3、2374、2375、2376，錐齒輪2381、2382，雙向矩形牙嵌離合器2390、單向矩形牙嵌離合器2391及單向矩形牙嵌離合器對中塊2392。直齒輪236通過鍵235周向定位于主動軸230的第一端，該直齒輪236與傳動軸220上直齒輪2264嚙合；錐齒輪2381通過軸承2332、2333安裝于主動軸230的中部，錐齒輪2382通過軸承2334、2335安裝于主動軸230的中部，其中錐齒輪2381和錐齒輪2382的齒面相向設置，且主動軸230在錐齒輪2381和錐齒輪2382之間可滑移地安裝雙向矩形牙嵌離合器2390，該雙向矩形牙嵌離合器2390的離合齒可和錐齒輪2381的端面離合齒或錐齒輪2382的端面離合齒相結合。主動軸230的第一端通過軸承2331支撐于箱底261側壁主動軸槽上，軸承2231用軸承蓋231來軸向限位、封堵，軸承蓋231與箱底261之間相對位置用調整墊片232來調整；主動軸230的第二端通過軸承2330支撐于與箱底261底壁固連的主動軸基座2301上，該主動軸230第二端的端頭固定安裝單向矩形牙嵌離合器主動半軸2391，該單向矩形牙嵌離合器主動半軸2391上固定對中塊2392，以方便與從動一軸240端頭的對中桿對中；主動軸230直齒輪2231，軸承2332、2333，雙向矩形牙嵌離合器2390，軸承2334、2335、2230、單向矩形牙嵌離合器主動半軸2391相鄰之間分別設置軸套2371、2372、2373、2374、2375、2376、2378來進行限位，這樣直齒輪236、錐齒輪2381和錐齒輪2382之間不會產生滑移。主動軸230第一端在軸承2331與直齒輪236之間設置擋油環234，該擋油環234貼住箱體內側壁，以便在對軸承2331與直齒輪236起到限位作用同時，可以較好地防止主動軸230支撐部位漏油。
[0050]從動一軸240上部件包括單向矩形牙嵌離合器從動半軸241，擋油環242，柱形滾子軸承2431、2432，軸套234，調整墊片235，軸承蓋246、密封圈247。從動一軸240的中部通過軸承2431、2432可滑移地支撐于箱底261側壁從動二軸槽上，軸承2432用軸承蓋246來軸向限位、封堵，軸承蓋246與箱底261之間相對位置用調整墊片245來調整；軸承2431、2432之間設置軸套244進行限位，使得這兩個軸承不會產生軸向滑移，而支撐在軸承2431、2432上的從動一軸240則可以在一定范圍內滑移；從動一軸240的第一端設置單向矩形牙嵌離合器從動半軸241，以便與主動軸230第二端端頭的單向矩形牙嵌離合器主動半軸2391結合，該單向矩形牙嵌離合器主動半軸2391上設置對中塊2392，以方便從動一軸240端頭的對中桿順利地插入結合；從動一軸240的第二端外伸于變速箱2的箱體，以便輸出動力。從動一軸240在與軸承蓋246的結合面設置密封圈247，以保證良好的密封效果。此夕卜，從動一軸240在軸承2432與箱體之間設置擋油環234，該擋油環234貼住箱體內側壁，以防止從動一軸240支撐部位漏油。
[0051]從動二軸250上部件包括軸承蓋252、密封圈251、調整墊片253、柱形滾子軸承2541和2542，擋油環255、鍵256、錐齒輪257及軸擋板258。從動二軸240的中部通過軸承2541,2542支撐于箱底261側壁從動二軸槽上，軸承2542用軸承蓋252來軸向限位、封堵側壁，軸承蓋252與箱底261之間相對位置用調整墊片253來調整。從動二軸250的第一端用256周向定位安裝錐齒輪257，錐齒輪257的內側用以螺釘259等緊固于從動二軸250第一端的端頭軸擋板258進行軸向定位，該錐齒輪257在正反轉離合操縱桿272的作用下，可與主動軸230上錐齒輪2381或錐齒輪2382嚙合；從動二軸250的第二端外伸于變速箱2的箱體，以便輸出動力。從動二軸250在與軸承蓋252的結合面設置密封圈251，以保證良好的密封效果。此外，從動二軸250在軸承2542與錐齒輪257端面之間設置擋油環255，該擋油環255與箱體內壁結合部貼合，在起到限位作用的同時，可以防止從動二軸250支撐部位漏油。
[0052]上述變速箱2的工作方式為:拉動變檔操縱桿271，使輸入軸210上變檔齒輪滑動，至輸入軸210和傳動軸220的某對變檔齒輪副嚙合；拉動主從離合操縱桿273，使得單向矩形牙嵌離合器從動半軸241帶動從動一軸240滑動，單向矩形牙嵌離合器從動半軸241與單向矩形牙嵌離合器主動半軸2391結合后，從動一軸240與主動軸230結合為一體；拉動正反向離合操縱桿272，使得雙向矩形牙嵌離合器2390與錐齒輪2381或錐齒輪2382接合，這樣從動二軸250上的錐齒輪257與主動軸230上的錐齒輪2381或錐齒輪2382嚙合。電機開機后，其動力輸至變速箱2的輸入軸210該，輸入軸210的轉速經變檔齒輪副傳動至傳動軸220，該傳動軸220的轉速經嚙合的從動軸220上直齒輪2264和主動軸230上直齒輪236傳動，使得主動軸230轉動，由此一路轉速經從動一軸240輸出，另一路轉速經從動二軸250輸出。
[0053]本實用新型實施例中，變速箱2的主動軸230承受的轉矩、彎矩最大，因此對其進行了優化設計，以便較好地適應力學性能的要求；變檔齒輪2171、2172、2173為構成三聯齒輪，結構比較緊湊。以下對主動軸230及三聯齒輪的結構進行說明。
[0054]請參見圖5?圖8，為本實用新型主動軸的結構示意圖。該主動軸230依次包括:安裝支撐用柱形滾子軸承2331的第一軸段230-1、安裝傳動用直齒輪236的第二軸段230-2、安裝傳動用錘齒輪2381的第三軸段230-3、安裝離合用雙向矩形牙嵌離合器2390的第四軸段230-4、隔離左右部件用軸肩的第五軸段230-5、安裝傳動用錘齒輪2382的第六軸段230-6、安裝支撐用柱形滾子軸承2330的第七軸段230-7和安裝離合用單向矩形牙嵌離合器主動半軸2391的第八軸段230-8，其中第一軸段230-1、第二軸段230-2、第三軸段230-3、第四軸段230-4、第五軸段230-4的外徑依次增加，第五軸段230-5、第六軸段230-6、第七軸段230-7、第八軸段230-8的外徑依次減少。這種主動軸230在抗拉強度、彎曲疲勞極限、扭轉疲勞極限、許用靜應力、許用疲勞應力等方面的力學性能較好，可以滿足本實用新型實施例變速箱的要求。
[0055]特別地，第二軸段230-2上開設一個長圓形銷孔230-21，可通過鍵來軸向定位直齒輪236。第八軸段230-8上開設兩個長圓形銷孔230-81，可通過雙鍵來軸向定位單向矩形牙嵌離合器主動半軸2391 ;第四軸段230-4上開設滑槽230-41，用以可滑移地安裝雙向矩形牙嵌離合器2390，該雙向矩形牙嵌離合器2390與錐齒輪2381或錐齒輪2382結合。這樣，該主動軸可以很好地定位傳動部件。
[0056]請參見圖9?圖10，示出本實用新型實施例變檔齒輪的結構。該三聯齒輪包括齒輪軸體2177，該齒輪軸體2177外周面上形成三組規格的外齒，用作變檔用一檔位的直齒輪2171、二檔位的直齒輪2172及三檔位的直齒輪2173 ;齒輪軸體2177軸向開設用以安裝輸入軸210的齒輪軸孔2176，齒輪軸孔2176圓周面上均勻開設與輸入軸210外周面形狀配套的軸向花槽21761，使得該三聯齒輪可以順著輸入軸210方向平穩地滑移；直齒輪2171和直齒輪2172之間形成第一齒輪軸體頸部2174，該第一齒輪軸體頸部2174兩邊具有臺階面21741和21742 ;直齒輪2172和直齒輪2173之間形成第二齒輪軸體頸部2175 ;變檔操縱桿271插入到第一齒輪軸體頸部2174或第二齒輪軸體頸部2175時，可使得三聯齒輪滑移，由此與從動軸220上的某個直齒輪嚙合，最終實現變檔。
[0057]此外，本實用新型還對工程鉆機的轉臺7進行了優化設計，進一步具體描述如下。
[0058]同時參見圖11-圖13，示出本實用新型實施例轉臺的結構。該轉臺7包括轉盤總成715、轉盤殼體713、轉盤基座725:轉盤總成715具有空心軸，轉盤總成715的盤面通過補心連接板729安裝用以連接鉆桿的大補心716、小補心717于轉盤總成715的空心軸內，其中大補心716上安裝大補心吊環719、小補心717上安裝小補心吊環718 ;具有轉盤吊環711的轉盤殼體713與轉盤基座725通過連接板722、連接板723、螺栓等緊固件連接成一體，構成有空心腔