多軸式轉軸裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種多軸式轉軸裝置；特別涉及一種能夠供組合于電子設備，形成多個旋轉軸心的轉軸結構，而能提高旋轉自由度，使電子設備在具備有扭力作用的效果下，更平順地轉動展開或閉合。
【背景技術】
[0002]應用因外力能夠往復轉動自如的樞軸或轉軸，來配裝在電子器物上，例如移動電話、筆記本電腦、PDA、數字取像機、電子書等，使其蓋、顯示屏幕或觀景窗能夠轉動而具有開、閉作用，已為現有技術。例如，臺灣第97222022號“轉軸結構”、第96217011號“樞軸定位構件”、及第98207366號“樞軸結構”等專利案，提供了典型的實施例。
[0003]假設以筆記本電腦的類的電子設備為說明例，通常包括系統端的機體模塊及顯示用的顯示模塊；機體模塊及顯示模塊之間則使用樞軸器連接，并且使顯示模塊能以該樞軸器為動作軸心向上打開成使用狀態，或反向將顯示模塊閉合于機體模塊上而成為閉合狀態。這類樞軸器的重要性在于它作為電子設備的動作軸心的外，結構設計上還必須考慮到顯示模塊打開到達操作角度(例如，筆記本電腦的顯示屏幕通常打開到135°左右)的位置時，樞軸器本身結構能具有足夠的支撐力量，提供顯示屏幕或顯示模塊在該操作角度位置形成定位。
[0004]為了使電子器物的顯示模塊(例如，屏幕)及/或機體模塊在使用方面具備有更多的操作模式和應用范圍，現有技術也已揭露一種在顯示模塊和機體模塊之間設置雙轉軸，使顯示模塊及/或機體模塊能夠產生不同操作模式或轉動角度的結構。例如，臺灣第 99211350 號“雙樞軸樞紐器”、US 7512426B2「MOBILE COMMUNICAT1NS DEVICE WITHSYNCHRONISING HINGEJ專利案等，提供了能夠行的實施例。
[0005]一個有關這類轉軸或樞軸器在操作、運動和結構設計方面的課題是，上述現有樞軸器考慮到支撐結構強度及動作順暢度，通常是以兩組分布的方式，設置在電子設備(如筆記本電腦)的顯示模塊及機體模塊端邊樞接處的兩側位置。因此，在操作顯示屏幕或顯示模塊轉動掀開時，轉軸的協調性較不理想；同時，兩個設置在接近同一中心線的樞軸器旋轉自由度也受到限制，使得整個電子設備無論打開或閉合的轉動過程，動作順暢度較差。
[0006]為了改善上述情形，現有技術也揭示了一種樞軸器應用多個旋轉中心的技術手段；例如，臺灣第101224879號「多節式轉軸結構」、第101224880號「插組式多節轉軸結構」專利案等，系提供了具體的實施例。所述的參考數據應用主動關節組和隨動關節組的組合；主動關節組兩相對的關節片之間設置一中間連動片組，以及兩相對的關節片設有同步引動部，銜接中間連動片組。隨動關節組具有兩隨動片，設置在該主動關節組兩相對的關節片間。所述相對的關節片朝內端位置對應隨動片朝外端的位置，組合一軸銷；上述中間連動片組朝外端的位置對應各隨動片朝內端的位置，組合一軸銷；使多數主動關節組及隨動關節組并合排列，以多個旋轉中心自由旋轉，而共同形成一多節式轉軸結構。
[0007]代表性的來說，這些參考數據顯示了在有關轉軸或其相關結合組件在使用和結構設計方面的情形。如果重行設計考慮該轉軸和相關組件結構，以及上述的應用情形，使其不同于現有技術，將能夠改變它的使用型態，而有別于舊法；實質上，也會增加它的應用范圍和操作方面的簡便性。例如，考慮使該轉軸或其相關結合組件在符合同步運動的結構設計、操作簡便的條件下，提供一個扭力關節機構，增加該同步運動的轉軸在操作配合方面的穩定性和定位或固定效果；同時，能夠依據傳動規格，簡便的改變或調整該扭力關節機構的數量或扭力，并且符合電子器物輕巧、薄型化的造型設計要求。而這些課題在上述的參考數據中均未被具體教示或揭露。
【實用新型內容】
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型的主要目的在于:提供一種多軸式轉軸裝置，能提高這類轉軸裝設于電子設備時的旋轉自由度，并且使該轉軸的操作在具有扭力作用的條件下，獲得操作穩定和定位效果。
[0009]為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:一種多軸式轉軸裝置，其包括主動關節組、隨動關節組和扭力關節組的組合；主動關節組、隨動關節組和扭力關節組定義有一基線，朝接近基線的方向為朝內方向，遠離基線的方向為朝外方向；
[0010]主動關節組設有相對的第一關節件、第二關節件和銜接于其間的至少一連動器；所述第一關節件、第二關節件至少其一設有朝內端的同步引動部；連動器的兩端至少其中之一設有連動部，該連動部對應銜接該主動關節組的同步引動部；
[0011]扭力關節組設有相對的第一關節件、第二關節件和位于其間的至少一扭力器；扭力關節組兩相對的關節件朝內端位置形成一單向包軸部，單向包軸部為一彈性包筒的結構；
[0012]扭力器具有雙向包軸部，而包括第一包軸部、第二包軸部；該第一包軸部、第二包軸部分別是一彈性包筒的結構；
[0013]隨動關節組設置在主動關節組、扭力關節組至少其中之一的第一關節件、第二關節件之間；
[0014]隨動關節組至少包括第一隨動器和第二隨動器；第一隨動器、第二隨動器的相對端設有同步引動部銜接而形成連動；
[0015]主動關節組的第一關節件的朝內端、第二關節件的朝內端和扭力關節組第一關節件的單向包軸部、第二關節件的單向包軸部，分別以第一軸銷、第二軸銷對應樞接第一隨動器的朝外端、第二隨動器的朝外端；以及
[0016]主動關節組的連動器兩端、扭力器的第一包軸部、第二包軸部，分別以第三軸銷、第四軸銷對應樞接第一隨動器的朝內端、第二隨動器的朝內端；并且，使扭力關節組第一關節件的單向包軸部彈性夾制第一軸銷，扭力關節組第二關節件的單向包軸部彈性夾置第二軸銷；扭力器的第一包軸部彈性夾制第三軸銷，第二包軸部彈性夾置第四軸銷。
[0017]其中，其包括多個主動關節組、扭力關節組和隨動關節組共同并合排列、樞接組成。
[0018]其中，該主動關節組的第一關節件、第二關節件分別設有朝外的組合端和朝內的軸孔；主動關節組的連動器兩端位置分別設有軸孔、連動部；
[0019]扭力關節組第一關節件、第二關節件分別成板片體結構，設有朝外的組合端、和連接該單向包軸部的缺口 ；扭力器成板片體結構，彎折成S型結構，使第一包軸部和第二包軸部分別具有一缺口；
[0020]隨動關節組的第一隨動器、第二隨動器分別設有朝外軸孔和朝內軸孔；
[0021]主動關節組的第一關節件的朝內軸孔、第二關節件的朝內軸孔、扭力關節組第一關節件的單向包軸部、第二關節件的單向包軸部，分別對準該第一隨動器的朝外軸孔、第二隨動器的朝外軸孔，樞接組合該第一軸銷、第二軸銷；
[0022]主動關節組的連動器兩端的軸孔、扭力器的第一包軸部、第二包軸部分別對準第一隨動器、第二隨動器的朝內軸孔，樞接組合該第三軸銷、第四軸銷。
[0023]其中，其包括至少一副扭力關節組；副扭力關節組具有至少第一副扭力器和第二副扭力器，設置在主動關節組、扭力關節組至少其中之一的第一關節件、第二關節件之間；
[0024]第一副扭力器、第二副扭力器成板片體結構并彎折成S形結構而具有雙向包軸部，使第一副扭力器、第二副扭力器分別包括第一包軸部、連接第一包軸部的缺口、和第二包軸部、連接第二包軸部的缺口 ；
[0025]第一副扭力器對準第一隨動器的位置，使其第一包軸部、第二包軸部彈性夾制包覆第一軸銷、第三軸銷；
[0026]第二副扭力器對準第二隨動器的位置，使其第一包軸部、第二包軸部彈性夾制包覆第四軸銷、第二軸銷。
[0027]其中，包括至少一副扭力關節組；副扭力關節組具有至少第一副扭力器和第二副扭力器，設置在主動關節組、扭力關節組至少其中之一的第一關節片、第二關節片之間；
[0028]第一副扭力器、第二副扭力器成板片體結構并彎折成S形結構而具有雙向包軸部，使第一副扭力器、第二副扭力器分別包括第一包軸部、連接第一包軸部的缺口、和第二包軸部、連接第二包軸部的缺口 ；
[0029]第一副扭力器對準第一隨動器的位置，使其第一包軸部、第二包軸部彈性夾制包覆第一軸銷、第三軸銷；
[0030]第二副扭力器對準第二隨動器的位置，使其第一包軸部、第二包軸部彈性夾制包覆第四軸銷、第二軸銷。
[0031]其中，該主動關節組的同步引動部是齒狀物、摩擦件、交叉同步牽引組件的其中之一，該主動關節組的同步引動部設置在主動關節組的軸孔外部位置；
[0032]連動器的連動部是齒狀物、摩擦件、交叉同步牽引組件的其中之一，該連動器的連動部設置在連動器的軸孔外部位置；以及
[0033]隨動關節組第一隨動器、第二隨動器的同步引動部是至少設置在隨動關節組的朝內軸孔外部位置的齒狀物、摩擦件、交叉同步牽弓I組件的其中之一。
[0034]其中，該主動關節組的同步引動部是齒狀物、摩擦件、交叉同步牽引組件的其中之一，設置在主動關節組的軸孔外部位置；
[0035]連動器的連動部是齒狀物、摩擦件、交叉同步牽引組件的其中之一，設置在連動器的軸孔外部位置；以