自動變速器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于車輛傳動技術領域，涉及一種自動變速器，特別涉及一種多速線 控的行星齒輪自動變速器。
【背景技術】
[0002] 我們所熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪，行星齒輪除了能繞自己的 軸線進行自轉，還能圍繞其他齒輪的軸線進行公轉，行星齒輪傳動具有體積小，承載能力大 的特點，在汽車的自動變速器的應用上很多。一般變速器的擋位越多，能相應改善燃油經濟 性和排放水平，提高換擋平順性，提供更好的駕乘體驗與樂趣，但相應的其傳動所需的結構 比較復雜，然而行星齒輪就可以很好的解決這個問題。目前汽車上使用的自動變速器檔位 多的一般具有7-9個前進擋，例如JEEP自由光及路虎極光均使用采埃孚公司設計研制的自 動變速器。該變速器采用了 4組行星齒輪和6個換擋元件，結構與傳統6AT接近，并且使用 犬牙式離合器進行換擋，有效地降低了變速器的體積，但存在換擋困難、動力輸出軸抖動、 變速器意外切斷動力等故障，行星齒輪雖然體積小，但不意味著行星齒輪越多越好，一般來 說，行星齒輪越多，在實現一個檔位的傳動時，需使用的連接元件來實現多個行星齒輪間的 傳動的數量就越多，這樣整個檔位的傳動效率降低，同時增加了對液壓或電控的要求，相應 的增加了成本，同時連接元件受損導致檔位傳動受阻的故障率也增大。
[0003] 目前，汽車上使用的自動變速器一般為液力行星齒輪自動變速器（AT)、雙離合自 動變速器（DSG)、無級變速器（CVT)等，都必須依靠電控液壓裝置，其存在液壓結構復雜、傳 動效率低、制造使用成本高等不足。隨著汽車電子技術、車載網絡技術的發展及應用，使用 線控技術可以很好的解決上述問題。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明 的優點。
[0005] 本實用新型的一個目的是提供一種結構更加緊湊、檔位更多、速比范圍更寬廣，最 多具有十二個前進擋和一個倒退擋的自動變速器。
[0006] 本實用新型還有一個目的是采用其中兩個卡合機構即離合器和/或制動器連接 或固定進行換擋，換擋過程中的控制邏輯簡單、控制系統設計容易，對于液壓或電控的配合 要求較低，且各檔位的傳動效率高。
[0007] 本實用新型還有一個目的是通過采用電磁離合器、電磁制動器等線控元件進行換 檔，有效降低自動變速器內元件的復雜程度，線束布置靈活、換擋響應迅速、耐久性強。
[0008] 為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供了一種自動變速器，包 括：
[0009] 輸入軸；
[0010] 三個行星齒輪機構，其沿所述輸入軸的軸向依次配置為：
[0011] 第一行星齒輪機構，其為單排雙級行星齒輪機構，具有第一太陽輪、第一行星架和 第一齒圈；
[0012] 第二行星齒輪機構，其為單排雙級行星齒輪機構，具有第二太陽輪、第二行星架和 第二齒圈；
[0013] 第三行星齒輪機構，其為單排單級行星齒輪機構，具有第三太陽輪、第三行星架和 第三齒圈；
[0014] 其中，所述第一齒圈與所述輸入軸連接，所述第一行星架與變速器殼體固定連接， 所述第二行星架與所述第三行星架固定連接；
[0015] 輸出軸，其與所述第二齒圈以及所述第三齒圈固定連接，所述輸出軸與所述輸入 軸平行設置；
[0016] 卡合機構組，包括：
[0017] 第一離合器，其自如連接所述輸入軸和所述第三太陽輪；
[0018] 第二離合器，其自如連接所述輸入軸和所述第二太陽輪；
[0019] 第三離合器，其自如連接所述第一太陽輪和所述第二太陽輪；
[0020] 第四離合器，其自如連接所述第一太陽輪和所述第二行星架；
[0021] 第二制動器，其自如地將所述第二行星架固定于所述變速器殼體；
[0022] 其中，通過卡合機構組中的兩個卡合機構成為連接狀態或固定狀態，確立各變速 檔。
[0023] 優選的是，所述的自動變速器，所述第一離合器、第二離合器、第三離合器和第四 離合器均為電磁離合器，第二制動器為電磁制動器。
[0024] 優選的是，所述的自動變速器，所述卡合機構組還包括第一制動器，其自如連接所 述第一行星架和所述第二太陽輪，所述第一制動器為電磁制動器。
[0025] 優選的是，所述的自動變速器，所述卡合機構組還包括第三制動器，其自如地將所 述第三太陽輪固定于所述變速器殼體，所述第三制動器為電磁制動器。
[0026] 優選的是，所述的自動變速器，所述第一行星齒輪機構中第一齒圈與第一太陽輪 的齒數比為2,所述第二行星齒輪機構中第二齒圈與第二太陽輪的齒數比為4,所述第三行 星齒輪機構中第三齒圈與第三太陽輪的齒數比為4。
[0027] 優選的是，所述的自動變速器，驅動源的動力經由變矩器傳遞至所述輸入軸。
[0028] 本實用新型至少包括以下有益效果：
[0029] 1)采用電磁離合器和電磁制動器實現自動變速器的線控技術，有效降低自動變速 器內元件的復雜程度；
[0030]2)采用其中兩個卡合機構即離合器和/或制動器即可進行換擋，換擋過程中的控 制邏輯簡單、控制系統設計容易，對于液壓或電控的配合要求較低；
[0031] 3)通過采用四個離合器、第一制動器和第二制動器的其中兩個的結合構成了九個 前進擋和一個倒退檔；或采用四個離合器、第二制動器和第三制動器中的其中兩個的結合 構成了十個前進擋和一個倒退檔；通過采用四個離合器和三個制動器中的其中兩個的結合 構成了十二個前進擋和一個倒退檔；
[0032] 4)本實用新型的自動變速器，傳動比范圍寬，具有多個超速檔，且最高檔的傳動比 小，能有效降低發動機轉速，實現低油耗低排放。
[0033] 本實用新型的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過 對本實用新型的研宄和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
[0034] 圖1為本實用新型的自動變速器的結構示意圖；
[0035]圖2為本實用新型的自動變速器的各擋位轉速線圖；
[0036] 圖3為本實用新型的自動變速器的換擋邏輯圖；
[0037] 圖中：1_輸入軸、2-輸出軸、3-變速器殼體、PG1-第一行星齒輪組、PG2-第二行星 齒輪組、PG3-第三行星齒輪組、4-第一太陽輪Sl、5-第一行星架Cl、6-第一齒圈Rl、7-第二 太陽輪S2、8-第二行星架C2、9-第二齒圈R2、10-第三太陽輪53、11-第三行星架03、12-第 三齒圈R3、K1-第一電磁離合器、K2-第二電磁離合器、K3-第三電磁離合器、K4-第四電磁 離合器、B1-第一電磁制動器、B2-第二電磁制動器、B3-第三電磁制動器。
【具體實施方式】
[0038] 下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明 書文字能夠據以實施。
[0039] 應當理解，本文所使用的諸如"具有"、"包含"以及"包括"術語并不配出一個或多 個其它元件或其組合的存在或添加。
[0040] 圖1示出了根據本實用新型的一種實現形式，提供了一種自動變速器，包括：
[0041] 輸入軸1 ;
[0042] 三個行星齒輪機構，其沿所述輸入軸1的軸向依次配置為：
[0043] 第一行星齒輪機構PG1，其為單排雙級行星齒輪機構，具有第一太陽輪4、第一行 星架5和第一齒圈6 ;
[0044] 第二行星齒輪機構PG2,其為單排雙級行星齒輪機構，具有第二太陽輪7、第二行 星架8和第二齒圈9 ;
[0045] 第三行星齒輪機構PG3,其為單排單級行星齒輪機構，具有第三太陽輪10、第三行 星架11和第三齒圈12 ;
[0046] 其中，所述第一齒圈6與所述輸入軸1連接，所述第一行星架5與變速器殼體3固 定連接，所述第二行星架8與所述第三行星架11固定連接；
[0047] 輸出軸2,其與所述第二齒圈9以及所述第三齒圈12固定連接，所述輸出軸2與所 述輸入軸1平行設置；
[0048] 卡合機構組，包括：
[0049] 第一離合器K1，其自如連接所述輸入軸1和所述第三太陽輪10,自如連接表示結 合或分離；
[0050] 第二離合器K2,其自如連接所述輸入軸1和所述第二太陽輪7 ;
[0051] 第三離合器K3,其自如連接所述第一太陽輪4和所述第二太陽輪7 ;
[0052] 第四離合器K4,其自如連接所述第一太陽輪4和所述第二行星架8 ;
[0053] 第二制