結構(53、63)，第一承架一端表面形成有一軸向內凹部(33)，第一、二定位銷一端的第一、二徑向凸起結構止擋于第一承架一端，且第一、二定位銷一端的第一、二徑向凸起結構恰容置于第一承架的軸向內凹部內，第一、二定位銷另一端的第一、二徑向凸起結構分別止擋于第三、四齒輪另一端端面。5.根據權利要求4所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:所述第一、二定位銷為鉚釘。6.根據權利要求1所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:還設有一長條形墊片(40)，該長條形墊片上設有第一、二孔，第一、二轉軸分別穿設于第一、二孔內，該長條形墊片一端還形成有軸向凹凸起伏的第一、二曲面結構，該長條形墊片另一端緊抵第一承架，還設有第一、二凸輪(15、25)，第一、二凸輪圓周方向止動的套設于第一、二轉軸上，第一、二凸輪一端的端面分別緊抵第一、二彈性體，第一、二凸輪的另一端面形成與長條形墊片的第一、二曲面結構匹配的凹凸起伏結構，所述第一、二凸輪另一端面緊抵長條形墊片的第一、二曲面結構。7.根據權利要求6所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:所述第一、二轉軸一端形成第一、二非圓形結構(12、22)，第一、二凸輪內側形成非圓形孔，第一、二凸輪套設于第一、二轉軸的第一、二非圓形結構外側。8.根據權利要求7所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:還設有第一、二墊片(14、24)，所述第一、二墊片內側也形成非圓形孔，第一、二墊片分別套設于與第一、二轉軸的第一、二非圓形結構外側，且第一、二墊片夾設于第一、二齒輪結構與第一承架之間。9.根據權利要求1所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:所述第一、二彈性體為若干疊放的蝶形墊片。10.根據權利要求1所述的一體式雙軸同動樞軸器，其特征在于:所述第一、二限位裝置為分別與第一、二轉軸螺接的螺母。
【專利摘要】本實用新型公開了一種一體式雙軸同動樞軸器，第一、二轉軸分別能轉動插設于第一承架的第一、二軸孔內，第一、二彈性體分別套設于第一、二轉軸上，第一、二限位裝置分別能夠與第一、二轉軸一端固定定位，第一彈性件兩端分別緊抵第一承架和第一限位位置，第二彈性件兩端分別緊抵第一承架和第二限位裝置，所述第一、二轉軸上還分別一體成型的設有第一、二齒輪結構，第一承架緊抵于該第一、二齒輪結構一端的端面，還設有第三、四齒輪，所述第三、四齒輪圓周方向能夠轉動且軸向止動的定位于第一承架上，第一、三齒輪嚙合傳動，第三、四齒輪嚙合傳動，第四、二齒輪嚙合傳動，本實用新型減少了組裝零件數量，降低了組裝后的總高度和累計公差風險。
【IPC分類】F16C11/04
【公開號】CN204900513
【申請號】CN201520597238
【發明人】陳嘉輝, 林子郁, 許峰誠
【申請人】昆山剛毅精密電子科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月10日