動器B2,其自如地將所述第二行星架8固定于所述變速器殼體3;
[0054] 其中，通過卡合機構組中的兩個卡合機構成為連接狀態或固定狀態，確立各變速 檔。
[0055] 所述的自動變速器，所述第一離合器K1、第二離合器K2、第三離合器K3和第四離 合器K4均為電磁離合器，第二制動器B2為電磁制動器。
[0056] 所述的自動變速器，所述卡合機構組還包括第一制動器B1，其自如連接所述第一 行星架5和所述第二太陽輪7,所述第一制動器B1為電磁制動器。
[0057] 所述的自動變速器，所述卡合機構組還包括第三制動器B3,其自如地將所述第三 太陽輪10固定于所述變速器殼體3,所述第三制動器B3為電磁制動器。
[0058] 所述的自動變速器，驅動源的動力經由變矩器傳遞至所述輸入軸1。
[0059] 本實用新型的自動變速器根據不同電磁離合器、電磁制動器的結合或分離，可以 實現12個前進擋和1個倒擋，其包括：
[0060] 3組行星齒輪組、4個離合器、3個制動器。
[0061] 第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2為單排雙級行星齒輪組；第三行星齒輪 組PG3為單排單級行星齒輪組；變速器輸入軸1與輸出軸2軸線平行，適合于汽車發動機前 置前輪驅動的車型上。
[0062] 輸入軸1與第一齒圈R1直接連接，并位于第一行星齒輪組PG1之前；輸出軸2與 第二齒圈R2直接連接，并位于第三行星齒輪組PG3之前；第一行星架C1與殼體3直接連 接；第二行星架C2與第三行星架C3直接連接；第二齒圈R2與第三齒圈R3直接連接。
[0063] 第一電磁離合器K1、第二電磁離合器K2、第一電磁制動器B1位于輸入軸1與第一 行星齒輪組PG1之間；第三電磁離合器K3、第四電磁離合器K4、第二電磁制動器B2位于第 一行星齒輪組PG1與第二行星齒輪組PG2之間；第三電磁制動器B3位于第三行星齒輪組 PG3的外側。
[0064] 第一電磁離合器K1用于輸入軸1與第三太陽輪S3之間的結合或分離；
[0065] 第二電磁離合器K2用于輸入軸1與第二太陽輪S2之間的結合或分離；
[0066] 第三電磁離合器K3用于第一太陽輪S1與第二太陽輪S2之間的結合或分離；
[0067] 第四電磁離合器K4用于第一太陽輪S1與第二行星架C2之間的結合或分離；
[0068] 第一電磁制動器B1用于第二太陽輪S2與殼體3 (或第一行星架）之間的結合或 分離；
[0069] 第二電磁制動器B2用于第二行星架C2與殼體3之間的結合或分離；
[0070] 第三電磁制動器B3用于第三太陽輪S3與殼體3之間的結合或分離。
[0071] 在第一電磁離合器K1、第二電磁離合器K2、第一電磁制動器B1位于輸入軸1與第 一行星齒輪組PG1之間；第三電磁離合器K3、第四電磁離合器K4、第二電磁制動器B2位于 第一行星齒輪組PG1與第二行星齒輪組PG2之間；第三電磁制動器B3位于第三行星齒輪組 PG3的外側。
[0072] 設：A1 =第一齒圈的齒數/第一太陽輪的齒數，A2 =第二齒圈的齒數/第二太 陽輪的齒數，A3 =第三齒圈的齒數/第三太陽輪的齒數，各檔位運動傳遞特性如下。
[0073] 第二電磁離合器K2、第二電磁制動器B2同時結合，可實現前進一檔。前進一檔動 力傳遞路線為：動力由變速器輸入軸1輸入，第二電磁離合器K2結合，輸入軸1動力傳遞 至第二太陽輪S2。對于第二行星齒輪組PG2,第二電磁制動器B2結合，第二行星架C2被固 定，第二太陽輪S2驅動第二齒圈R2做減速運動，實現前進一檔。第三行星齒輪組PG3自由 轉動。一檔傳動比iQ1=入2。
[0074]第一電磁離合器K1、第一電磁制動器B1同時結合，可實現前進二檔。前進二檔動 力傳遞路線為：動力由變速器輸入軸1輸入，第一電磁離合器K1結合，輸入軸1動力傳遞至 第三太陽輪S3。輸出軸2的動力傳遞過程分為兩條路線，第一條路線，對于第三行星齒輪組 PG3,第三太陽輪S3以一定速度驅動第三行星架C3同向減速運動并帶動第三齒圈R3做減 速運動。同時，第二行星架C2與第三行星架C3轉速相同。第二條路線，對于第二行星齒輪 組PG2,第一電磁制動器B1結合，第二太陽輪S2被固定，第二行星架C2的減速運動帶動第 二齒圈R2做減速運動。由于第二齒圈R2與第三齒圈R3直接連接，因此最終動力匯合由輸 出軸2減速輸出，實現前進二檔。二檔傳動比
[0075] 第三電磁離合器K3、第二電磁制動器B2同時結合，可實現前進三檔。前進三檔動 力傳遞路線為：動力由變速器輸入軸1輸入，傳遞至第一齒圈R1。對于第一行星齒輪組PG1， 第一行星架C1與殼體相連被固定，第一齒圈R1帶動第一太陽輪S1增速輸出。第三電磁離 合器K3結合，第一太陽輪S1的動力傳遞至第二太陽輪S2。對于第二行星齒輪組PG2,第二 電磁制動器B2,第二行星架C2被固定，第二太陽輪S2驅動第二齒圈R2做減速運動，實現前 進三檔。第三行星齒輪組PG3自由轉動。三檔傳動比
[0076]第二電磁離合器K2、第三電磁制動器B3同時結合，可實現前進四檔。前進四檔動 力傳遞路線為：動力由變速器輸入軸1輸入，第二電磁離合器K2結合，輸入軸1動力傳遞至 第二太陽輪S2。輸出軸2的動力傳遞過程分為兩條路線，第一條路線，對于第二行星齒輪組 PG2,第二太陽輪S2以一定速度驅動第二行星架C2同向減速運動并帶動第二齒圈R2做減 速運動。同時，第三行星架C3與第二行星架C2轉速相同。第二條路線，對于第三行星齒輪 組PG3,第三電磁制動器B3結合，第三太陽輪S3被固定，第三行星架C3的減速運動帶動第 三齒圈R3做減速運動。由于第二齒圈R2與第三齒圈R3直接連接，因此最終動力匯合由輸 出軸2減速輸出，實現前進四檔。四檔傳動比
[0077]第一電磁離合器K1、第二電磁離合器K2同時結合，可實現前進五檔。前進五檔動 力傳遞路線為：動力由變速器輸入軸1輸入，第一電磁離合器K1結合，輸入軸1動力傳遞至 第三太陽輪S3。第二電磁離合器K2結合，輸入軸1動力傳遞至第二太陽輪S2。對于第二 行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3,第二行星架C2與第三行星架C3直接連接，則第二行 星架C2與第三行星架C3速度相同；第二齒圈R2與第三齒圈R3直接連接，第二齒圈R2與 第三齒圈R3速度相同；前述輸入軸1動力分別經過第一電磁離合器K1、第二電磁離合器K2 傳遞至第三太陽輪S3、第二太陽輪S2,則第二太陽輪S2與第三太陽輪S3速度相同；因此， 第二行星齒輪組PG2與第三行星齒輪組PG3成為一個整體運轉，輸出軸2與輸入軸1速度 相等，實現前進五檔，此時為直接檔。五檔傳動比iQ5= 1。
[0078]第三電磁離合器K3、第三電磁制動器B3同時結合，可實現前進六檔。前進六檔動 力傳遞路線為：動力由變速器輸入軸1輸入，傳遞至第一齒圈R1。對于第一行星齒輪組PG1， 第一行星架C1與殼體相連被固定，第一齒圈R1帶動第一太陽輪S1增速輸出。第三電磁離 合器K3結合，第一太陽輪S1的動力傳遞至第二太陽輪S2。輸出軸2的動力傳遞過程分為 兩條路線，第一條路線，對于第二行星齒輪組PG2,第二太陽輪S2以一定速度驅動第二行星 架C2同向增速運動并帶動第二齒圈R2做增速運動。同時，第三行星架C3與第二行星架C2 轉速相同。第二條路線，對于第三行星齒輪組PG3,第三電磁制動器B3結合，第三太陽輪S3 被固定，第三行星架C3的增速運動帶動第三齒圈R3做增速運動。由于第二齒圈R2與第 三齒圈R3直接連接，因此最終動力匯合由輸出軸2增速輸出，實現前進六檔。六檔傳動比
[0079] 第四電磁離合器K4、第一電磁制動器B1同時結合，可實現前進七檔。前進七檔動 力傳遞路線為：動力由變速器輸入軸1輸入，傳遞至第一齒圈R1。對于第一行星齒輪組PG1， 第一行星架C1與殼體相連被固定，第一齒圈R1帶動第一太陽輪S1增速輸出。第四電磁離 合器K4結合，第一太陽輪S1的動力傳遞至第二行星架C2。對于第二行星齒輪組PG2,第一 電磁制動器B1結合，第二太陽輪S2被固定，第二行星架C2驅動第二齒圈R2增速運動，實 現前進七檔。第三行星齒輪組PG3自由轉動。七檔傳動比
[0080] 第一電磁離合器K1、第三電磁離合器K3同時結合，可實現前進八檔。前進八檔動 力傳遞路線為：動力由變速器輸入軸1輸入，傳遞至第一齒圈R1。對于第一行星齒輪組PG1， 第一行星架C1與殼體相連被固定，第一齒圈R1帶動第一太陽輪S1增速輸出。輸出軸2的 動力傳遞過程分為兩條路線，第一條路線，對于第二行星齒輪組PG2,第三電磁離合器K3結 合，第一太陽輪S1的動力傳遞至第二太陽輪S2,第二太陽輪S2以一定速度驅動第二行星架 C